一种杆臂效应的修正方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103091036B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201110336578.0

    申请日:2011-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种杆臂效应的修正方法,依次包括:1)使用M个过载传感器,每个过载传感器都包含三个敏感头,分别敏感轴向、法向和侧向过载;M≥3;2)用惯组测量角速度数据;3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载;4)获得系数矩阵A和右端向量b;5)获得变换矩阵Q;6)获得中间矩阵B和变化后的系数矩阵A2;A2=AQ;B2=A2TA2;7)获得解向量X;8)获得消除杆臂效应后质心处轴向、法向和侧向过载值X(1)、X(2)和X(3);X(1)、X(2)、X(3)为X中第一、第二、第三个元素。本发明利用多个现有设备的测量数据可以较好地消除杆臂效应对过载传感器测量结果的影响,使得过载传感器的测量结果更为精确。

    一种小型高压爆破整体焊接式破裂膜片组合件

    公开(公告)号:CN202371377U

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201120416763.6

    申请日:2011-10-27

    Abstract: 本实用新型属于技术领域,具体涉及一种小型高压爆破整体焊接式破裂膜片组合件,目的是解决现有破裂膜片无法适用于高压爆破工况的问题。它包括上夹持器(1)、下夹持器(3)和膜片(2);上夹持器(1)的底部、膜片(2)和下夹持器(3)底部依次固定连接在一起;所述的膜片(2)为中部凸起的圆盘状,中部凸起部分为半球状,中部凸起内侧中部刻有凹槽。本实用新型的装置采用中部凸起处刻有十字凹槽的膜片2、上夹持器1和下夹持器3,使本实用新型的装置两端均具有一定的承压能力,正向承压22.1+0.5MPa,反向承压3+0.5MPa。当膜片正向承受压差处于28±1.5MPa区间时,膜片爆破,实现增压功能。

    一种多段式电压可控的直线位移传感器

    公开(公告)号:CN208720983U

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201821445081.6

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种多段式电压可控的直线位移传感器,包括电阻组件和电刷组件。电阻组件安装于伺服机构作动器的壳体上;电刷组件安装于伺服机构作动杆上,随作动杆往复运动,在电阻组件上拾取与伺服作动器位移等比例的电压,从而实现伺服作动器位移的测量及反馈。本实用新型采用多段式结构,在有效电气行程外印制分压电阻膜。两者采用同系列不同方阻的电阻材料,既实现电阻分压又实现功能测量,保证了在有限安装空间和不同供电电压双重限制下的电压输出,可适应不同采集范围需求,既满足了电压可控要求,又简化了设计,降低了成本。

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