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公开(公告)号：CN109375515A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811479208.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的动力学特性在线辨识方法，将发动机响应特性近似为二阶环节，并用纵向视加速度和加速度指令输入递推最小二乘算法辨识发动机参数，实时更新发动机工作特性，提升了在线轨迹规划模型的精度。本发明将受环境影响严重的姿态响应特性和风干扰因素描述成二阶传递函数形式，并用横侧向视加速度和加速度指令输入递推最小二乘算法辨识对应的响应参数，在线轨迹规划时考虑响应特性和干扰的影响，提升控制的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102930164A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210433765.5
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种飞行器控制数据的转换方法，利用模板控制文件从控制数据文本文件中获取控制参数；对读取的各时间点的弹道程序角进行分析和扩展生成处理后的弹道程序角数据；根据读取的各时间点的导航参数和导引常系数计算各时间点所对应的弹道导引变系数，对各时间点所对应的弹道导引变系数进行分析和扩展生成处理后的弹道导引变系数；根据从模板控制文件中读取的数据的属性，生成高级语言能够识别的数据源码文件。本发明的转换方法实现对控制数据的自主分析和处理，能够快速、可靠地将控制数据文本文件转换为火箭飞行控制软件可识别的高级语言数据源码文件。
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公开(公告)号：CN109669470B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811479210.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的运动学约束转换方法，由运载器姿态控制要求，获取运载器姿态控制约束；将姿态角约束转换为程序角约束；将程序角约束转换为推力加速度约束；对推力加速度幅值及速度变化率约束进行离散化处理，获得离散化的加速度幅值约束。本发明根据垂直起降运载器飞行过程中的姿态运动特点，将姿态角幅值约束转化为在线轨迹规划算法中加速度幅值约束，姿态角速度约束转化为在线轨迹规划算法中加速度变化率的约束，从而制导指令中考虑了姿态角幅值、加速度变化率约束，避免出现姿态角或姿态角速度超限的情况发生。
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公开(公告)号：CN109491246B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811373026.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于数值优化算法的自适应救援轨迹规划方法，在运载火箭发生故障后，判断故障后救援轨迹是否需要重力辅助滑行；若不需要引入重力辅助滑行，则利用剩余燃料和推力，在当前轨道面内寻找最优的救援轨迹，以及运载火箭能够将有效载荷送入的救援轨道；若需要重力辅助滑行，则考虑改变轨道面的情况，通过引入重力辅助滑行，调整变轨时机，提升剩余燃料利用率，从而优化得到最优的救援轨迹，以及运载火箭能够将有效载荷送入的救援轨道。根据对剩余运载能力的评估，自适应生成轨迹规划数值优化算法的初值，并根据生成救援轨迹状态量初值，利用数值优化算法，确定救援轨迹，提升救援轨迹求解的收敛性和求解效率，降低问题求解难度。
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公开(公告)号：CN109375515B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811479208.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的动力学特性在线辨识方法，将发动机响应特性近似为二阶环节，并用纵向视加速度和加速度指令输入递推最小二乘算法辨识发动机参数，实时更新发动机工作特性，提升了在线轨迹规划模型的精度。本发明将受环境影响严重的姿态响应特性和风干扰因素描述成二阶传递函数形式，并用横侧向视加速度和加速度指令输入递推最小二乘算法辨识对应的响应参数，在线轨迹规划时考虑响应特性和干扰的影响，提升控制的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109669470A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811479210.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种垂直起降火箭在线轨迹规划的运动学约束转换方法，由运载器姿态控制要求，获取运载器姿态控制约束；将姿态角约束转换为程序角约束；将程序角约束转换为推力加速度约束；对推力加速度幅值及速度变化率约束进行离散化处理，获得离散化的加速度幅值约束。本发明根据垂直起降运载器飞行过程中的姿态运动特点，将姿态角幅值约束转化为在线轨迹规划算法中加速度幅值约束，姿态角速度约束转化为在线轨迹规划算法中加速度变化率的约束，从而制导指令中考虑了姿态角幅值、加速度变化率约束，避免出现姿态角或姿态角速度超限的情况发生。
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公开(公告)号：CN202451299U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220076883.0
申请日：2012-02-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/95
Abstract: 一种冗余设计的点火电路，包括单片机、点火控制组合模块和点火输出模块；用于将正母线信号输入到点火控制组合模块的单片机通过电缆与点火控制组合模块连接，点火控制组合模块也通过电缆与点火输出模块连接，同时，单片机还通过电缆与点火输出模块连接，单片机在点火控制组合模块出现故障无法通过信号的情况下，可以直接发送紧急关机信号给点火输出模块。本实用新型点火电路提高了安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111006554B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911158286.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 于兵 , 陈岱松 , 王帅 , 唐科 , 章凌 , 张希 , 丛延 , 张宏剑 , 陈友伟 , 赵涛 , 吴俊峰 , 卫强 , 马飞 , 吴义田 , 宋征宇 , 肖耘 , 张乔飞 , 曲展龙 , 赫志亮 , 宋乾强 , 陈楷 , 汪锐琼 , 李辰 , 吴锦涛
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种兼具连接承载和分离推冲功能的重复使用运载火箭冷气分离系统，包括：气瓶(1)、电磁阀(2)、连接解锁装置(3)、推冲装置(4)、主供气管路(5)、解锁供气管路(6)和推冲供气管路(7)；电磁阀(2)为多个；气瓶(1)的入口能够对气瓶充高压气，气瓶(1)的出口通过主供气管路(5)连接多个电磁阀(2)的一端，其中一部分电磁阀(2)的另一端通过解锁供气管路(6)与连接解锁装置(3)连接，为连接解锁装置(3)供气；连接解锁装置(3)用于连接和解锁两个舱段或结构；其中另一部分电磁阀(2)的另一端通过推冲供气管路(7)与推冲装置(4)连接，为推冲装置(4)供气；推冲装置(4)安装在两个舱段或结构之间，用于提供分离冲量，实现两个舱段或结构的分离。
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公开(公告)号：CN111006554A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911158286.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 于兵 , 陈岱松 , 王帅 , 唐科 , 章凌 , 张希 , 丛延 , 张宏剑 , 陈友伟 , 赵涛 , 吴俊峰 , 卫强 , 马飞 , 吴义田 , 宋征宇 , 肖耘 , 张乔飞 , 曲展龙 , 赫志亮 , 宋乾强 , 陈楷 , 汪锐琼 , 李辰 , 吴锦涛
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种兼具连接承载和分离推冲功能的重复使用运载火箭冷气分离系统，包括：气瓶(1)、电磁阀(2)、连接解锁装置(3)、推冲装置(4)、主供气管路(5)、解锁供气管路(6)和推冲供气管路(7)；电磁阀(2)为多个；气瓶(1)的入口能够对气瓶充高压气，气瓶(1)的出口通过主供气管路(5)连接多个电磁阀(2)的一端，其中一部分电磁阀(2)的另一端通过解锁供气管路(6)与连接解锁装置(3)连接，为连接解锁装置(3)供气；连接解锁装置(3)用于连接和解锁两个舱段或结构；其中另一部分电磁阀(2)的另一端通过推冲供气管路(7)与推冲装置(4)连接，为推冲装置(4)供气；推冲装置(4)安装在两个舱段或结构之间，用于提供分离冲量，实现两个舱段或结构的分离。
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公开(公告)号：CN114413691B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111594743.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请提供一种运载火箭推力下降故障的跨滑行段解析制导重构方法，该方法估计第二主动段变轨速度增量ΔVB、第二主动段飞行时间tk、第一主动段剩余飞行时间tgo1、第一主动段终端状态；根据ΔVB、tk、tgo1、第一主动段终端状态确定滑行轨道；通过解析闭环制导进入滑行轨道；在滑行轨道的远地点进行变轨，利用解析闭环制导飞向目标轨道。本申请提供的方法先通过第二主动段变轨速度增量ΔVB、第二主动段飞行时间tk、第一主动段剩余飞行时间tgo1、第一主动段终端状态确定滑行轨道，再通过解析闭环制导进入滑行轨道，在滑行轨道的远地点进行变轨，利用解析闭环制导飞向目标轨道，实现了运载火箭入轨级第一主动段出现推力下降故障情况下的自主救援。
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