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公开(公告)号：CN117355088A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311115664.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种多余度控制器结构，涉及伺服控制领域，包括伺服控制器壳体和连接于伺服控制器壳体的多个控制单元，伺服控制器壳体连接于于伺服机构和底板中间；控制单元包括模块化外壳和控制组件，伺服控制器壳体开设有多个安装孔，每个模块化外壳连接于伺服控制器壳体外壁且覆盖一个安装孔，控制组件连接于模块化外壳朝向安装孔的一侧；控制组件与伺服机构之间通过电缆和/或线束电连接。实现了伺服机构与伺服机构的整体布局，便于单个更换控制单元。
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公开(公告)号：CN115834280A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211252412.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种伺服系统总线拓扑架构，该总线拓扑架构包括1台三余度总线转换器及2台三余度控制驱动器；所述三余度总线转换器包括三台总线转换器；每台三余度控制驱动器分别控制一台伺服机构，其中每台三余度控制驱动器分别由三台控制驱动板组成。本申请通过一种总线拓扑方式巧妙的实现伺服控制系统的可靠通讯，达到高可靠性能指标。
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公开(公告)号：CN115614208A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211177440.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种高速型引流高压煤油发电机，利用从火箭发动机引流的高压煤油的能量进行做功，通过轴流式叶轮驱动永磁同步发电机进行发电，满足箭上用电单元的供电需求。转换过程不消耗工作介质，做功后的低压煤油流回火箭发动机进行燃烧利用。本发明从火箭发动机原位取能进行发电，满足箭载用电单元的供电需求，具有能量来源充足、转化效率高、功率质量比高等特点，是一种优选的箭载电源形式。
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公开(公告)号：CN111322174A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167047.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。
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公开(公告)号：CN119688309A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411781446.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种满足双摆发动机水平测试的伺服机构锁紧装置，包括上套筒、下套筒、支耳背母、支撑环；上套筒和下套筒成对使用，能够通过上下对夹的方式组装，组装后形成串联连接的两个圆柱套筒，大端圆柱套筒用于抱紧伺服机构的液压作动器的作动筒外壁，小端圆柱套筒用于抱紧支耳背母；前支耳一端通过螺纹连接的方式连接在伺服机构液压作动器活塞杆上，另一端穿过支耳背母从小端圆柱套筒伸出后通过关节轴承连接发动机，实现运动的输出和传递；伺服机构的液压作动器的活塞杆与作动筒存在相对运动，活塞杆在安装方向上进行伸缩运动时，上套筒和下套筒的小端和支耳背母属于固定连接，无相对运动，上套筒和下套筒的大端与作动筒存在相对运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117195486A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310994924.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机永磁体涡流损耗高效计算方法及系统，其中，该方法包括：得到第一分布参数、第二分布参数、第三分布参数、第四分布参数、第五分布参数、第六分布参数、第一相移参数、第二相移参数、第三相移参数、第四相移参数、第五相移参数、第六相移参数；得到第一傅里叶分解系数和第二傅里叶分解系数；根据第一傅里叶分解系数和第二傅里叶分解系数得到永磁体涡流损耗。本发明解决了传统永磁同步电机永磁体涡流损耗计算时解析方法及二维有限元方法不够准确和三维有限元方法不够快速的问题。
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公开(公告)号：CN112460098B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011269995.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高可靠静压锁紧系统，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、增压油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一电磁锁紧阀、第二电磁锁紧阀、第一阻尼螺堵、第二阻尼螺堵、第一安全阀、第二安全阀和作动液压缸；且第一液控单向阀和第二液控单向阀之间设置有顶杆活塞；本发明中的电磁锁紧阀和双向液压锁对作动两腔均能起到锁紧功能，当电磁锁失效时，双向液压锁回路仍能保证系统的正常功能，起到了提高系统可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN111322174B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010167047.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。
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公开(公告)号：CN110202608A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN109268349A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811410377.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/00 , F15B21/041 , F15B15/14 , F15B15/20
Abstract: 本发明公开了一种具有单端机械锁的双余度液压作动器，包括：第一动力部件、第二动力部件、高压安全阀、油滤、增压油箱、加注活门、单向阀、电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、作动筒、第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关。本发明解决了现有飞机起落架收放集中能源式液压作动系统的系统组成复杂、管路连接漏油风险大、集成度低的缺点。
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