-
公开(公告)号：CN104617805A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510091630.9
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/36 , H02P6/24
Abstract: 本发明提供了一种新型功率主电路，包括：三相全桥电路、储能电路、以及制动电路，其中，所述三相全桥电路用于根据控制芯片运行SVPWM算法计算出的时序，控制功率开关管通断，把直流母线电压逆变成三相交流电压，从而控制电机的三相电流；所述储能电路用于吸收所述功率电路中的瞬变电压，以及在所述功率电路需要峰值电压时，为所述功率电路提供储存的电能；所述制动电路用于当母线电压上升时，消耗掉母线“泵升”的电能；所述三相全桥电路、所述储能电路、以及所述制动电路并联于为所述功率电路提供母线电压的伺服动力电源。本发明提供的新型功率主电路，解决了功率电压波动大、电流激变、谐振等问题，从而保证伺服系统工作稳定。
-
公开(公告)号：CN202794293U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220322827.0
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于机电伺服系统母线电压监测及控制技术领域，具体涉及一种母线电压隔离采样电路。母线电压首先经过由电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4组成的分压电路按比例进行分压，调整到隔离放大器的线性工作区，通过隔离放大器将电压进行强、弱电隔离，并且将输入电压放大一定倍数，隔离后的输出电压信号经过电阻R5和电阻R6以差分形式送到仪表放大器的输入端，最后通过R7的参数选择，将隔离放大器输出的差分电压信号变换成可用的单端输入电压信号。该电路结构简单，占用空间小，在PCB布局中非常灵活，成本较低，且可测量的电压范围可以根据分压电路电阻的组合进行调节，保证了母线电压的宽范围测量，适合宽温度工作，具有很强的通用性。
-
公开(公告)号：CN204536907U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520115248.2
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本实用新型的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台。根据本实用新型的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。
-
公开(公告)号：CN202818104U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220369205.3
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M3/335
Abstract: 本实用新型涉及电源变换电路，具体涉及一种四路输出的集成式二次电源变换器，它包括输入电路、变换控制电路、输出电路、反馈补偿电路，所述的输入电路与变换控制电路连接，变换控制电路分别与输出电路、反馈补偿电路连接，输出电路分别与变换控制电路、反馈补偿电路连接。其特点在于：采用副边反馈方式，能真实反应负载变化情况，不需增加固定载荷，提高了效率，且不需另外增加一路独立反馈绕组，使集成化程度更高。
-
公开(公告)号：CN203933580U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420306447.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K17/567
Abstract: 本实用新型涉及一种速度信号处理电路，具体涉及一种用于机电伺服系统速度信号测量的速度信号处理电路。该电路包括微分电路、RC滤波电路、限幅电路及偏置转换电路。本实用新型通过直接将位置信号通过硬件处理电路生成速度信号，整个处理电路只用到了运算放大器、二极管、电阻和电容，想比以往的速度采集装置具有简单、可靠、体积小、成本低的优点；通过串入RC滤波电路及限幅电路，滤除速度信号的干扰，控制了速度处理信号的幅值，提高了速度信号的信噪比；通过增加偏置转换电路将双极性速度信号变换到单极性速度信号，可直接满足处理器内部AD输入量程范围要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203859505U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420111153.9
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及电力电子领域，具体公开一种电源开通电流尖峰抑制电路。它包括二极管、共模电感、热敏电阻并联网络、Π型滤波电路和电源模块。本实用新型能够在上电过程中抑制输入电流峰值，并具有电源输入正负端反接保护功能。
-
公开(公告)号：CN203574370U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320672918.1
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于电路领域，具体涉及一种电源滤波储能电路。目的是减小电源滤波储能电路的体积，降低成本，降低电源滤波储能电路的故障影响，提高整机的可靠性。该电路包括：电源模块、第一熔断器（FU1）、第一钽电容（C1）、第二熔断器（FU2）和第二钽电容（C2）；其中，第一熔断器（FU1）与第一钽电容（C1）串联，第二熔断器（FU2）和第二钽电容（C2）串联，两组串联电路再并联，最后串并联网路并到电源模块的输出端。该电路既能实现对输出电源的滤波作用，又能为功率驱动电路提高峰值驱动电流，减小功率器件对电源模块输出电流值的需求，降低电源模块的输出功率和体积，而且还能在一路钽电容出现故障时，确保整机正常工作。
-
公开(公告)号：CN114476864A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210038329.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电伺服柔索驱动装置的控制方法，属于柔索驱动控制技术领域，包括如下步骤：S1、采集旋转变压器反馈信号，计算电机参数用于后续矢量变换；S2、根据上位机发送的控制指令执行位置闭环控制；S3、根据位置环输出执行速度环闭环控制；S4、坐标变换得到Iq电流和Id电流闭环的反馈量；S5、根据速度环输出执行Iq电流闭环控制；S6、以设定值为指令，以步骤S4中计算出的反馈量为反馈，执行Id环PI闭环控制；S7、运算得到三相电压输出uU、uV、uW的PWM控制波形；至此，完成了机电伺服柔索驱动装置的控制。本发明解决了现有技术要求在柔索驱动装置内部安装力传感器才能实现控制，且控制精度不高的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
-
公开(公告)号：CN104699109A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410437417.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种翼伞定点归航伺服控制装置及控制方法。根据本发明的翼伞定点归航伺服控制装置，包括动力电池、驱动控制器和操纵绳控制装置，动力电池对驱动控制器和操纵绳控制装置供电，驱动控制器接收控制信号并驱动控制操纵绳控制装置。根据本发明的翼伞定点归航伺服控制装置及控制方法，通过驱动控制器接收控制信号并驱动控制操纵绳控制装置，从而实现对操纵绳实现伺服控制，有效地提高控制精度，减小体积，降低重量。
-
公开(公告)号：CN114476864B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210038329.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电伺服柔索驱动装置的控制方法，属于柔索驱动控制技术领域，包括如下步骤：S1、采集旋转变压器反馈信号，计算电机参数用于后续矢量变换；S2、根据上位机发送的控制指令执行位置闭环控制；S3、根据位置环输出执行速度环闭环控制；S4、坐标变换得到Iq电流和Id电流闭环的反馈量；S5、根据速度环输出执行Iq电流闭环控制；S6、以设定值为指令，以步骤S4中计算出的反馈量为反馈，执行Id环PI闭环控制；S7、运算得到三相电压输出uU、uV、uW的PWM控制波形；至此，完成了机电伺服柔索驱动装置的控制。本发明解决了现有技术要求在柔索驱动装置内部安装力传感器才能实现控制，且控制精度不高的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.028 seconds)
