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公开(公告)号:CN204085477U
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201420484854.7
申请日:2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型属于测控技术领域,具体公开一种线位移信号调理电路,传感器供电电路的输出端与线位移传感器的输入端连通,线位移传感器的输出端与信号转换电路的输入端连通,信号转换电路的输出端与DSP片内A/D转换器的输入端连通;传感器供电电路为线位移传感器提供工作所需的直流电源电压,线位移传感器输出线位移反馈信号,信号转换电路将线位移反馈信号进行跟随处理,再进行信号放大处理,生成模拟信号;该模拟信号经调理后,送入DSP片内A/D转换器。本实用新型的电路结构简单、占用体积空间小、器件成本低,且该电路不受线位移传感器接触电阻变化的影响,即使接触电阻发生突跳,仍能够无失真的采集、转换线位移信号。
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公开(公告)号:CN207526256U
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201721419583.7
申请日:2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域,具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路,整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁,以满足舵控系统极为恶劣的温度,振动,冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。
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公开(公告)号:CN204305476U
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201420522820.2
申请日:2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K5/00
Abstract: 本实用新型属于一种控制驱动器壳体,该壳体包括壳体盖板、壳体上板、壳体后侧板、壳体右侧板、壳体下板、壳体左侧板、第一驱动电路板、控制板、第二驱动电路板、母板,第一驱动电路板的顶部的壳体上板的底部连接,第一驱动电路板的底部与壳体下板的顶部连接;壳体后侧板的顶部与壳体上板一侧连接,壳体后侧板的底部与壳体下板的一侧连接;第一驱动电路板、控制板、第二驱动电路板从上至下连接在母板内壁上,母板外侧与壳体右侧板连接;壳体盖板与壳体上板、壳体下板的一侧连接,壳体左侧板与壳体上板、壳体下板的另一侧连接。本实用新型的壳体的热耗散性好、便于驱动器的拆卸。
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公开(公告)号:CN117559718A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311478636.2
申请日:2023-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及机电作动器相关领域,且公开了一种大行程平行式机电作动器,包括:壳体,所述壳体上还设有驱动模块,所述驱动模块包括电机以及与电机相连接的减速器;直属件组件,所述直属件组件安装于壳体内,且直属件组件还与驱动模块连接;LVDT组件,所述LVDT组件位于壳体内,用于监测机电作动器位移;以及走线组件,所述走线组件安装于壳体内,用于安装固定LVDT组件的引线;其中所述LVDT组件包括LVDT拉杆、LVDT本体、套筒以及角接触球轴承;本发明结构创新,能够增大LVDT组件的监测形成,从而扩大平行式机电作动器的形成。
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公开(公告)号:CN112579433B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202011214150.4
申请日:2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的伺服软件的集成化测试系统,通过包括:需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据对比模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块,能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境,减少伺服软件测试准备时间,且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作,提高伺服软件测试效率,保证了伺服软件测试有效性和覆盖性,提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN113960387A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111025998.7
申请日:2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/00 , G05B23/02 , H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法,属于故障检测技术领域,故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路,栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PWM波形,输出驱动IGBT栅极的驱动信号,栅极隔离驱动电路的输入侧由同一控制电源供电,输出侧采用隔离电源供电,为下桥臂栅极隔离驱动电路输出侧供电的隔离电源VCC2L与功率电源共地,将隔离电源VCC2L引入功率回路,在伺服系统仅有控制电源供电时,功率回路可由VCC2L电源供电,通过功率电源电压采集电路,监测功率回路是否存在异常,本发明同时还提供了故障检测方法,解决了现有技术测试覆盖性不够全面的问题,具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号:CN112579433A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011214150.4
申请日:2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的伺服软件的集成化测试系统,通过包括:需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据对比模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块,能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境,减少伺服软件测试准备时间,且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作,提高伺服软件测试效率,保证了伺服软件测试有效性和覆盖性,提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN112532122A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011226728.8
申请日:2020-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置,其硬件部分由上位机、功率电源和控制器组成;通过上位机向控制器传输和接收指令,进而控制电机运动,而功率电源为电机提供供电服务,通过人机界面和数字信号交互,可自动完成电机转子电气零位与机电作动器电气零位设置,无需其他设备和人员介入;本装置可实现基于编码器的机电作动器电机转子电气零位与机电作动器电气零位的读取功能,并将零位补偿值写入绝对式编码器相应区域,供其他设备读取和使用;本装置适用于永磁同步、直流无刷等伺服电机。
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公开(公告)号:CN106402456A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610916441.5
申请日:2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K31/02
CPC classification number: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种控制液压阀流量的电路及方法,采用数字化控制电路,可以实现数字化形式控制液压阀流量,液压阀流量响应的幅频宽大于70Hz,相频宽大于60Hz,分辨率小于0.1%,重叠量小于0.5%。相对于其他液压阀,幅频响应宽,静态特性更稳定。通过数字通信电路,实现控制电路与上位机之间的CAN总线通信,使产品具备实时调试、实时监测参数、使用范围广、控制参数保密性强。
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公开(公告)号:CN119727251A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411740746.6
申请日:2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K11/21 , H02K11/225 , G01R31/34
Abstract: 一种机电作动器初始位置寻零及误差补偿装置及方法,涉及机电作动器领域,包括十字支耳朝向作动器壳体的一端设有安装槽,输入轴和输出轴转动连接于十字支耳,盖板位于安装槽内且与十字支耳固定连接,第一旋转变压器的定子固定连接于盖板,输出轴穿过第一旋转变压器的转子并用于带动第一旋转变压器的转子一起转动;第二旋转变压器的定子固连于作动器壳体,作动器壳体转动连接电机轴,第二旋转变压器的一端连接电机轴、另一端连接输入轴,输入轴通过传动组件带动输出轴转动。采用两个旋变的角度差值测量出伺服电机偏离作动器零位的圈数,从而间接测量出作动器的机械零位,从而实现作动器的寻零功能。
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