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公开(公告)号：CN106248026A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610696630.6
申请日：2016-08-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查，检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域，从而完善设计方案和研制方法，缩短研制周期，为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据，此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法，能够充分覆盖火箭飞行工况，采用自动化操作，操作过程更加简单方便、易于实现，能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。
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公开(公告)号：CN105630002A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410599282.1
申请日：2014-10-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于发动机的推力调节领域，具体涉及一种液体火箭发动机变推力调节机电伺服机构。本发明包括执行机构与控制系统；执行机构包括直流伺服电机、小齿轮、大齿轮、谐波减速器、小轴、大轴、对接手爪和电位计；执行机构与调节器进行安装；控制系统接收控制指令与反馈信号，实现齿轮轴按照指令规定的运动特性旋转。本发明解决了现有技术难以实现快速变推力调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN106351901B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量‑压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN106500992A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610839571.3
申请日：2016-09-21
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法，属于伺服机构技术领域。首先，采用航空液压油替换煤油，对伺服机构液动机进行动力测试；然后，对伺服机构液动机进行煤油置换；最后，分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源，对液动机进行地面动力测试，原理简单，可靠性高，同时试验过程对操作者更加安全；分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查，充分考核液动机对外密封正负压密封能力，为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证。
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公开(公告)号：CN106351901A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量-压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN206160980U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621033246.X
申请日：2016-08-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型公开了一种伺服机构位移传感器安装结构，位移传感器的运动端通过第一关节轴承与伺服机构活塞杆连接，非运动端通过第二关节轴承与伺服机构底座连接，两端端部分别安装有鞍型弹垫，并通过两个锁紧螺母压紧。由于关节轴承以及鞍型弹垫的同时存在，使得传感器端部与零件之间存在绕垂直于位移传感器运动方向两个坐标轴的两个转动自由度，因此，当伺服机构作动筒和伺服机构安装底座与伺服机构活塞杆的中心存在同轴度误差较大时，位移传感器随伺服机构活塞杆在运动时，能够有效地避免自身侧向受力对其损坏。
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公开(公告)号：CN110020027A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710638775.5
申请日：2017-07-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G06F16/93
摘要： 本发明属于文件档案及信息技术领域，具体涉及一种基于情境感知的档案检索利用方法及系统。本发明的方法包括文件归档方法和档案利用方法，形成涵盖文件创建、归档、推送的一体化闭环反馈机制；本发明的系统包括一个业务系统、一个基于档案情境感知的闭环反馈管理系统和一个档案系统。本发明将业务系统与档案系统有效融合，可在业务系统中直接完成文件电子归档，归档内容涵括了文件所在复合情境的情境信息，建立了文件档案与复合情境的逻辑关系；可在业务系统中结合显性情境与隐性情境，通过遍历匹配与逻辑计算实现档案系统中的文件档案推送到当前业务中，实现了业务系统与文件档案的紧密结合。
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公开(公告)号：CN105806558B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610320240.9
申请日：2016-05-13
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种永磁无轴叶轮的动平衡工装，属于叶轮实验工装领域，所述动平衡工装包括工装轴、限位磁芯以及限位压板，所述工装轴用于套接叶轮转子，所述限位磁芯用于防止所述叶轮转子发生相对位置蹿动，所述限位磁芯固定在所述工装轴上，所述限位压板用于使得所述叶轮转子与所述工装轴同轴配合，所述限位压板与所述工装轴插接配合。本发明公开的动平衡工装利用叶轮转子的固有磁场，使得无轴叶轮转子的固定变得便捷，有效保证叶轮转子动平衡检测试验的有效性及准确性。
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公开(公告)号：CN110020027B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710638775.5
申请日：2017-07-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G06F16/93
摘要： 本发明属于文件档案及信息技术领域，具体涉及一种基于情境感知的档案检索利用方法及系统。本发明的方法包括文件归档方法和档案利用方法，形成涵盖文件创建、归档、推送的一体化闭环反馈机制；本发明的系统包括一个业务系统、一个基于档案情境感知的闭环反馈管理系统和一个档案系统。本发明将业务系统与档案系统有效融合，可在业务系统中直接完成文件电子归档，归档内容涵括了文件所在复合情境的情境信息，建立了文件档案与复合情境的逻辑关系；可在业务系统中结合显性情境与隐性情境，通过遍历匹配与逻辑计算实现档案系统中的文件档案推送到当前业务中，实现了业务系统与文件档案的紧密结合。
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公开(公告)号：CN105833368A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610311958.1
申请日：2016-05-11
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： A61M1/10
CPC分类号： A61M1/1012
摘要： 本发明公开了一种血泵用离心叶轮，属于电机转子领域，血泵用离心叶轮包括底板、固定在所述底板上的多个叶片、位于所述叶片内部的转子磁钢、轴向动压结构以及径向动压结构，所述转子磁钢用于所述离心叶轮的径向磁悬浮和轴向磁悬浮，所述轴向动压结构用于所述离心叶轮的轴向动压液悬浮，所述径向动压结构用于所述离心叶轮的径向动压液悬浮，所述轴向动压结构位于所述叶片的上表面上，所述底板中部设有通孔，所述径向动压结构位于所述通孔的内壁上。本发明公开的血泵用离心叶轮，在轴向和径向均设置了磁悬浮和动压液悬浮，使得离心叶轮在偏离平衡位置后，能迅速的回复到平衡位置。
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