一种基于多源时空信息组合分选的多目标一致性关联方法

    公开(公告)号:CN117435876A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311257353.5

    申请日:2023-09-26

    摘要: 本发明提供了一种基于多源时空信息组合分选的多目标一致性关联方法,包括采用序惯的方式获取各传感器状态信息和各传感器探测的目标时空信息;判断任意传感器下任意目标是否与其他传感器下目标粗关联;对第一次探测到的目标,判断该目标与其他任一传感器下与其粗关联的目标的点迹精关联关系,获得该目标的精关联集合;对非第一次探测到的目标,判断该目标与其他任一传感器下与其粗关联的目标的航迹精关联关系,获得该目标的精关联集合;基于目标间的点迹精关联关系和航迹精关联关系,对各目标的精关联集合进行精关联一致性判断;对符合精关联一致性的目标进行位置一致性融合,获得融合后目标位置。