公开(公告)号：CN115640171A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211400621.X

申请日：2022-11-09

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 郭宸瑞 ,  郑智辉 ,  闫威 ,  王硕 ,  董昊天 ,  李钊 ,  武鹏 ,  朱泽林 ,  张海荣 ,  杨威 ,  唐波 ,  蔡闻一 ,  张志良 ,  苏晓静 ,  亓欣媛 ,  李瑶 ,  许敏 ,  徐振涛

IPC分类号： G06F11/20 ,  H04L67/06 ,  H04L67/1095

摘要： 本发明提供了一种无仲裁节点的数据库双节点热备方法与系统，其中，该方法包括：主服务器和备服务器均启动健康状态自检服务，且均以非抢占模式启动虚拟IP服务；主服务器启动服务数据库服务、数据同步服务，主动推送数据库变化的数据文件到备服务器，且备服务器不启动数据库服务和数据同步服务；当主服务器出现故障，且健康状态检测服务不通过时，停止主服务器的虚拟IP服务，将主服务器的运行状态切换为备状态，将备服务器的运行状态切换为主状态。本发明提出的双节点热备方法基于非抢占模式，仅需2个节点(服务器)，无需仲裁节点参与，在节约部署成本的同时，还实现了故障发生后自动完成主备切换的过程，提高了系统数据的安全性。

公开(公告)号：CN110554683B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201910849302.9

申请日：2019-09-09

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 高飞 ,  苏平 ,  张欣 ,  薛玥 ,  曹芳芳 ,  梁中兴 ,  彭汉章 ,  王琦 ,  徐自衡 ,  王冲 ,  杨威 ,  钱景 ,  周绍楠

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 一种周期性控制过程中多模态自适应动态激励添加方法，步骤如下：(1.1)根据待测试系统确定添加的激励类型，并构造多模态激励属性配置表；(1.2)根据多模态激励属性配置表中的每种激励类型，确定每种激励类型的激励添加条件及改出条件，并构造多模态激励添加条件和激励改出条件判据表；(1.3)构造多模态激励添加过程动态执行表，该表内包含多模态激励添加条件和激励改出条件执行过程中涉及的参量及状态标志；(1.4)将不同模态的激励添加过程切分为周期性量化激励量，在每个周期确定各模态激励输出的量；(1.5)在每个周期根据步骤(1.1)(1.2)中两个表格的内容，确定(1.3)中的相关参量及状态标志，并根据(1.3)中表格内容在控制过程实时中完成多模态激励的自适应动态添加。

公开(公告)号：CN110554683A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910849302.9

申请日：2019-09-09

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 高飞 ,  苏平 ,  张欣 ,  薛玥 ,  曹芳芳 ,  梁中兴 ,  彭汉章 ,  王琦 ,  徐自衡 ,  王冲 ,  杨威 ,  钱景 ,  周绍楠

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 一种周期性控制过程中多模态自适应动态激励添加方法，步骤如下：(1.1)根据待测试系统确定添加的激励类型，并构造多模态激励属性配置表；(1.2)根据多模态激励属性配置表中的每种激励类型，确定每种激励类型的激励添加条件及改出条件，并构造多模态激励添加条件和激励改出条件判据表；(1.3)构造多模态激励添加过程动态执行表，该表内包含多模态激励添加条件和激励改出条件执行过程中涉及的参量及状态标志；(1.4)将不同模态的激励添加过程切分为周期性量化激励量，在每个周期确定各模态激励输出的量；(1.5)在每个周期根据步骤(1.1)(1.2)中两个表格的内容，确定(1.3)中的相关参量及状态标志，并根据(1.3)中表格内容在控制过程实时中完成多模态激励的自适应动态添加。

公开(公告)号：CN110620735B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201910849417.8

申请日：2019-09-09

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 高飞 ,  刘思东 ,  苏平 ,  薛玥 ,  曹芳芳 ,  彭汉章 ,  梁中兴 ,  王琦 ,  徐自衡 ,  李丽萍 ,  孙建祥 ,  张欣 ,  王冲 ,  杨威 ,  钱景 ,  周绍楠 ,  刘海彬

IPC分类号： H04L47/125

摘要： 一种基于表格化配置的动态负载均衡遥测方法，用于周期性任务中，在每个周期完成所需的必要功能后，再进行观测数据遥测；步骤如下：(1.1)将所有要发送的遥测数据定义为表格形式，形成遥测数据配置及运行表；(1.2)利用周期性遥测任务生成器遍历表中的每一行，根据每行遥测数据的静态配置信息准备遥测数据，根据动态运行时信息配置遥测任务参数，生成遥测任务；(1.3)将每个遥测任务放入待执行的优先级队列中，等待被执行；(1.4)定义周期性遥测任务执行器，在每个周期计算本周期的剩余时间、过去ts的总线负载率；(1.5)计算可以执行的遥测消息数量，按照优先级从队列中取出相应数量的遥测任务执行；1.6)遥测接收方设置接收缓存，平衡峰值总线负载。

公开(公告)号：CN110609838B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201910847351.9

申请日：2019-09-09

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 高飞 ,  李兰兰 ,  王琦 ,  叶绍凯 ,  李慧 ,  李丽萍 ,  刘勇 ,  杨威

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/2458

摘要： 本发明公开了一种随机事件序列匹配方法，用于解决根据随机事件标准模板和观测到实际发生的随机事件序列进行匹配判读的问题，步骤为：(1)、将随机事件编号，根据期待的事件发生时间建立标准模板；(2)、“投筐式”记录观察到的随机事件(3)、根据所记录的观察到的随机事件构造操作有向图G，将所有观察到的事件嵌入到图中；(4)、在有向图G上面求解从开始节点到目标节点的最短路径。(5)、获得最短路径上的事件节点序列，得到观察事件序列与标准模板所定义的事件序列的最佳匹配序列。