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公开(公告)号：CN108519086A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810227486.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种惯性平台球形台体多功能结构，涉及球形惯性稳定平台的台体结构领域；包括球形台体、陀螺加表伺服回路板支架、陀螺数字电路板支架、陀螺接口电路板支架、掺铒光纤光源组件支架、陀螺数字电路板、陀螺接口电路板、掺铒光纤光源组件、3只光纤陀螺和陀螺加表伺服回路板；3只光纤陀螺分别固定安装在球形台体侧壁；陀螺加表伺服回路板和陀螺加表伺服回路板支架固定安装在球形台体的底部；陀螺接口电路板、陀螺接口电路板支架、陀螺数字电路板、陀螺数字电路板支架、掺铒光纤光源组件、掺铒光纤光源组件支架均固定安装在球形台体的顶部；本发明提供了新型的惯性平台台体电路安装模式，提供了光信号传输的走线方式，改进了台体组件配平衡的方式。
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公开(公告)号：CN105466425A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510945612.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占用的回转体积，提高平台的空间利用率，而且封闭球形结构可以有效减小外界环境对惯性仪表恒温性的影响，优化了仪表的工作环境，提高了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114234973A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111396677.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，同时降低三轴交联的影响，最后在目标附近进行粗加矩闭环控制和精加矩闭环控制，使框架稳定在目标位置。本发明三轴同时快速转动至目标位置且保持高精度的方法，有利于消除平台交联的现象，进而实现对惯性导航系统快速发射的目的。
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公开(公告)号：CN108519086B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810227486.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种惯性平台球形台体多功能结构，涉及球形惯性稳定平台的台体结构领域；包括球形台体、陀螺加表伺服回路板支架、陀螺数字电路板支架、陀螺接口电路板支架、掺铒光纤光源组件支架、陀螺数字电路板、陀螺接口电路板、掺铒光纤光源组件、3只光纤陀螺和陀螺加表伺服回路板；3只光纤陀螺分别固定安装在球形台体侧壁；陀螺加表伺服回路板和陀螺加表伺服回路板支架固定安装在球形台体的底部；陀螺接口电路板、陀螺接口电路板支架、陀螺数字电路板、陀螺数字电路板支架、掺铒光纤光源组件、掺铒光纤光源组件支架均固定安装在球形台体的顶部；本发明提供了新型的惯性平台台体电路安装模式，提供了光信号传输的走线方式，改进了台体组件配平衡的方式。
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公开(公告)号：CN105466425B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510945612.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占用的回转体积，提高平台的空间利用率，而且封闭球形结构可以有效减小外界环境对惯性仪表恒温性的影响，优化了仪表的工作环境，提高了抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104100667A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410226745.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16F7/10
Abstract: 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器，包括安装轴、轴向下端限位器、轴向上端限位器、轴向减振介质、第一外壳、第二外壳、径向限位器和径向减振介质，其中轴径向减振构件为相互独立结构，轴向减振构件做成圆柱形，径向减振构件做成圆环形，轴向减振构件装入径向减振构件，本发明通过减振构件独特设计方法，可以实现多向等刚度，并且达到轴向和径向刚度调整时相互独立的目的，从根本上解决了轴径向共振频率相互耦合问题；通过控制减振构件中减振介质的密度可精确控制共振频率点，轴向和径向间的共振频率差异可控制在±0.5Hz以内，可满足各种场合车辆、船舶、飞机、火箭使用需求及各种仪表设备多向等刚度隔振和长期贮存的需要。
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公开(公告)号：CN103968840A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410219077.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三个光纤陀螺、三个石英加速度计和接口电路；本发明使用高精度速率型光纤陀螺仪代替传统积分式陀螺仪进行平台框架系统稳定控制，使用全数字电路进行平台内部控制与导航解算。本发明实现高精度控制的前提下有效简化了电气系统复杂性，减小了系统体积，降低了成本，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN114234973B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111396677.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，同时降低三轴交联的影响，最后在目标附近进行粗加矩闭环控制和精加矩闭环控制，使框架稳定在目标位置。本发明三轴同时快速转动至目标位置且保持高精度的方法，有利于消除平台交联的现象，进而实现对惯性导航系统快速发射的目的。
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公开(公告)号：CN108489481A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810271703.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种用于星敏感器的光敏感器件制冷降温对准结构，包括散热支架(1)、光敏感器电路板(2)、调整圆柱(3)、T型垫片(4)、制冷半导体组件(5)、隔热垫片(6)，通过调整圆柱(3)进行装置的校准，同时通过制冷半导体组件(5)对光敏感器电路板(2)工作时产生的热量进行散热，保证了光敏感器电路板(2)高温环境下的正常工作，实现了光敏感器绕星敏感器光轴旋转及光敏感器结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103968840B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410219077.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三个光纤陀螺、三个石英加速度计和接口电路；本发明使用高精度速率型光纤陀螺仪代替传统积分式陀螺仪进行平台框架系统稳定控制，使用全数字电路进行平台内部控制与导航解算。本发明实现高精度控制的前提下有效简化了电气系统复杂性，减小了系统体积，降低了成本，提高了控制精度。
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