公开(公告)号：CN106326122A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610710772.3

申请日：2016-08-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 丁怀龙 ,  刘海山 ,  樊茜 ,  焦震 ,  宋茜 ,  张建国

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种软件单元测试用例管理系统，包括用例自动生成模块、基本信息管理模块、检索匹配模块、用例管理模块，用例自动生成模块将实现数据导入、数据分析、数据编辑和数据导出功能，生成批量测试用例TCF文件导入测试工具被自动执行，用例管理模块将测试用例和所述基本信息进行匹配，形成用例管理模块中的过程测试用例和典型测试用例，形成测试用例集进行管理，便于对测试用例的重新编辑、复用；检索匹配模块可以快速高效的检索到已完成的测试用例；针对嵌入式伺服软件代码量大、相似度高的特点，本发明自动化程度高、测试用例全面、规范，不仅提高了单元测试效率和测试质量，同时也提高了对测试用例的复用率，节省人力成本。

公开(公告)号：CN112526877B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202011235367.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张芳 ,  张成浩 ,  陈成峰 ,  吴非 ,  丁怀龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请公开了一种伺服系统调试方法及装置，用于在不对伺服控制器进行拆卸的情况下，在线下载程序和更新系数，并通过观测返回的闭环控制中间环节的输入值和输出值，进行针对性的调节参数，缩短了产品调试时间，提高了产品的安全性。本申请还提供了一种伺服系统调试装置。

公开(公告)号：CN110347603B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201910627860.0

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 黄葵 ,  刘海山 ,  丁怀龙 ,  樊茜 ,  焦震 ,  杨帆 ,  张震 ,  栾婷 ,  张成浩

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编程语言模型进行自适应，生成目标系统模型，用以指导在不同的软硬件平台开展自动化软件测试。采用本发明的测试系统，可以提供一种自主学习测试要求和编程规范、自主适应不同软硬件平台自动化生成测试用例、自动化开展软件测试、自动化提供软件测试报告的系统及方法。

公开(公告)号：CN112526877A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011235367.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张芳 ,  张成浩 ,  陈成峰 ,  吴非 ,  丁怀龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请公开了一种伺服系统调试方法及装置，用于在不对伺服控制器进行拆卸的情况下，在线下载程序和更新系数，并通过观测返回的闭环控制中间环节的输入值和输出值，进行针对性的调节参数，缩短了产品调试时间，提高了产品的安全性。本申请还提供了一种伺服系统调试装置。

公开(公告)号：CN108205291B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201711023069.6

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 焦震 ,  陈鹏 ,  丁怀龙 ,  刘海山 ,  樊茜 ,  张艳红

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析步骤3中的“零位配置”外部中断指令；步骤S5：加载配置参数；步骤S6：将上述步骤S5中加载的配置参数作引入伺服机构的PID控制算法中，实现伺服机构的零位的在线调节。本发明的方法能够消除伺服机构的零位偏移，提高伺服系统的可靠性和稳定性，易于实现。

公开(公告)号：CN109905291A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910141163.4

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 姜迪开 ,  许文波 ,  潘龙 ,  丁怀龙 ,  高志城 ,  林强强 ,  梁雨辰

IPC: H04L12/26

Abstract: 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统，涉及伺服系统性能测试领域；包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机；其中，伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载；测试系统设定有两种通信频率，适应控制系统的5ms指令和适应频率特性测试的1ms指令；通过这种方式使得数据一一对应，数据处理简单高效；通信的保障上采用了循环链表、中断触发、故障自恢复等多种可靠性保障措施。可以实现稳定、高效、准确的伺服系统性能测试。本发明解决了系统动态性能测试不准确的问题，降低了调试难度，提高了测试精度。

公开(公告)号：CN109324978A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811436398.8

申请日：2018-11-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 黄葵 ,  刘海山 ,  丁怀龙 ,  樊茜 ,  焦震 ,  杨帆

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种多人协同的软件测试管理系统，代码自动化分析工具，将当前待处理所有测试项目按文件，对每个文件内的代码按功能进行模型划分，统计各文件下包含的测试模型种类及数量；测试人员画像制定和工作量模型指定工具，根据已有测试项目，每个测试人员测试的模型所需的时间，拟合出每个测试人员的画像模型以及每个测试模型的工作量模型；将上述每个测试人员的画像模型以及每个测试模型的工作量模型输出至测试工作量自动化评估和分配工具；测试工作量自动化评估和分配工具，根据接收的当前待处理所有测试项目下的测试模型及数量结合每个测试模型的工作量进行整体工作量评估，并根据当前测试人员画像模型，进行测试人员工作量分配；每个测试人员完成一个测试模型的测试后，通过测试人员画像制定和工作量模型指定工具对其画像模型进行更新。

公开(公告)号：CN207526256U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201721419583.7

申请日：2017-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 乔森 ,  何雨昂 ,  刘海山 ,  王效亮 ,  刘志蕾 ,  张芳 ,  宋茜 ,  栾婷 ,  丁怀龙

IPC: E05B49/00 ,  E05B51/00 ,  B64C13/50

Abstract: 本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。

公开(公告)号：CN209231782U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821995583.6

申请日：2018-11-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 焦震 ,  樊茜 ,  刘海山 ,  丁怀龙 ,  张东阁 ,  杨帆 ,  黄葵

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种用于伺服系统的多通道便携式测试装置，属于伺服系统测试技术领域。本实用新型通过将CPU、电源模块、显示屏、1553B通信芯片、RS232电平转换芯片、RS485电平转换芯片、精密电阻和输入按键等有效集成在电路板上，大大缩小了测试装置的体积，以便于携带和适应多种测试环境，解决了伺服系统测试设备的小型化、通用化的技术问题，不仅可以减少测试过程中人力和物力的不必要浪费，而且可以显著提高伺服系统测试的效率，缩短了项目的研制时间，降低了研制成本。