-
公开(公告)号：CN106227195A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610781469.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种故障检测判断补偿式三冗余伺服控制方法，能够实现对D/A输出故障、功率放大器相关电路故障和1路或2路阀线圈断路故障进行智能识别，并对上述故障造成的异常电流进行实时补偿，经过伺服系统性能验证，在上述故障情况下，位置特性和频率特性基本保持无故障状态水平，有利于提高系统可靠性，而现有控制方法在此系统中应用，则无法在故障状态下对异常电流进行补偿。
-
公开(公告)号：CN105142382A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510595455.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种新型导电气密结构，在需要密封的上盖与基座之间设置截面为矩形的沟槽，沟槽宽度为W、深度为H，沟槽内填充宽度W1、厚度H1的导电橡胶板，填充完成后上盖与基座通过紧固件紧固；导电橡胶板的厚度H1、压缩形变量δ％已知；导电橡胶板宽度W1的确定方式如下：首先，根据导电橡胶板的厚度H1和压缩形变量δ％，确定沟槽的深度H；然后，根据需要密封的上盖与基座的结构布局及空间局限性，确定沟槽宽度W；最后，将沟槽横截面积与橡胶板横截面积之比定义为满槽率η，利用满槽率η确定导电橡胶板宽度W1；满槽率η取值范围1.04～1.06。
-
公开(公告)号：CN104238406A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424862.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本发明属于一种伺服控制器，具体公开一种三冗余余数字伺服控制器，三冗余电源变换电路的输出端分别与三冗余指令通道电路、三冗余输出通道电路、三冗余反馈通道电路的电源输入端连接；指令通道电路的控制信号输出端与余输出通道电路的控制信号输入端连接，输出通道电路的控制信号输出端与三冗余伺服阀线圈的原边连接；指令通道电路的位移信号采集端与反馈通道电路的信号输出端连接，反馈通道电路的信号输入端与三冗余伺服作动器的三冗余位移传感器的信号输出端连接；三冗余伺服阀的控制信号输出端与三冗余伺服作动器的控制信号输入端连接。本发明的控制器能够满足飞行器伺服系统的高可靠性要求，实现飞行器伺服系统的三冗余数字化通讯和控制。
-
公开(公告)号：CN119880252A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411745378.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种应用于智能末端夹具的三维力觉标定平台和标定方法，所述平台包括：平台支柱、横梁、激光校准机构、夹具固定底座、标准力传感器、底座、滑轮、砝码，其中平台支柱通过螺栓固定在底座上，横梁通过螺栓紧固在平台支柱上，在每个横梁上均安装有滑轮，砝码加载钢丝引线绕过滑轮，从而实现三个维度同时加载。所述标定方法包括标定平台调试和三维力感知夹具标定。本发明夹具受力点坐标轴在标定过程中固定不变，可实现微尺寸、小量程、高分辨率、高精度的三维力觉标定检测，能够实现三维力系同时加载，可精准获取三维立体空间内交叉样本。
-
公开(公告)号：CN119770179A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411695507.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种心脏手术灵巧机器人的智能控制系统，包括：上位机、控制单元、采集单元、保护单元、通讯单元、存储单元和驱动单元；其中，控制单元，对通讯单元A和通讯单元B传输的上位机发送的外部指令进行一致性判断，若一致，则将一致性通过的外部指令接收为有效的外部指令；否则，将错误结果发送给上位机；确定是否发送关闭驱动指令给驱动单元；进行运动规划，将运动指令发送给驱动单元；驱动单元，根据运动指令，得到电机运动控制指令，发送给多条功能臂的电机，控制多条功能臂运动；采集单元，实时采集功能臂的功能臂状态信息，发送给保护单元，进行超限判断和一致性判断，并将判断结果和功能臂状态信息发送给控制单元。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115811448B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211370742.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请提供了一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法，该连接方法首先明确EMIF总线的控制逻辑，同时挑选特定的AXI总线信号，针对两种信号补充内部的中间逻辑信号，进行逻辑与时序粘合，实现两种不同的数据接口稳定可靠的数据传输。通过该方法可实现AXI总线与EMIF总线间逻辑与时序的可靠转换。
-
公开(公告)号：CN117200635A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311028246.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种电机控制频率可调的永磁同步电机控制系统，包括FPGA、总线硬件电路、电机及驱动电路；总线硬件电路传输设置的电机控制频率到FPGA，FPGA根据电机控制频率生成频率相同的三角波基频，根据预设的固定中断周期生成分频数和PWM占空比数据，利用三角波基频、PWM占空比数据生成三角波，利用三角波、PWM占空比数据生成PWM信号，输出至电机及驱动电路控制电机转动；根据三角波基频和分频数实现定时中断分频或倍频功能，保证FPGA的定时器中断时间在不同的电机控制频率下保持预设的固定中断周期不变。本发明可实现电机控制频率根据上位机的指令实时调整的同时，在不改变软件机构和硬件拓扑的条件下，最大程度满足基于SiC器件的高速电机控制。
-
公开(公告)号：CN113391114A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110702125.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/165 , G01R15/04 , G01R15/22
Abstract: 本发明提供一种母线电压检测方法和装置，其中方法，包括：将高压母线电压成比例降低为待检测信号；比较待检测信号与直流电压信号的大小，并输出高压侧反馈信号；通过数字隔离器将高压侧反馈信号转化为低压侧反馈信号；根据低压侧反馈信号的电平，调整PWM占空比，并输出PWM信号；通过数字隔离器将PWM转化为隔离后PWM信号；将隔离后PWM信号滤波，输出直流电压信号；判断低压侧反馈信号是否符合预设阈值条件，如符合，则根据PWM占空比计算得到待测电压。该母线电压检测方法，利用普通数字隔离器和普通运算放大器，即可实现母线电压的隔离式精确检测。
-
公开(公告)号：CN109669397A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811495287.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种FC-AE-1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL-STD-1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC-AE-1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL-STD-1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。
-
公开(公告)号：CN106227195B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610781469.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种故障检测判断补偿式三冗余伺服控制方法，能够实现对D/A输出故障、功率放大器相关电路故障和1路或2路阀线圈断路故障进行智能识别，并对上述故障造成的异常电流进行实时补偿，经过伺服系统性能验证，在上述故障情况下，位置特性和频率特性基本保持无故障状态水平，有利于提高系统可靠性，而现有控制方法在此系统中应用，则无法在故障状态下对异常电流进行补偿。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.029 seconds)
