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公开(公告)号：CN108489481A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810271703.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种用于星敏感器的光敏感器件制冷降温对准结构，包括散热支架(1)、光敏感器电路板(2)、调整圆柱(3)、T型垫片(4)、制冷半导体组件(5)、隔热垫片(6)，通过调整圆柱(3)进行装置的校准，同时通过制冷半导体组件(5)对光敏感器电路板(2)工作时产生的热量进行散热，保证了光敏感器电路板(2)高温环境下的正常工作，实现了光敏感器绕星敏感器光轴旋转及光敏感器结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107255477B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710324365.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种仪表冗余惯性平台系统，包括台体和台体上安装的陀螺仪组合，陀螺仪组合包括3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和1个两自由度动力调谐陀螺仪，3个正交安装的单自由度积分陀螺仪控制台体的轴端电机，使台体稳定在惯性空间，两自由度动力调谐陀螺仪测量台体相对惯性空间的角速度，经过姿态更新后实时给出台体相对惯性空间的姿态，台体上还包括加速度计组合，加速度计组合包括4个石英加速度计，其中3个石英加速度计正交安装构成加速度计输入轴坐标系，第4个石英加速度斜置安装，该惯性平台系统具有全姿态、大机动、高可靠、高精度的优点，可以满足载体的全姿态运动的使用要求。
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公开(公告)号：CN107228665B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710324364.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种混合式惯性平台系统，该平台的陀螺仪组合采用3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和3个正交安装的MEMS陀螺仪的混合工作方式以控制和监测平台台体相对惯性空间的运动；此外，在平台各框架及基座上，均分别安装有3个正交的MEMS陀螺仪，用以对平台各部分姿态角运动全信息的测量，本发明采用不同类型陀螺仪的混合式工作方式，实现了对惯性平台台体、框架、基座角速率的测量，有效统一了平台系统与捷联系统的工作方式，可满足载体的全姿态运动和高可靠性的使用要求，并为平台系统多信息融合控制提供了测试手段与数据支持。
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公开(公告)号：CN107131880A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710324362.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性稳定平台组合式球形框架，是由一个一体化本体结构、2N个弧面结构体和两个球面结构组成，一体化本体结构上安装轴端组件，采用一体化结构形式确保了轴端组件安装面没有拼接，有利于保证轴端组件的安装精度，减小形位误差；2N个弧面结构体相对于本体结构可拆卸，方便球形框架内部有效载荷体的安装或拆卸，以实现惯性稳定平台结构的小型化；两个球面结构是为了实现球壳形框架的等刚度设计，以减小由非等刚度设计引起的二阶干扰力矩，采用该型框架可以最大限度的确保轴端组件的安装精度和减小动态误差，提高框架抗力矩干扰能力，有效降低框架占用的回转体积，可实现惯性稳定平台高精度、高稳定性和小型化。
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公开(公告)号：CN105466425A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510945612.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占用的回转体积，提高平台的空间利用率，而且封闭球形结构可以有效减小外界环境对惯性仪表恒温性的影响，优化了仪表的工作环境，提高了抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107131880B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710324362.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种惯性稳定平台组合式球形框架，是由一个一体化本体结构、2N个弧面结构体和两个球面结构组成，一体化本体结构上安装轴端组件，采用一体化结构形式确保了轴端组件安装面没有拼接，有利于保证轴端组件的安装精度，减小形位误差；2N个弧面结构体相对于本体结构可拆卸，方便球形框架内部有效载荷体的安装或拆卸，以实现惯性稳定平台结构的小型化；两个球面结构是为了实现球壳形框架的等刚度设计，以减小由非等刚度设计引起的二阶干扰力矩，采用该型框架可以最大限度的确保轴端组件的安装精度和减小动态误差，提高框架抗力矩干扰能力，有效降低框架占用的回转体积，可实现惯性稳定平台高精度、高稳定性和小型化。
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公开(公告)号：CN105466425B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510945612.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占用的回转体积，提高平台的空间利用率，而且封闭球形结构可以有效减小外界环境对惯性仪表恒温性的影响，优化了仪表的工作环境，提高了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN107228665A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710324364.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C21/18 , G01C21/005
Abstract: 本发明涉及一种混合式惯性平台系统，该平台的陀螺仪组合采用3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和3个正交安装的MEMS陀螺仪的混合工作方式以控制和监测平台台体相对惯性空间的运动；此外，在平台各框架及基座上，均分别安装有3个正交的MEMS陀螺仪，用以对平台各部分姿态角运动全信息的测量，本发明采用不同类型陀螺仪的混合式工作方式，实现了对惯性平台台体、框架、基座角速率的测量，有效统一了平台系统与捷联系统的工作方式，可满足载体的全姿态运动和高可靠性的使用要求，并为平台系统多信息融合控制提供了测试手段与数据支持。
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公开(公告)号：CN104100667A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410226745.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16F7/10
Abstract: 一种单体圆柱形多向等刚度全金属减振器，包括安装轴、轴向下端限位器、轴向上端限位器、轴向减振介质、第一外壳、第二外壳、径向限位器和径向减振介质，其中轴径向减振构件为相互独立结构，轴向减振构件做成圆柱形，径向减振构件做成圆环形，轴向减振构件装入径向减振构件，本发明通过减振构件独特设计方法，可以实现多向等刚度，并且达到轴向和径向刚度调整时相互独立的目的，从根本上解决了轴径向共振频率相互耦合问题；通过控制减振构件中减振介质的密度可精确控制共振频率点，轴向和径向间的共振频率差异可控制在±0.5Hz以内，可满足各种场合车辆、船舶、飞机、火箭使用需求及各种仪表设备多向等刚度隔振和长期贮存的需要。
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公开(公告)号：CN107255477A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710324365.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种仪表冗余惯性平台系统，包括台体和台体上安装的陀螺仪组合，陀螺仪组合包括3个正交安装的单自由度积分陀螺仪和1个两自由度动力调谐陀螺仪，3个正交安装的单自由度积分陀螺仪控制台体的轴端电机，使台体稳定在惯性空间，两自由度动力调谐陀螺仪测量台体相对惯性空间的角速度，经过姿态更新后实时给出台体相对惯性空间的姿态，台体上还包括加速度计组合，加速度计组合包括4个石英加速度计，其中3个石英加速度计正交安装构成加速度计输入轴坐标系，第4个石英加速度斜置安装，该惯性平台系统具有全姿态、大机动、高可靠、高精度的优点，可以满足载体的全姿态运动的使用要求。
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