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公开(公告)号：CN103529691A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231179.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。
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公开(公告)号：CN103090730A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332525.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G11/00
Abstract: 本发明属于舵机锁定领域，具体涉及一种电动舵机锁定装置。技术方案为：包括固定板(1)、固定螺钉(2)、联接块(4)、摩擦片(5)、衔铁(6)、线圈(7)、壳体(8)和弹簧(9)；其中壳体(8)内部设有线圈(7)、圆环状衔铁(6)；电动舵机的电机轴通过联接块(4)、摩擦片(5)和固定板(1)中心的通孔与锁定装置连接；线圈(7)不通电时，利用弹簧(9)将衔铁(6)和摩擦片(5)压紧，通过联接块(4)压紧锁住电机轴(3)；线圈(7)通电时，利用电磁力将衔铁(6)与摩擦片(5)分开，松开联接块(4)。该方案利用舵机的动力电实现自动解锁，无需外加任何控制信号，具有工作可靠，控制操作简单，安装容易等优点。
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公开(公告)号：CN104600901B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201310530174.4
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个圆周上均匀分布，四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。
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公开(公告)号：CN104579029A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521532.5
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/00
Abstract: 本发明属于电机驱动控制器，具体公开一种三冗余无刷直流伺服驱动控制器，包括三路并联、分别与无刷直流电机连通的伺服控制驱动电路，三路伺服控制驱动电路之间互相通讯；所述的伺服驱动控制电路包括伺服控制模块、电机驱动模块、电流检测模块、电位计，伺服控制模块的输出端与电机驱动模块的输入端连通，电机驱动模块的输出端与无刷直流电机的三相绕组输出端连通，电流检测模块的输入端与无刷直流电机的检测信号输出端连通，电流检测模块的输出端与伺服控制模块的输入端连通；电位计的输入端与无刷直流电机的位置信号输出端连通，电位计的输出端与伺服控制模块的数字信号输入端连通。该驱动器能实现机电伺服控制的高度集成和冗余设计。
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公开(公告)号：CN106224127B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610813742.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
Abstract: 本发明涉及固体冲压发动机技术领域，尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置，包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构，燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内，且燃气吼道垂直于套筒的端面设置，套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口，调节机构包括滑阀和动力单元，滑阀可转动的套设于燃气喉道内，且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口，滑阀的端面与套筒的端面贴合设置，动力单元与滑阀连接，带动滑阀转动，滑阀在转动的过程中，第一开口由完全打开到完全关闭，实现了第一开口的由大到小的调整，且调整过程比较平缓，通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动，进而实现调整第一开口大小的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104590548A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524310.9
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域，具体涉及一种舵机零位锁定机构；本发明的目的是提供一种同时通过控制电磁销锁弹簧回复力的大小，保证缩紧机构在故障状态下也能实现可靠锁定的一种舵机零位锁定机构；包括电机（1）、电磁销锁（2）、拨叉（3）、过渡齿轮（4）、一级齿轮（5）、电机齿轮（6）、过渡块（7）、电磁销轴压板（8）、连接螺钉A（9）、连接螺钉B（10）、限位块（11）及限位槽（12）；电机（1）设于电磁销锁（2）一侧，电磁销锁（2）通过安装螺钉A（9）安装到过渡块（7）上,螺钉B（10）将拨叉（3）、电磁销轴压板（8）与电磁销锁（2）的输出轴紧固。
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公开(公告)号：CN104579027A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521986.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/69
Abstract: 本发明属于机电伺服机构，具体公开一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构，该机构包括三余度伺服控制器、三余度作动器、负载和三余度电位计，三余度伺服控制器的信号输入端与三余度作动器的输入端连接，三余度作动器的一个输出端与负载的输入端连接，三余度作动器的另一个输出端与三余度电位计的输入端连接，三余度电位计的反馈输出端与三余度伺服控制器的反馈输入端连接；控制信号输入到三余度伺服控制器，三余度伺服控制器将控制信号转换为电机三相电流信号，电机带动三余度作动器工作，三余度作动器带动负载偏转，三余度电位计采集负载偏转信号反馈给三余度伺服控制器。该机构能够显著提高飞行器二级伺服机构的维护性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN103523207A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210230666.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种飞行器舵面控制技术领域，具体公开一种电动舵机，壳体和端盖构成腔体，该腔体内设有舵机输出轴，舵机输出轴由钢轮和位于钢轮内的第一输出轴组成，钢轮位于端盖内，第一输出轴的一端位于壳体内，第一输出轴的另一端位于端盖内；第一输出轴的一端与钢轮之间套有谐波凸轮，谐波凸轮外套有输入刚轮，钢轮外还套有第二锥齿轮，第二锥齿轮的侧壁与谐波凸轮的侧壁贴合、且两者之间固定连接；电机输出轴位于壳体内，第一锥齿轮套在电机输出轴外，第二锥齿轮与第一锥齿轮通过齿轮啮合；反馈电位计的电位计输出轴嵌套在第一输出轴内。该舵机能够在实现柔性连接的同时保证连接刚度，提高舵机的可靠性以及舵机系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN206071751U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621045133.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/08
Abstract: 本实用新型涉及固体冲压发动机技术领域，尤其涉及一种固体冲压发动机燃气流量调节装置，包括一端封闭的套筒、燃气喉道和流量调节机构，燃气喉道和流量调节机构均设于套筒内，且燃气吼道垂直于套筒的端面设置，套筒的端面上设有与燃气喉道连通的第一开口，调节机构包括滑阀和动力单元，滑阀可转动的套设于燃气喉道内，且滑阀的一端敞口另一端的端面上设有第二开口，滑阀的端面与套筒的端面贴合设置，动力单元与滑阀连接，带动滑阀转动，滑阀在转动的过程中，第一开口由完全打开到完全关闭，实现了第一开口的由大到小的调整，且调整过程比较平缓，通过控制动力单元的动作来实现滑阀的转动，进而实现调整第一开口大小的效果。
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公开(公告)号：CN206171780U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621208340.4
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及舵机技术领域，公开了一种两工位集成的电动舵机，包括壳体，所述壳体内间隔成两个独立的腔室，每个腔室内设置一套独立的舵机组件，所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线运动的动力输出机构。本实用新型两工位集成的电动舵机将两路舵机集成到一个壳体内，也即可以使四路舵机分设在两组独立的舵机壳体，每个舵机壳体内安装一组独立的舵机组件，简化了舵机的结构，集成度高，空间小，重量轻，安装、修理方便。
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