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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107738739B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710827939.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/30
Abstract: 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN107738739A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710827939.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/30
CPC classification number: B63H25/30
Abstract: 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN119124511A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411184410.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明涉及一种精确漏水检测定位装置与方法，装置包括精确检测电路、漏水检测带、检测控制器、漏水保护电路；精确检测电路利用H桥电路检测漏水检测带的电阻；漏水检测带由均匀阻值的长条带状电阻组成，在机械臂每一个关节的螺丝封口都布置漏水检测带，所有的漏水检测带串联形成回路；检测控制器用于控制H桥发出电压脉冲进行电阻测量，采样电压、电流，执行漏水测量方法，精确计算定位，并发出保护信号；漏水保护电路由各关节的电源继电器信号线路组成；检测控制器检测到漏水后，给相应关节的漏水保护电路发出保护信号，分段切断电源。本发明做到了低成本实现及时准确的漏水检测及精确定位，保证水下机械臂设备的安全和保护。
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公开(公告)号：CN107842590A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710922653.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种余度角位移输出式差速器，太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形，角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧，太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行，整体式行星架、支撑在行星架外侧的内外齿圈、太阳轮一侧支撑在行星架内部的结构实现形式，使得差速器外形适应两输入电机、输出作动缸和角位移测量部分相对于太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈直线型的布局方式所占用的包络尺寸小，壳体盖、中间板和壳体座空间包络整体尺寸小，重量低，差速器转动惯量小。
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公开(公告)号：CN107831010A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710940166.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统。所述机电作动器滚珠丝杠故障监测系统根据激光测量仪测量的滚珠丝杠的表面形状参数、机电作动器线位移传感器测量的杠螺母到达预定位置的工作次数、电机电流传感器测量的滚珠丝杠的负载力和电机旋转变压器测量的滚珠丝杠的转速来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。
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