公开(公告)号：CN112664511A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011378753.8

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 尹传威 ,  王增 ,  王伟 ,  景光辉 ,  兰天 ,  张晓莎 ,  王学 ,  肖丹

IPC: F15B19/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的液压泵旋转，产生液压能源压力和流量，并充入蓄压器中，直至蓄压器从初始压力逐步升高达到稳定的液压泵出口压力，完成系统建压过程；S3、设置输入气动机进气压力参数，将输入参数导入气动机驱动的电液伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明输入信号为氢气压力和流量，输出信号为伺服机构能源压力曲线，采用该种仿真建模方法，可快速搭建与实际较为接近的能源仿真模型，提高效率。

公开(公告)号：CN106546816B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201610895091.9

申请日：2016-10-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 尹传威 ,  朱成林 ,  赵守军 ,  张晓莎 ,  赵迎鑫 ,  兰天

IPC: G01R23/02

Abstract: 一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端安装在发动机机架上，一端可伸缩且固定连接在发动机喷管上；测试仪发出指令控制伺服机构伸缩，伺服机构推动发动机喷管绕摇摆轴往复摇摆，角位移传感器敏感发动机喷管角度变化，并将敏感的角度信号输出至测试仪；伺服机构内置的位移传感器将伺服机构直线运动的线位移信号输出给测试仪；测试仪根据接收的角度信号和线位移信号进行比较并做减法处理，得到发动机的谐振频率。

公开(公告)号：CN106870878B

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201611241257.1

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 尹传威 ,  张晓莎 ,  王增 ,  李凌云 ,  姜涛 ,  赵同

IPC: F16L59/02 ,  F16L59/10 ,  G06F17/50 ,  F02K9/60 ,  F02K9/80

Abstract: 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。

公开(公告)号：CN105626312A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410601872.3

申请日：2014-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张晓莎 ,  尹传威 ,  侯烨 ,  刘俊琴 ,  郭薇妮

IPC: F02K9/56 ,  F15B1/02

Abstract: 本发明提供一种以低温氢气为能源的三冗余数字式双摆伺服系统。本发明属于伺服系统领域，具体公开一种运载火箭液氢液氧发动机推力矢量控制用多余度阀控伺服机构，该系统包括第一伺服机构、第二伺服机构和三余度控制器，第一伺服机构的低压自封与第二伺服机构的低压自封连接；第一伺服机构的高压自封与第二伺服机构的高压自封连接；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度电位计均连接于三余度控制器；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度伺服阀均连接于三余度控制器。该装置可靠性高，整体化自足式设计、方便实现地面测试和天地能源切换、具备冷起控能力。

公开(公告)号：CN210282125U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920963792.0

申请日：2019-06-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张鹏浩 ,  王增 ,  刘伟 ,  尹传威 ,  马金玉 ,  赵同

IPC: B25B27/02

Abstract: 一种密封精密装拆装置，包括导向件、防转件、螺纹盖板、螺纹杆和拆卸杆；导向件一端和油箱壳体连接，拆卸杆和油箱活塞连接后，拆卸杆安装在导向件内；防转件放入导向件内，位于导向件另一端，拆卸杆从防转件的中心孔穿出，防转件通过一端的法兰盘边缘上的凸起结构与导向件内壁上的导向限位凹槽配合限位；螺纹盖板与导向件另一端连接；螺纹杆套在拆卸杆上，螺纹杆一端装入螺纹盖板中心孔中。本实用新型解决了密封装配时发生划伤、剪切的问题，避免因密封在装配过程中划伤导致的伺服产品漏油、渗油等现象，提高了装配产品的质量。