公开(公告)号：CN117308937A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311284510.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 卓超 ,  贺韬 ,  郝芮 ,  刘晴晴 ,  杜建邦 ,  刘刚军 ,  李贤义 ,  任磊

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法，首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法，通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中提取温变速率。平滑后，获得标度因数误差与绝对温度、温变速率的对应关系。对绝对温度与温变速率进行中心化，并建立包含温变速率因素影响的标度因数温度误差模型。通过改进卡尔曼滤波对模型参数进行辨识，获得适用于变温环境的高精度光学陀螺标度因数温度误差补偿模型并对温度误差进行实时补偿。

公开(公告)号：CN116317192A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310186972.3

申请日：2023-02-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 杜建邦 ,  魏守嵘 ,  陈颖 ,  彭汉章 ,  卓超 ,  任磊 ,  王美娥 ,  亓婷 ,  刘泽瑞

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90 ,  H02J7/00 ,  H02J7/02

Abstract: 一种平台式惯导无线传输系统及方法，所述无线传输系统分为供电模块和通讯模块，其中，供电模块又分为台体供电模块和电机供电模块；台体供电模块，用于将平台惯导外部的输入电压引入，经过级间无线转换，为平台台体内部相关的控制板电路提供电能；电机供电模块，用于为基座、外框、中框、内框轴系中的电机驱动和控制电路提供电能，驱动电机，从而使外框、中框、内框、平台台体绕其各自的轴线转动；无线通讯模块，用于实现基座、外框、中框、内框及平台台体的接口控制电路板之间的通讯。