公开(公告)号：CN106411206A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610839682.4

申请日：2016-09-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 乔森 ,  宋茜 ,  徐志书 ,  李雪 ,  刘志蕾 ,  栾婷

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/03

CPC classification number: H02P21/00 ,  H02P25/026

Abstract: 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。

公开(公告)号：CN205028284U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520747439.0

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  李光学 ,  乔森 ,  刘志蕾

IPC: G06F13/40

Abstract: 一种哈佛结构总线与复用总线的接口转换电路，两种总线之间需要进行数据交互时，本实用新型根据DSP片选信号有效与读写信号有效这间的时间差，即DSP建立阶段的时间长度作为复用总线的地址锁存有效时长，即复用总线的写地址阶段；采用DSP的读写信号的逻辑关系产生，作为复用总线的片选信号，采用DSP的读写信号分别作为复用总线的读写信号；采用总线切换开关设计方案，在复用总线的写地址阶段，将DSP的地址总线与复用总线连接，在复用总线的读写数据阶段，将DSP的数据总线与复用总线连接；这样就实现了，在DSP的一个读写周期内，在建立阶段，将地址信号写入复用总线，在激活和保持阶段，进行数据交互，DSP在一个读写周期内完成对复用总线的操作。

公开(公告)号：CN209231783U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201822010264.1

申请日：2018-11-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曾宪科 ,  张芳 ,  乔森 ,  宋茜 ,  张成浩

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种多节点控制器在线同步升级系统，属于多冗余伺服控制系统领域。本实用新型包括安装有在线同步升级客户端的工控机、通信板卡和通信总线网络，所述在线同步升级客户端为给待升级控制器进行升级的软件；所述工控机与通信板卡通过各自的数据传输端口相连；所述通信总线网络包括高位数据总线、低位数据总线和两个终端电阻，所述通信板卡的高位数据输出管脚和低位数据输出管脚分别连接高位数据总线和低位数据总线，所述高位数据总线和低位数据总线上分别连接若干个待升级控制器；终端电阻的两端分别并联连接在高位数据总线和低位数据总线的两端。本实用新型可根据实际场景改变通信频率，同时可以互不干扰地同时升级多个控制器，加快升级过程。

公开(公告)号：CN209356606U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201821861789.X

申请日：2018-11-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王效亮 ,  吴非 ,  乔森 ,  张芳 ,  刘志蕾 ,  宋茜 ,  栾婷 ,  刘海山 ,  李东东 ,  张成浩 ,  曾宪科 ,  陈成峰

IPC: G01R31/01

Abstract: 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。

公开(公告)号：CN207526256U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201721419583.7

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 乔森 ,  何雨昂 ,  刘海山 ,  王效亮 ,  刘志蕾 ,  张芳 ,  宋茜 ,  栾婷 ,  丁怀龙

IPC: E05B49/00 ,  E05B51/00 ,  B64C13/50

Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。

公开(公告)号：CN206115264U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621077778.3

申请日：2016-09-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张芳 ,  宋茜 ,  曾宪科 ,  刘志蕾 ,  张艳红 ,  乔森

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及多总线多通道控制器测试仪，该测试仪中1553B板卡与工控机连接，耦合器与终端电阻连接，耦合器与若干1553B电缆连接，其中一根1553B电缆与1553B板卡连接，剩余1553B电缆用于与被测伺服控制器连接；CAN板卡与工控机连接，CAN总线转接电缆一端与CAN板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS485板卡与工控机连接，RS485总线转接电缆一端与RS485板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接；RS422板卡与工控机相连，RS422总线转接电缆一端与RS422板卡连接，剩余接头用于与被测伺服控制器连接，该测试仪可用于伺服控制器出厂前的测试，对于各种不同通信协议的伺服控制器均适用，保证伺服控制器的状态正确性与有效性，显著提高了产品生产效率以及大型试验的成功率。