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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119159607A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411242109.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种轻质、大行程、短安装长度直线式机器人关节EMA执行装置，装置包括：上支耳、后端盖、码盘安装座、码盘、作动器壳体、下支耳、反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机定子、无框力矩电机转子组件、前端盖；无框力矩电机转子组件由反向式行星滚柱丝杠螺母、电机平衡环、电机磁钢、电机转子保护套、锁紧螺母、角接触球轴承、深沟球轴承组成。本发明装置利用反向式行星滚柱丝杠结构特点，采用“电机‑反向式行星滚柱丝杠”一体化设计，永磁同步电机磁钢采用Halbach结构，能够实现高功率密度、高体积密度和大行程与安装零位长度比。
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公开(公告)号：CN112511043B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011311152.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法，具备同步性能好、可靠性高、通用性好等特点。本发明通过内部总线下发时标，在时标间隔内驱动装置采用自身时标，以此来保障驱动装置的时标统一，保障同步性；本发明采用固定时刻计算相位偏差，降低计算量；本发明通过调整下发指令的相位差来改善驱动装置最终运行的相位差，提高控制装置的同步性。本发明通过内部总线与驱动装置进行连接，其可以同步的驱动装置数量由内部总线通讯速度及数量确定，可以挂接多个驱动装置。本发明易于实现，同时驱动模块的数据均上传总线，同步控制装置通过总线将数据进行存储记录，后期通过外部接口传出。
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公开(公告)号：CN112511043A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011311152.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种基于重复运动多轴控制的同步控制系统及方法，具备同步性能好、可靠性高、通用性好等特点。本发明通过内部总线下发时标，在时标间隔内驱动装置采用自身时标，以此来保障驱动装置的时标统一，保障同步性；本发明采用固定时刻计算相位偏差，降低计算量；本发明通过调整下发指令的相位差来改善驱动装置最终运行的相位差，提高控制装置的同步性。本发明通过内部总线与驱动装置进行连接，其可以同步的驱动装置数量由内部总线通讯速度及数量确定，可以挂接多个驱动装置。本发明易于实现，同时驱动模块的数据均上传总线，同步控制装置通过总线将数据进行存储记录，后期通过外部接口传出。
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公开(公告)号：CN210725797U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921162262.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种新型水下高效控制驱动器，包括：控制板、功率管、散热块、壳体、电源板、驱动板、吸收电容。壳体内由上至下依次设置有控制板、电源板、驱动板，所述控制板和所述电源板之间通过连接器连接，所述电源板和所述驱动板之间通过连接器连接；所述驱动板与壳体底部通过螺柱固定连接，所述驱动板朝向所述壳体底部的一侧端面上焊接有吸收电容。本实用新型体积小、电磁兼容性好，抗电磁干扰能力强，散热效果强的水下推进控制驱动器，满足水下长时大功率运行的项目需要。
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