公开(公告)号：CN114170532B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202111397601.7

申请日：2021-11-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 郑智辉 ,  徐振涛 ,  丛龙剑 ,  周帅军 ,  栾健 ,  张志良 ,  唐波 ,  李全运 ,  郭海雷

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用丰富的自然图像数据获取每个目标的运行轨迹的问题。该方法包括：获取数据集并将数据集划分为训练集和测试集；构建困难样本迁移学习的目标检测网络包括构建并按照以下顺序连接的改进特征提取网络、粗检测网络和精检测网络；利用训练集对目标检测网络进行异源图像迁移学习以生成目标检测模型，通过增大IOU值提高检测精度；将测试集中的待检测的可见光图像和红外图像输入目标检测模型以获得多个目标检测结果；根据多个目标检测结果对测试集进行分类并存储为多个目标检测子集以获取目标的跟踪轨迹。通过增大IOU值提高目标检测精度并获取目标的跟踪轨迹。

公开(公告)号：CN114047785B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202111423718.8

申请日：2021-11-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 郑智辉 ,  徐振涛 ,  丛龙剑 ,  周帅军 ,  栾健 ,  张志良 ,  唐波 ,  禹春梅 ,  李全运 ,  郭海雷 ,  刘继忠

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机集群协同搜索多运动目标的方法和系统，属于无人机技术领域，解决了现有方法由于场景复杂度的提升会导致航迹规划的计算量大幅增加，难以满足实时在线规划需求的问题。方法包括：在地面站手动输入任务参数并在地面站的实时地图上选择待搜索圆形区域的初始圆心位置；根据任务参数计算待搜索圆形区域的初始半径并将初始半径和初始圆心位置上传至多个无人机的信息处理模块；基于初始半径和初始圆心位置计算覆盖待搜索圆形区域的航迹；以及在飞行过程中交互飞行信息并根据飞行信息实时调整速度和方向并优化自身航迹以完成对待搜索圆形区域内的所有运动目标的搜索。满足搜索效率的同时，计算量小以满足实时在线规划需求。

公开(公告)号：CN115766330A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211424999.3

申请日：2022-11-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 董昊天 ,  闫威 ,  唐波 ,  郑智辉 ,  郭宸瑞 ,  王硕 ,  闫涛 ,  李钊 ,  张海荣 ,  赵玲 ,  张伯川 ,  朱泽林 ,  亓欣媛 ,  常城 ,  许敏 ,  武鹏 ,  彭晧 ,  任子建 ,  熊寸平 ,  徐振涛 ,  郄丹婷 ,  杜飞

IPC: H04L12/40 ,  H04L67/141 ,  H04L67/303 ,  H04L69/22 ,  H04L69/163

Abstract: 本发明提供一种基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法及装置，涉及港口工业环境中PLC通讯技术领域。以克服现有技术中Modbus/TCP通讯软件适应性较差，无法匹配各类PLC厂商不同的通信点位。该方法包括：读取Modbus设备的相应配置文件，对接收客户端类和发送客户端类、数据解析类、接收类和发送类初始化；在接收线程中，调用接收客户端类，读线圈数据、读离散输入数据、读输入寄存器数据、读保持寄存器数据，并将读取的数据发送至数据解析类进行解析，获得解析后的通信点位信息；在发送线程中，调用发送客户端类，将解析后的通信点位信息写单个线圈、写单个保持寄存器、写多个线圈、写多个保持寄存器。所基于Modbus/TCP协议的PLC通讯装置应用于基于Modbus/TCP协议的PLC通讯方法。

公开(公告)号：CN114170531A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111397594.0

申请日：2021-11-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 郑智辉 ,  徐振涛 ,  丛龙剑 ,  周帅军 ,  栾健 ,  张志良 ,  唐波 ,  李全运 ,  郭海雷

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用数据丰富的自然图像数据来辅助提高红外图像目标检测的性能问题。该方法包括：获取目标检测的数据集并将数据集划分为训练集和测试集，数据集包括可见光数据集和对应的红外数据集；构建困难样本迁移学习的红外图像目标检测网络包括：在ResNet50网络中引入域注意力模块和路径聚合网络模块以构成改进特征提取网络；利用训练集对红外图像目标检测网络进行异源图像迁移学习以生成目标检测模型；将测试集中的待检测的可见光图像和红外图像输入目标检测模型以获得目标检测结果。不同域通过域注意力激活不同数据域并在不同尺度上预测不同大小目标。