公开(公告)号：CN106895855A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710239543.2

申请日：2017-04-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 周峰 ,  周姜滨 ,  张华明 ,  刘海亮 ,  路坤锋 ,  郑春胜 ,  禹春竹

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进行修正，同时对速度和位置进行修正，最终实现提高姿态角解算精度，提高中制导与末制导交班精度的目的。

公开(公告)号：CN117435876A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311257353.5

申请日：2023-09-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 田振坡 ,  徐力 ,  彭强强 ,  李伶 ,  尚腾 ,  张华明 ,  云红全 ,  鞠雯 ,  李文 ,  韦龙飞 ,  刘跃成

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/25 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种基于多源时空信息组合分选的多目标一致性关联方法，包括采用序惯的方式获取各传感器状态信息和各传感器探测的目标时空信息；判断任意传感器下任意目标是否与其他传感器下目标粗关联；对第一次探测到的目标，判断该目标与其他任一传感器下与其粗关联的目标的点迹精关联关系，获得该目标的精关联集合；对非第一次探测到的目标，判断该目标与其他任一传感器下与其粗关联的目标的航迹精关联关系，获得该目标的精关联集合；基于目标间的点迹精关联关系和航迹精关联关系，对各目标的精关联集合进行精关联一致性判断；对符合精关联一致性的目标进行位置一致性融合，获得融合后目标位置。

公开(公告)号：CN112968325B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110155091.6

申请日：2021-02-04

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王德义 ,  温家保 ,  魏炳翌 ,  李德强 ,  郑春胜 ,  张华明

IPC: H01R13/629 ,  H01R13/639 ,  H02B1/30

Abstract: 本发明提供一种后插拔式可配置测试组合机柜系统，至少包括两个测试机柜，所述测试机柜内设置有后插拔标准插箱和可分区矩形连接器；所述后插拔标准插箱相对所述测试机柜的柜体可移动设置；所述可分区矩形连接器包括插座和插头；所述插座设置在所述后插拔标准插箱的一侧；所述插头固连在所述柜体上；所述插座可随所述后插拔标准插箱一起移动并与所述插头对插。本发明提供的后插拔式可配置测试组合机柜系统，通过简化外部接口、形成柜体内部预置连接关系，有效降低操作安全风险以及连接错误可能性，从而提升系统互联的效率和可靠性；通过标准化供配电单元和通信接口，可根据需要进行配置、扩展并实现高效兼容。

公开(公告)号：CN106595705B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201611048571.8

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 周姜滨 ,  张华明 ,  周峰 ,  林平 ,  郑春胜 ,  禹春竹 ,  杨广慧 ,  李硕 ,  包一鸣

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，该方法根据惯性导航误差传播机理建立惯性初始基准偏差模型，利用GPS信息作为观测量，采用标准卡尔曼滤波方法估计惯性初始基准偏差。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证，基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法能够有效地估计出惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。

公开(公告)号：CN104834316B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201510169304.5

申请日：2015-04-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张义 ,  张华明 ,  姚寅伟 ,  佟卫平 ,  杨俊峰 ,  李彦

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种车载环境下捷联惯组长时间待机过程中的姿态保持方法，采集捷联惯组陀螺输出的角速率以及捷联惯组加速度计输出的比力fb；根据所述比力fb和罗经回路网络计算参数计算得到姿态保持数学平台调整指令角速率根据角速率以及调整指令角速率计算姿态变化角速率利用姿态变化角速率更新计算姿态四元数向量Q，根据更新计算后的姿态四元数向量Q更新计算平台系姿态矩阵利用更新计算后的平台系姿态矩阵计算俯仰、滚动、方位姿态角γ、ψ。本发明方法在车载晃动环境下，能够持续保持精确而稳定的姿态角输出，具有更高的姿态保持抗干扰性。

公开(公告)号：CN104748763B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201510122689.X

申请日：2015-03-19

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张义 ,  张华明 ,  姚寅伟 ,  李彦 ,  佟卫平 ,  杨俊峰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法，利用捷联惯组计算速度误差周期长，车体晃动速度误差周期短的特点，设计环境速度提取滤波器从导航速度计算值中提取出车载环境实际晃动速度值，进行速度匹配的卡尔曼滤波对准。由于环境速度的有效提取能够大幅降低初始对准滤波器的量测误差，使车载晃动对初始对准精度和速度的影响得到有效抑制；从而实现了车载武器捷联惯组在车载晃动环境下快速、精确的初始对准。

公开(公告)号：CN106595649A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611048884.3

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 周姜滨 ,  张华明 ,  周峰 ,  林平 ,  郑春胜 ,  禹春竹 ,  包一鸣 ,  李硕 ,  杨广慧

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法，该方法利用估计得到的惯性初始基准失准角，计算飞行中当前时刻的俯仰角偏差、偏航角偏差和滚动角偏差，结合姿控修正能力采用线性规律对姿态偏差进行补偿。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证飞行中惯性初始基准偏差补偿方法能够有效地补偿惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。