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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106843254B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710133675.7
申请日：2017-03-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种实时主动重构容错控制方法，该方法基于滑模控制、有限时间控制技术和切比雪夫神经网络，能满足挠性飞行器系统在执行器出现故障和饱和等情况下的实时主动容错控制。引入只需要期望信号的切比雪夫神经网络来估计包含故障和饱和的系统总扰动，设计标称控制律和补偿控制律，补偿故障和饱和造成的影响，削弱滑模系统的固有抖振，提高姿态跟踪系统的精度。
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公开(公告)号：CN106843254A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710133675.7
申请日：2017-03-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 一种实时主动重构容错控制方法，该方法基于滑模控制、有限时间控制技术和切比雪夫神经网络，能满足挠性飞行器系统在执行器出现故障和饱和等情况下的实时主动容错控制。引入只需要期望信号的切比雪夫神经网络来估计包含故障和饱和的系统总扰动，设计标称控制律和补偿控制律，补偿故障和饱和造成的影响，削弱滑模系统的固有抖振，提高姿态跟踪系统的精度。
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公开(公告)号：CN112550768B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011471316.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法，通过与制导系统进行深度耦合分析，将轨控信息纳入姿控系统，针对轨控开机和关机两种典型的控制工况分别进行控制方案的设计，保证探测器稳定的同时，满足探测系统的要求。本发明提供的一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法在轨控发动机开机时通过超前控制达到迅速降低角速度的目的，在轨控发动机不工作时，通过伪速率反馈控制增大系统阻尼，将角速度控制在较小水平。本发明解决现在技术所存在的短时大边界的结构干扰，探测器角速度迅速增大，造成探测系统失锁以及姿控发动机控制能力过足，导致角速度极限环难以满足探测系统要求的问题，简单可靠，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN104301740A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410585054.9
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种红外图像9/7小波变换硬件加速电路，读数据控制模块首先从图像RAM中按预设的顺序读取原始红外图像的像素值，并启动小波计算电路，小波计算电路从初始q位置开始读取九个像素值，每读取九个像素值，令q的取值等于q+2，启动小波计算电路重新从q位置读取九个像素值，直至按当前预设顺序全部读完；小波计算电路读取头九个像素值进行小波变换得到小波变换结果；写数据控制模块将小波变换结果按照转置后的位置存储在临时RAM中；读数据控制模块从临时RAM中按照相同的顺序读取像素值，并启动小波计算电路；写数据控制模块将小波计算电路得到的小波变换结果按照转置后的位置存储在图像RAM中。
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公开(公告)号：CN103335648A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310263229.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种自主星图识别方法，给出了观测星模式建立方法，将星点坐标引入了星的模式，并用同样的方法建立导航星模式数据库；并提出了一种模式匹配的方法，首先判断模式一是否匹配，在模式一匹配成功的条件下，再判断模式二是否匹配……，这种逐次判断的方法提高了识别的速度，而在模式三，也就是标准坐标匹配时，引入匹配门限，根据星敏感器的使用精度，可以方便的调整该门限值的大小，不影响需要的存储空间和处理时间，便于工程应用。
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