公开(公告)号：CN103529820A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310446154.9

申请日：2013-09-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张春侠 ,  周春梅 ,  董文杰 ,  林金永 ,  马继峰 ,  张烁 ,  路静 ,  刘晴晴 ,  钟颖

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法，不改变待测嵌入式系统的硬件状态，利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入，不会对待测系统造成物理损伤，可靠性高；故障注入测试不受距离的限制，在总线可靠传输距离内都可以进行故障注入测试，使用灵活方便；该故障注入测试系统采用软件硬件相结合的方法对待测目标系统硬件和软件进行测试，可实时、有效地完成故障注入，通过故障回收系统运行信息，可对嵌入式系统的容错性能给出客观的评价，进而为嵌入式系统设计人员改进硬件设计和软件的纠错、容错能力提供重要依据，最终实现高可靠性和高安全性的嵌入式系统运行环境。

公开(公告)号：CN119853691A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411772683.2

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈佳文 ,  刘晴晴 ,  路静 ,  吴平 ,  贺韬 ,  赵鹏飞 ,  任磊 ,  程实

IPC: H03M1/12

Abstract: 一种低成本光纤IMU电压采集电路，包括隔离和非隔离电压采集电路。隔离电压采集电路中，DC/DC隔离电源模块T1产生隔离电源+5V_GIS；分压电阻R1和R2将待采集的隔离电压降到K1的输入范围内；运算放大器T2构成电压跟随电路，对待采集的隔离电压信号进行缓冲；K1将模拟电压转为数字量；数字隔离器K2对数字电压信号进行电平转换，转换后的电压值，以I2C总线的形式输出给FPGA；非隔离电压采集电路中，分压电阻R7～R14将待采集的非隔离电压分压至四通道模/数转换器K3的输入范围内；运算放大器T3～T11构成电压跟随电路，对待采集的隔离电压信号进行缓冲；K3将模拟电压转为数字量，以I2C总线的形式输出给FPGA。本发明用于对光纤IMU中陀螺和加速度计通道的5路电压值进行精确采集。

公开(公告)号：CN104142150A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410390640.8

申请日：2014-08-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 缪小冬 ,  杨国有 ,  张建斌 ,  路静 ,  刘准

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一体化的小型激光陀螺惯性测量装置，包括机箱、盖板和本体组件，本体组件安装在机箱中，并通过盖板密封，本体组件包括本体座、三个激光陀螺仪、三个石英加速度计、功能电路板和减振器，本体座为六面体结构，靠近六面体结构的一侧开有多个腔体，其中腔体a、腔体b、腔体c中分别安装三个激光陀螺仪，腔体d中安装三个石英加速度计，靠近六面体结构的另一侧开有腔体e，用于安装加速度计电路板、温控电路板、计算机电路板和信号转接电路板，电源电路板则安装在本体座六面体结构的一个侧壁上，减振器安装在本体座六面体结构的八个顶点位置，该测量装置整体布局紧凑、合理，型式新颖、体积小、重量轻、具有良好的隔振防冲性能。

公开(公告)号：CN203439274U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320324018.8

申请日：2013-06-06

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 夏阳 ,  王美娥 ,  邹莹 ,  路静

IPC: B64G1/24 ,  H05K7/20

Abstract: 一种控制组合与配电器一体化复合结构，包括壳体、配电器安装板、支撑散热板、导热绝缘软垫、导轨、母板、电源模块和铝板；壳体包括左侧板、右侧板、顶板、底板、前盖板和后盖板。本实用新型是空间飞行器控制系统的重要单机，采用物理隔离的方式设计的一体化复合结构，使控制组合与配电器共用一个结构体，经核算证实：本实用新型比传统的控制组合与配电器单独设计的方式在重量上减轻了18%，在体积上减小了15%，完全满足飞行器对于控制系统单机的结构设计的要求。