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公开(公告)号：CN109556983B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910056111.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 四川大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种盘盘摩擦副摩擦磨损试验台，包括基座、三向滑移定位加载装置、液池和主驱动变速电机；三向滑移定位加载装置包括通过升降滑移导轨固定于基座上的升降滑移块；位于升降滑移块的下端固接与竖直滑移块配合连接的竖直滑移导轨；竖直滑移块底部的燕尾槽通过横向滑移导轨与过渡连接块活动连接；过渡连接块底部依次与压力传感器和横向滑移块固接；横向滑移块底部通过缓冲弹簧依次与夹持件、连接夹头和加载圆盘连接；位于加载圆盘的上端套设扭矩传感器，其下端与位于液池内的被测对象接触连接；主驱动变速电机固定于基座底部内，主驱动变速电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合实现与旋转主轴连接；旋转主轴顶部与用于容置被测对象的液池连接。(56)对比文件郝毓林 等“.XD-MSM型定速式摩擦试验机的改造”《.机械》.2013,第40卷(第10期),第75-78页.Guangwu Zhou 等.“Experimentalcomparison between the Stribeck curves ofwater lubricated rubber bearing withstraight and spiral grooves”《.IndustrialLubrication and Tribology》.2018,第70卷(第7期),第1326-1330页.Stanisław F Scieszka 等“.Experimentaland numerical investigations of thermo-mechanical instability of the industrialdisc brakes”《.Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers, PartJ: Journal of Engineering Tribology》.2014,第228卷(第5期),第567-576页.
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公开(公告)号：CN117313448A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311114646.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种可展开式天线的振动预测与抑制系统，属于天线振动抑制技术领域，包括布局优化子系统、振动预测子系统、数据采集子系统、振动抑制子系统和执行致动子系统，本发明通过振动预测和振动抑制，实现了系统内部对载荷扰动和位移振动预测结果的验证和修正，以及对天线的超前振动抑制控制和实时振动抑制控制。本发明解决了现有天线振动抑制系统通用性差且振动抑制分类单一的问题。
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公开(公告)号：CN116968942A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311183173.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 四川大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种可稳定柔顺着陆的黏附机器人，包括：机身、若干设置在机身底侧的三自由度单腿、设置在三自由度单腿末端的黏附脚掌以及分别设置在机身上的单腿分控器、主控器和动力电池，三自由度单腿与黏附脚掌和单腿分控器一一对应；动力电池分别与三自由度单腿、黏附脚掌、单腿分控器和主控器电性连接，单腿分控器分别与主控器和对应的三自由度单腿通信连接；单腿分控器根据主控器的指令使三自由度单腿和黏附脚掌运动，实现机器人的行走和缓冲着陆。本发明的黏附脚掌作为一级缓冲机构，三自由度单腿作为刚度和阻尼均可调整的二级缓冲机构，其共同作用以提高机器人与目标航天器黏附成功率和稳定性，并有效降低对目标航天器的扰动。
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公开(公告)号：CN116460871A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310328857.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种指掌协同软体抓手，属于机械手技术领域，解决现有技术中难以同时满足抓手柔软性和抓手负载能力以及抓手与目标物契合度较差而导致的抓取稳定性下降的技术问题。它动作部，所述动作部包括基座、与所述基座连接的多根手指以及手掌部；绳驱动组件，所述绳驱动组件包括设置于所述基座内的绕线器以及分别与多个所述手指连接的绳体；压力驱动组件，所述压力驱动组件包括设置于所述手掌部内的压力腔、分别设置于多个所述手指内的压力管、以及用于调节所述压力腔与所述压力管内介质压力的多个调节部。本发明指掌协同软体抓手，能够更好的用于各类目标物的抓取工作，同时满足抓手的柔软性和负载能力。结构轻便，使用简单。
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公开(公告)号：CN115958650A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310018309.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及工件加工技术领域，公开了一种自动切块锯割装置，包括：底板、用于固定工件的夹持组件以及对工件进行切分的竖切带锯组件和横切带锯组件；竖切带锯组件包括竖切带轮组、竖向锯片与第三电机，横切带锯组件包括横切带轮组、横向锯片与第四电机，夹持组件包括旋转平台、转台及内压环与外压环。本发明设置竖切带锯组件与横切带锯组件在一台装置上，实现了一台装置即可对工件进行横向切割与竖向切割，有利于提高切割效率，同时切割过程中不需要对工件重新进行安装夹持，可提高工件的切割精度；夹持组件的内压环滑动设置在旋转平台上，在面对不同厚度工件时始终可以夹紧工件，旋转平台根据第二电机进行精确地调节旋转角度，便于精确切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114912287A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210585893.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T1/00 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取仿真系统及方法，该系统包括虚拟仿真交互平台和基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统。其中基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统包括视觉传感器参数模块、环境信息获取图像模块、目标物6D位姿估计模块和机器人规划及抓取模块。本发明利用ROS‑Gazebo实现机器人视觉辅助抓取仿真系统的搭建，可直接在仿真环境进行全仿真模拟实验，相机与机器人的信息交互更加便捷化；并且对目标位姿估计采用深度学习思想实现对RGB‑D数据的特征提取及逐像素特征融合，再进行迭代细化得出精确位姿信息；结合深度学习与RGB‑D数据传输，有效提高对目标位姿估计的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111026060B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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公开(公告)号：CN112374605B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011260894.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物燃料电池和藻类光合生物系统串联试验装置，包括电控模块、污水注入模块、二氧化碳供给模块、微生物燃料电池模块、藻类光合生物反应器、氧气反馈模块和取样模块。本发明研制的微生物燃料电池和藻类光合生物系统串联试验装置，可以对人体排泄物或污水进行净化处理，产生电能，藻类光合生物反应器利用二氧化碳产生人类或动植物需要的氧气；同时氧气可供微生物燃料电池微生物作为补给，而微生物燃料电池产生电能，利用LED光源发光供藻类光合生物系统使用，两个分系统串联循环利用，相得益彰。
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公开(公告)号：CN113268939A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110629384.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬态混合润滑理论的谐波减速接触疲劳寿命预测方法，S1、对谐波减速器的全尺度润滑方程组进行无量纲处理；S2、构建弹性流体动力润滑的雷诺方程，将雷诺方程在求解网格上离散，采用二阶中心差分求解域边缘；S3、采用牛顿—拉夫逊迭代方法求解雷诺方程中预定收敛精度的油膜压力分布；S4、利用DC‑FFT方法求解油膜压力分布导致的表面弹性变形，通过油膜厚度方程计算得到油膜厚度分布；S5基于求解得到的压力分布再次计算润滑油膜的分布，重复迭代计算过程直至压力分布收敛；S6、计算摩擦热量和两表面的闪温分布；S7、根据Archard磨损方程，求得接触区域的磨损，并根据求得的正应力和剪切力分布，基于Zaretsky疲劳寿命模型计算疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN109630652B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910017231.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀，属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域，所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成；所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3；还公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀的的齿廓设计方法，其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓，依据得到的刚轮三圆弧齿廓，采用齿轮啮合运动学法，得到A段理论共轭齿廓、B段理论共轭齿廓和C段理论共轭齿廓；采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数；通过平面解析几何方法，求得中圆弧段Ac2及其相关参数；最后，按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数，以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。
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