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公开(公告)号：CN104102263A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410240865.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种带电流监测的恒流源电路，包括基本恒流源电路、电流检测电路、电压调理电路、比较电路、信号保持电路、供电控制电路、电源变换电路。电源变换电路为其它电路提供工作电压。电流检测电路将基本恒流源电路的输出电流转换为电压信号提供给电压调理电路。电压调理电路对电压信号调整后输出给比较电路。比较电路对调理后的电压与设定电压进行比较，并给信号保持电路发出接通或断电控制信号，信号保持电路将该信号输出给供电控制电路，供电控制电路控制电源变换电路对基本恒流源电路的供电或断电。该电路实现了对恒流源输出电流的实时监测，可在输出电流超过设定值时切断恒流源的供电，从而关闭恒流源输出电流，避免对用电设备造成危害。
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公开(公告)号：CN116610086A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211589346.0
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种电磁阀的主动保护系统，所述主动保护系统，包括：电磁阀、航天器控制模块和地面控制模块。所述地面控制模块，用于：设置所述预设超时阈值，向所述航天器控制模块发出启动测试指令；根据所述航天器控制模块发出的测试状态信号，判断所述电磁阀是否处于开启状态，如是，则开始计算超时时长；判断所述超时时长是否超过预设超时阈值，如是：则向所述航天器控制模块发出超时退出测试指令，结束测试；所述航天器控制模块，用于：向所述电磁阀发出测试指令；向所述地面控制模块发出所述测试状态信号；所述测试状态信号包含所述电磁阀通/断状态；在正常测试完毕时向所述地面控制模块发出退出指令，结束测试。
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公开(公告)号：CN115811108A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211586213.8
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种双系统并联供电装置与方法，在运载火箭基础级与上面级互为独立系统的前提下，基础级配电器分为“上面级配电”输出和“基础级配电输出”两个模块；上面级配电器既能接收上面级地面供电和转电指令，又能接收基础级的配电输出和转电指令。本发明的双系统并联供电装置与方法，在地面测试和飞行时，基础级飞行段由基础级向上面级提供工作用电，降低了上面级电池消耗。
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公开(公告)号：CN108891609B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810595742.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64D25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于系统安全的悬挂物应急投放系统及投放方法，本发明的系统安全的悬挂物应急投放系统为危险情况下的悬挂物自毁提供了双重保障，一方面飞机计算机发出允许自毁和应急激活，控制悬挂物自毁投放；另一方面在飞机脱钩失效，不能脱钩的情况下，飞行员可以紧急开启“危险部位切割”开关，完成危险部位切割，确保飞机的安全性。本发明在紧急情况下进行危险部位切割，将易爆物的组分分离，避免相互接触引起爆炸，避免应急投放后造成地面设施及人员等的伤害。本发明通过允许自毁信号使能应急激活和危险部位切割，通过信号的连锁设置，避免单信号，误触发，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108844544B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810594356.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种主、子导航装置信息同步方法，飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，并发送给子计算机；飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间，更新到主导航装置的导航信息当前帧中；飞行器主计算机每周期向主导航装置取主导航信息并发给子计算机；子计算机收到主导航装置发送的秒脉冲信号后，立即产生中断，计时t0；并接收主计算机发送的主导航信息；置接收到的第一帧的主导航信息的时间为t1；如果同步成功，则计算时延为t1‑t0；子计算机在主、子导航信息使用时时延的影响；如果同步失败，下一秒继续同步。本发明的主、子导航装置信息同步方法可精确地得到主导航数据到达子计算机的时延，为子计算机扣除时延的影响提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107070762B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710148134.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，在飞行器起飞前测试阶段,A、B双总线网络上均进行一部分1553B总线数据通讯，通过实时监测总线数据是否存在丢帧、误码、数据重发等数据，可以有效监测1553B双总线网络的各个通道及总线节点的性能，较传统双总线网络的起飞前仅在单一通道上进行数据通讯的方法，能够有效对双总线网络的通讯性能进行实时监测，及早发现总线上的故障。同时，本发明针对总线网络上的不同节点设置了不同的故障检测及故障情况下的总线切换方法，能够确保在飞行器系统飞行过程中总线节点出现故障的情况下，实时进行故障切换，保证总线通讯网络工作正常，保证飞行的可靠性。
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公开(公告)号：CN108844544A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810594356.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种主、子导航装置信息同步方法，飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，并发送给子计算机；飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间，更新到主导航装置的导航信息当前帧中；飞行器主计算机每周期向主导航装置取主导航信息并发给子计算机；子计算机收到主导航装置发送的秒脉冲信号后，立即产生中断，计时t0；并接收主计算机发送的主导航信息；置接收到的第一帧的主导航信息的时间为t1；如果同步成功，则计算时延为t1-t0；子计算机在主、子导航信息使用时时延的影响；如果同步失败，下一秒继续同步。本发明的主、子导航装置信息同步方法可精确地得到主导航数据到达子计算机的时延，为子计算机扣除时延的影响提供基础。
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公开(公告)号：CN104865504B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510158791.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种远距离测发控绝缘监测装置，该装置包括前端监测子系统、前端通道选择电路、前端电源模块、后端监测子系统、后端通道选择电路、后端电源模块和以太网通信模块。其中，在前端和后端监测子系统之间采用光纤通信模块进行通信，可以实现远距离的测控；而且本发明中选择对母线与机壳之间限流电阻的电压进行采集，通过对该电压的监测实现绝缘监测，便于采样实现和远距离传输；在监测通道切换中，通过前端中心处理模块实现前后端切换指令互斥，在前后端切换通道序号不相同时，保持监测通道状态不变，从而避免了不同通道的母线搭接而发生“串电”。
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公开(公告)号：CN106681421A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611065214.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05F1/618
CPC classification number: G05F1/618
Abstract: 本发明提供了一种具有输出隔离特性的高精度可控恒流源，包括：用于进行恒流源基准电压采集和设定的恒流源电压设定电路、用于进行开关控制和通路隔离的隔离电路、用于进行电流设定的恒流源电流设定电路、恒流源电流锁定电路；其中所述恒流源电压设定电路用于为整个恒流源设定基准电压以控制恒流源的恒流输出大小；该设定电压经过隔离电路作用于恒流源电流设定电路产生恒定电流，恒定电流流经恒流源电流锁定电路后流经负载实现恒流输出。
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公开(公告)号：CN104865504A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510158791.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种远距离测发控绝缘监测装置，该装置包括前端监测子系统、前端通道选择电路、前端电源模块、后端监测子系统、后端通道选择电路、后端电源模块和以太网通信模块。其中，在前端和后端监测子系统之间采用光纤通信模块进行通信，可以实现远距离的测控；而且本发明中选择对母线与机壳之间限流电阻的电压进行采集，通过对该电压的监测实现绝缘监测，便于采样实现和远距离传输；在监测通道切换中，通过前端中心处理模块实现前后端切换指令互斥，在前后端切换通道序号不相同时，保持监测通道状态不变，从而避免了不同通道的母线搭接而发生“串电”。
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