公开(公告)号：CN109375008A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811170322.5

申请日：2018-10-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈鹏 ,  姜玉峰 ,  高健 ,  张成浩 ,  于丹 ,  焦震

IPC: G01R31/00 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明涉及一种电磁锁工作状态检测方法，包括硬件检测和软件参数辨识，所述参数为电机的转子位置θ及电机的力矩电流Iq，所述硬件检测为基于霍尔检测的电磁锁线圈工作电流检测电路或为基于电压光隔离采集的隔离式电磁锁线圈工作电压检测电路。

公开(公告)号：CN109375008B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201811170322.5

申请日：2018-10-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈鹏 ,  姜玉峰 ,  高健 ,  张成浩 ,  于丹 ,  焦震

IPC: G01R31/00 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明涉及一种电磁锁工作状态检测方法，包括硬件检测和软件参数辨识，所述参数为电机的转子位置θ及电机的力矩电流Iq，所述硬件检测为基于霍尔检测的电磁锁线圈工作电流检测电路或为基于电压光隔离采集的隔离式电磁锁线圈工作电压检测电路。

公开(公告)号：CN110480547A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910840837.X

申请日：2019-09-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于丹 ,  姜玉峰 ,  张中哲 ,  刘春庆 ,  高健 ,  曹永乐 ,  孟凡雅 ,  何涛

IPC: B25B11/00 ,  G01M13/00

Abstract: 一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统，所述工装包括：上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置，所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接；所述压板的一端与所述上夹板连接，所述压板的另一端与所述测量装置相连；所述指示杆安装于所述测量装置上；所述加载板的一端与所述下夹板连接；所述测力装置安装于所述加载板和所述下夹板的连接处。采用本申请中的方案，可以通过向加载板施加的作用力以及测量装置上指示杆的位移量计算出施加在舵面上的负载力矩，当作用力加载到标定位置时，通过舵面的转动情况可以确定电磁锁锁定功能的有效性。

公开(公告)号：CN106368850A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610799484.X

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于丹 ,  张国林 ,  朱大宾 ,  刘春庆 ,  张巍 ,  岳振波

IPC: F02K1/00

Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。

公开(公告)号：CN206159396U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621188854.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘春庆 ,  于丹 ,  王跃轩 ,  胡宝军 ,  曹英健

IPC: F16H25/22

Abstract: 本实用新型公开了一种机电作动器极限行程周向防卡死结构，用于空气动力控制的机电作动器提供全行程高可靠传动，在滚珠丝杠与滚珠螺母之间对应增加卡扣卡槽结构，避免了极限位置滚珠丝杠与滚珠螺母轴向断端面刚性接触，通过与滚珠的配合，传动稳定，巧妙地实现了机电作动器极限位置防卡死的要求，提高了其传动可靠性和位置控制精度。

公开(公告)号：CN204086955U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420484853.2

申请日：2014-08-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京实验工厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王跃轩 ,  于丹 ,  曹英健

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型属于测控技术领域，具体公开一种便携式多协议双总线多级一体化机电伺服机构测控装置，包括1553B总线通信模块、CAN总线通信模块、模拟量采集模块、PXI便携移动平台、嵌入式控制器、打印机、电源控制模块，电源控制模块的输出端、1553B总线通信模块的总线输入端、CAN总线通信模块的CAN总线输入端、模拟量采集模块的信号采集端均分别与待测机电伺服机构连接；1553B总线通信模块、CAN总线通信模块、模拟量采集模块、嵌入式控制器均分别与PXI便携移动平台连接，嵌入式控制器与打印机连接。该装置具有体积小、重量轻、便携性好、自动化程度高以及方便外场试验携带使用的优点。