公开(公告)号：CN119779531A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411905337.7

申请日：2024-12-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 崔淑慧 ,  闫文民 ,  苏腾龙 ,  门光亚 ,  王汀 ,  王二伟

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开一种基于应变片的紧凑型框架轴端摩擦力矩测量系统及方法，1)紧凑型轴端结构包括轴端盖、轴端座、电机元件、成对滚动轴承等部件，具有结构紧凑及小型化特点；2)基于弹性体上应变片粘贴方式及弹性体尺寸特性；3)基于特定形状的弹性体+应变片组合体零位标定方法；4)基于弹性体+应变片组合体在接触界面间多位置安装方式，耦合多位置测量结果，求解接触面间应变、应力方法；5)通过各应变片采集数据，利用数据处理方法对多个应变片采集数据进行处理，依次获取接触面间切向、法向力学特性；6)基于各位置处切向力学特性耦合求解轴端摩擦力矩，由此排除轴端力矩电机组件产生的电磁干扰力矩和摩擦力矩获取轴端动静转子间摩擦力矩。

公开(公告)号：CN119779180A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411905324.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 武彦伟 ,  岑志轩 ,  赵军虎 ,  闫光亚 ,  王汀 ,  闫文民 ,  韩传锟 ,  张青松 ,  苏腾龙

IPC: G01B11/16

Abstract: 一种惯性平台用金属减振器微变形测量方法，属于惯性测量技术领域，包括对高精度光电自准直仪在特定六自由度摇摆工况下进行精度自测及误差补偿，以减小测量系统误差；对惯性平台及高精度光电自准直仪通过(高刚度)转接工装进行连接固定，使两者处于稳定的同一安装基准；在特定六自由度摇摆工况下对惯性平台外置基准六面体的安装精度及安装稳定性进行标定，确使外置基准六面体可以准确表征惯性平台基座坐标系；获取光电自准直仪的实时测量数据并进行后处理，进而得到惯性平台金属减振器在特定六自由度摇摆工况下的微小变形。

公开(公告)号：CN107131880B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710324362.X

申请日：2017-05-10

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 胡光龙 ,  魏宗康 ,  耿克达 ,  邓超 ,  闫文民 ,  岑志轩

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明涉及一种惯性稳定平台组合式球形框架，是由一个一体化本体结构、2N个弧面结构体和两个球面结构组成，一体化本体结构上安装轴端组件，采用一体化结构形式确保了轴端组件安装面没有拼接，有利于保证轴端组件的安装精度，减小形位误差；2N个弧面结构体相对于本体结构可拆卸，方便球形框架内部有效载荷体的安装或拆卸，以实现惯性稳定平台结构的小型化；两个球面结构是为了实现球壳形框架的等刚度设计，以减小由非等刚度设计引起的二阶干扰力矩，采用该型框架可以最大限度的确保轴端组件的安装精度和减小动态误差，提高框架抗力矩干扰能力，有效降低框架占用的回转体积，可实现惯性稳定平台高精度、高稳定性和小型化。

公开(公告)号：CN105466425B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201510945612.2

申请日：2015-12-16

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 徐峰涛 ,  刘昀 ,  王汀 ,  王巍 ,  魏宗康 ,  闫文民 ,  胡光龙 ,  王文璞 ,  岑志轩

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占用的回转体积，提高平台的空间利用率，而且封闭球形结构可以有效减小外界环境对惯性仪表恒温性的影响，优化了仪表的工作环境，提高了抗干扰能力。