-
公开(公告)号：CN118306581B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
-
公开(公告)号：CN118605449A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410761693.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了航天器典型飞控行为流异常检测方法、系统、设备及介质，涉及航天器飞控检测技术领域，方法包括：根据待检测航天器的典型飞控过程的需求，生成待检测航天器对应的飞控计划，对所述飞控计划中包含的参数按照数据级以及信息级进行分类；根据数据级类别以及信息级类别对应的参数构建不同的显示平台，通过纵向比较法、横向联系法以及系统综合法对所有显示平台进行异常检测。本发明通过对飞控计划中的参数进行分类可以为后续的显示以及异常判定提供精确的数据支撑，同时基于分类结果进行异常检测可以提升处理效率。
-
公开(公告)号：CN114257292B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111532370.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请实施例提供一种航天器中继代传遥控指令比判方法及装置，应用于中继代传航天器，方法包括：接收地面测控站发送的遥控指令，并根据遥控帧接收计数和器间通信机前向接收帧计数对所述遥控指令进行指令准实时比判；在所述指令准实时比判通过后将所述遥控指令发送至相应的目标航天器，以使所述目标航天器根据指令接收计数进行指令延时比判，得到比判结果；本申请能够便捷、准确得对深空探测远距离情况下中继代传遥控指令进行比判，进而判断航天器接收、执行遥控指令的正确性。
-
公开(公告)号：CN115166613B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210651135.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及设备误差修正领域，尤其涉及一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。通过本发明能够达到准确判断测站设备的稳定性以及基本状态的效果。
-
公开(公告)号：CN114912775B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210443275.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了颗粒化管理行为时长的遥操作规划方法，涉及任务规划领域、地外天体巡视探测领域。该方法包括：将火星巡视探测器单元规划的内容解析为工作行为构成，将工作行为解析为工作模式构成，将工作模式解析为运动序列，动作序列由不同的动作及动作时长构成，根据动作在不同场景下是否时长变化分析动作序列及工作行为的时长变化，对发生时长变化的动作时长进行离散化处理，并进行时间颗粒计算，根据时间颗粒计算结果，完成每个动作序列的阶梯化配置，根据阶梯化配置后的动作序列配置上层的工作模式、工作行为和作业任务，实现了复杂多变场景下的遥操作规划技术的优化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115589276A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211323944.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请提供了一种注入数据自动比对方法及装置，所述方法包含：根据注入数据的格式定义构建第一遥测参数；对发送至航天器的注入数据进行反解获得反解结果并调取对应的第一遥测参数；根据所述反解结果和所述第一遥测参数生成动态判据，根据所述动态判据和航天器根据所述注入数据反馈的第二遥测参数分析获得比判结果。极大地提高了对注入数据是否正确执行的比判效率，并且可以有效减少人工比对工作量和降低误操作风险。
-
公开(公告)号：CN115401682A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111479893.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于场景化分的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据起始位置、每个第一目标位置以及每个预设路径点位置，生成预设控制参数集，当用户确定好第二目标位置时，只需要计算确定用于控制机械臂的末端点从任一第二目标位置对应的最优的预设路径点位置至该第二目标位置的实时控制参数，并结合预设控制参数集，就能生成机械臂运动策略集，能够极大减少重复计算量，即便用户重新设置每个第二目标位置的具体位置时，也能快速生成新的机械臂运动策略集，极大提高机械臂规划效率，且灵活性强。
-
公开(公告)号：CN115166613A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210651135.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及设备误差修正领域，尤其涉及一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。通过本发明能够达到准确判断测站设备的稳定性以及基本状态的效果。
-
公开(公告)号：CN114936042A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210646893.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种发送测控指令的处理方法及装置，涉及测控技术领域。所述方法包括：获取接口标识，并计算与使用链路对应的使用建链状态值；所述接口标识包括链路使用类型标识和所述使用链路；根据所述链路使用类型标识和所述使用建链状态值，在中继测控弧段全集中根据目标建链状态值查找与使用需求相匹配的目标弧段；向与所述目标弧段相对应的目标航天器发送测控指令。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的发送测控指令的处理方法及装置，能够提高测控指令发送的工作效率，降低指令编排出错的概率。
-
公开(公告)号：CN114834652A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210329722.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明公开了一种船箭分离时间优化方法和系统，涉及航天测控领域。该方法包括：判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号，当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。实现在不同情况下确定船箭分离时间，能够精确的对船箭分离时间进行确定，避免影响后续任务流程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.031 seconds)
