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公开(公告)号：CN105659782B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110013792.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种滚柱丝杠式传动机构伺服作动器，由同轴设置的滚柱丝杠机构(21)和电机(22)组成；其中，滚柱丝杠机构(21)包括支耳(1)、外螺母(2)、壳体端盖(3)、壳体(4)、传感器板(5)、传感器电刷(6)、传感器盖板(7)、滚柱(8)、内螺母(9)、丝杠轴(10)，丝杠轴承(11)；电机(22)包含电机壳体(14)、电机轴(15)、电机轴轴承(13)、电机组件(16)、轴承钢套(17)、电机端盖(18)、旋转变压器(19)、支耳(20)；本发明力矩-惯量比大，动态响应能力高，产品结构紧凑，机构简单，传动平稳，摩擦噪声小，效率高。
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公开(公告)号：CN202732666U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220323941.5
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C11/06
Abstract: 本实用新型涉及连接技术，具体公开了一种防转连接装置，它包括连接柱，所述连接柱为圆柱体，其一端连接有球面环圈，所述的球面环圈球面的部分，其上下表面为平行的平面；所述的上下表面分别设有两个凸起，且凸起的中心连线经过垂直的球面环圈的中心轴；所述的球面环圈开内孔，孔内设有关节轴承。由球面环圈作为连接装置的防转动部分，其上下面为平面，受到转动限制，只能允许装置整体绕Z轴转动，而不允许绕X轴和Y轴转动。凸起作为微转动部分，可以允许该连接装置绕X轴微微转动。本装置结构简单，连接可靠。
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公开(公告)号：CN202732874U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220323242.0
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/24
Abstract: 本实用新型属于伺服电动缸技术，具体公开一种防越程滚珠丝杠。一种防越程滚珠丝杠，它包括丝杠、套在丝杠外的螺母以及螺母和丝杠之间的滚珠，所述的螺母一端设有法兰盘，另一端的端口上部设有沿螺母轴线方向延伸的凸台A，所述的丝杠伸出螺母的一端设有一个向上突出的凸台B，通过改变螺母和丝杆端部的结构形式，使其越程时螺母和丝杆相互约束，将冲击以转矩的形式传向壳体，不使螺母轴向脱出或轴向撞击壳体外侧端盖。
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公开(公告)号：CN105292410A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726050.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种由火工品驱动带锁定功能的弹出式减速翼系统，包括控制驱动器，热电池，翼展机构，其中翼展机构包括弹出式减速翼，销轴，支架，套筒，火工品作动器，定位螺钉，防转螺钉，定位销，弹簧。弹出式减速翼未弹出时保持收拢状态，并受套筒和安装在支架端面的定位螺钉的约束不能转动，实现其零位锁定功能。控制驱动器收到弹上计算机的弹出翼展开指令后，驱动电路引爆火工品作动器，其作动杆带动套筒侧边的下齿瞬间推动弹出式减速翼尾部，使减速翼绕转动轴旋转弹出。减速翼在30ms内转到预定位置90°时，定位卡榫在弹簧的推动下将其锁定。该系统结构紧凑，输出力大，展开时间快、同步性高，四个减速翼弹出展开至90°的时间差不大于5ms。
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公开(公告)号：CN116990050A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310775465.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种模拟负载台铰链力矩无级调节加载装置，属于铰链力矩无级调节领域；包括主轴拨叉、弹簧钢板组件、弹簧钢板夹紧装置和两片支撑板；其中，主轴拨叉包括主轴和拨叉；两片支撑板相对竖直放置；主轴水平设置在两片支撑板之间的顶部位置，且主轴的两端分别穿过两片支撑板；拨叉固定安装在主轴的底部；弹簧钢板组件的顶端限位在拨叉与主轴之间；拨叉的底部设置有均匀通孔；弹簧钢板组件的底端从拨叉的通孔竖直向下伸出；弹簧钢板夹紧装置水平设置在两片支撑板之间的中部位置；且弹簧钢板夹紧装置的两端分别穿过两片支撑板；弹簧钢板夹紧装置实现对弹簧钢板组件前后两面的夹紧；本发明可实现小型化、通用化、无级调节铰链力矩。
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