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公开(公告)号：CN101510208A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080024.1
申请日：2009-03-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于高精度定位的旅游景点智能导游系统，它由智能导游服务中心、数据处理中心、数据发布平台、智能导游仪和高精度GPS定位接收机组成；高精度GPS定位接收机接收卫星信号并解算经纬度数据，通过蓝牙通信传递到智能导游仪，智能导游仪通过CDMA通信方式和智能导游服务中心建立连接和通信，智能导游服务中心对内建立和数据处理中心、数据发布平台之间的连接，对外建立和智能导游仪之间的连接；数据处理中心是数据收集、加工、存储中心，为智能导游服务中心系统和数据发布平台提供数据来源；数据发布平台也可直接从数据处理中心提取数据，发布到Internet。本发明能够为使用者提供精确的、全方位的、针对性地导游服务。它具有广泛的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN117348040A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311640272.3
申请日：2023-12-04
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于卫星导航技术领域，具体公开一种GNSS欺骗干扰检测及抑制装置及方法，该方法根据主阵元通道接收信号的捕获跟踪参数，辅助其它阵元通道进行相关计算，剥离载波、伪码，然后各路相干积分结果与主阵元相干积分结果进行共轭相乘，计算得出卫星信号或欺骗信号到达各阵元的相位差，在此基础上，构造自相关矩阵并计算抗干扰加权矢量，形成深度可控的零陷，从而对消欺骗干扰。本发明一方面基于跟踪处理能够检测较弱的欺骗信号，同时，主通道辅助其它通道进行相关计算的方式降低了多通道跟踪的计算量。另一方面基于构造零陷的方式，能够形成相对更深的零陷，以对消较弱的欺骗信号。
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公开(公告)号：CN110632620B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910831092.0
申请日：2019-09-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开一种星载的同时支持GPS民码与军码的转发式欺骗干扰系统，包括：星载高动态接收机，军码信号分离模块，以及民码信号转发模块和军码信号转发模块，整个系统安装在卫星平台上；本发明可同时支持军码和民码信号的转发；通过接收民码信号获得卫星方位角和俯仰角，然后辅助阵列天线组将军码信号从空间上进行分离，并单独控制时延进行转发；转发信号时，计算相应的多普勒对发射频率进行补偿，使被欺骗接收机接收信号的多普勒处于正常区间，提高欺骗干扰的隐蔽性；本发明的干扰系统明显降低了作战时被摧毁的风险。
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公开(公告)号：CN107238457A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710506949.2
申请日：2017-06-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于小推力发动机的推力测量装置，包括静架、动架、原位校准装置、测力组件和悬挂部件，动架、原位校准装置和测力组件安装在静架上，悬挂部件用以安装发动机并可调节发动机高度；本发明中悬挂部件由悬挂块、升降螺栓、升降螺纹套、弹性元件、受拉零件、刚性拉压零件或弹性拉压零件组成，采用悬挂安装发动机，可使试验附件数量得以减少，质量得以降低，从而减小了试验装置的惯性力和摩擦力，提高了推力测量精度；采用机械加载方式实施静态校准，简化了原位校准装置的组成，缩短了试验准备阶段时间，提高了测量装置的经济性；针对特定发动机选用合适的零件组装成悬挂部件可增强推力装置的通用性。
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公开(公告)号：CN103199887A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076538.6
申请日：2013-03-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B1/7075
摘要： 一种适用于直接扩频信号的通用捕获方法，它有三大步骤：一、根据待捕获扩频信号特征计算捕获所需的参数：二、采用延迟相乘捕获方法进行捕获，直接以2N点FFT对信号进行码相位并行搜索，若捕获判决成功则继续搜索，最终得到码相位和频率的估计值，宣布捕获成功，输出捕获结果；若未捕获成功，则转入步骤三；三、根据步骤一计算所得参数，采用半比特交替捕获方法进行捕获，若捕获判决成功，宣布捕获成功，输出捕获结果；若未捕获成功，宣布捕获失败。该方法在FPGA中为一个通用捕获模块，由于统一的架构，在实现时可以进行资源复用，使用时将参数提前计算好配置给捕获模块，即可捕获所配参数对应的直接扩频信号，大大缩短了设备研发周期和人力成本。
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公开(公告)号：CN113495284A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202111023616.7
申请日：2021-09-02
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开一种基于波束扫描的卫星导航欺骗干扰感知与抑制系统和方法，包括：依次连接阵列天线、射频通道、A/D转换器、基带处理板、无线加密传输模块，所阵列天线，用于接收卫星信号；所述射频通道，用于对卫星信号进行变频处理；所述A/D转换器，用于变频后的卫星信号进行采样；所述基带处理板，用于对采样后的信号进行干扰检测和抑制；所述无线加密传输模块，用于将检测得出的干扰信息上传至云数据中心。采用本发明的技术方案，利用欺骗干扰源与真实卫星信号的到达方向不同的特征来检测欺骗干扰。
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公开(公告)号：CN107544076B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710681234.0
申请日：2017-08-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明一种适用于旋转载体的导航接收机抗干扰系统，包括阵列面，馈线，射频通道，A/D采样，抗干扰处理模块，旋转传感器，接收机单元。阵列面由均匀分布在圆柱面上的阵元组成，阵元间距为0.5倍波长到0.6倍波长。馈线连接阵元和对应的射频通道。射频通道对接收的信号放大，滤波，下变频。A/D采样，对每路射频通道输出的模拟信号进行采样，将数字中频信号输入至抗干扰处理模块。抗干扰处理模块采用FPGA或DSP芯片。旋转传感器安装在上下两个阵元中心连线上。接收机单元对抗干扰后的数据进行捕获，跟踪，解算，并得出最终定位结果。本发明将基于阵列天线的抗干扰技术有效地用于旋转载体，保证系统有较强的抗多种多个干扰的能力。
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公开(公告)号：CN105657813B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610004462.X
申请日：2016-01-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04W56/00
摘要： 本发明提供了一种无锚节点间的联合时间同步和测距方法，它是一种适用于所有节点都在运动的场景并且不需要任何先验知识辅助的方法，其目的是提供一种实现高精度测距和时间同步的方案，能够应用于对测距和时间同步有较高要求的场景。本发明首先要求成对节点进行多次的同步双向通信以收集时间数据，然后根据这些数据来构建信息矩阵，之后利用迭代最小二乘方法求出两种不同的近似模型下的最优估计，再比较方差得到最佳的估计，最终得到关于频率偏移，初始相位和相对距离的估计值。它与无线网络、航天测控、高精度测量和通信传输研究方向相关，属于位置，速度和时间(PVT)测量技术领域。
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公开(公告)号：CN104536293B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410745991.6
申请日：2014-12-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种星间相对运动误差消除方法，有四大步骤：一：采用基于频分+码分组合多址测量的双向异步非相干扩频测距/时间同步法得到本地与对方伪距测量值，通过本地信息帧帧头时刻计算得本地ρAB(tA)，通过接收对方信息帧得对方的ρBA(tB)和ρAB(tA)；二：利用卫星本地测量得多普勒值fd，利用存储在卫星的星历，计算得测量时刻的两卫星之间方向向量 和卫星平均速度及τ(tB)；三：利用存储在卫星上的星历，计算测量时刻的两卫星之间方向向量 和卫星平均速度 同时利用步骤二中计算得的τ(tB)或τ(tA)得到Δt；四：利用计算得的Δt和本地测量的多普勒变化函数fd(t)，根据公式得到由于钟差而引起的两卫星距离延迟变化Δτ；以每个子帧间隔为周期，重(56)对比文件李雪 等.基于异步通信链路的AFF星间基线测量技术研究《.宇航学报》.2008,第29卷(第4期),第1369-1374、1396页.李雪 等.基于异步通信链路的星间基线精密测量技术研究《.电子与信息学报》.2008,第30卷(第7期),第1525-1529页.
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公开(公告)号：CN105657813A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610004462.X
申请日：2016-01-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04W56/00
CPC分类号： H04W56/006 , H04W56/0015 , H04W56/0035 , H04W56/0065
摘要： 本发明提供了一种无锚节点间的联合时间同步和测距方法，它是一种适用于所有节点都在运动的场景并且不需要任何先验知识辅助的方法，其目的是提供一种实现高精度测距和时间同步的方案，能够应用于对测距和时间同步有较高要求的场景。本发明首先要求成对节点进行多次的同步双向通信以收集时间数据，然后根据这些数据来构建信息矩阵，之后利用迭代最小二乘方法求出两种不同的近似模型下的最优估计，再比较方差得到最佳的估计，最终得到关于频率偏移，初始相位和相对距离的估计值。它与无线网络、航天测控、高精度测量和通信传输研究方向相关，属于位置，速度和时间(PVT)测量技术领域。
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