-
公开(公告)号：CN103091364B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310036659.8
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火工药剂高温环境适应性试验方法，该方法采用新型火工药剂性能随温度变化测试方法、火焰感度试验法以及压力—时间（P-t）曲线试验法对火工药剂经历预示高温环境前后的物理、化学、爆炸状态进行试验并对试验结果进行对比分析，依此综合分析火工药剂的高温环境适应性，对火工药剂高温环境适应性分析更加全面、准确，适应于各类火工药剂高温环境适应性分析。本发明不仅可以对火工药剂经历任何预示高温环境的物理性能、化学性能及爆炸性能变化进行有效分析，还可以间接分析火工装置在预示高温环境条件下的适应性，具有很好的通用性和指导性。
-
公开(公告)号：CN103196910A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310021610.5
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种测试火工药剂性能随温度变化的方法，本发明基于采用高清数码相机和差示扫描量热仪相结合的方法，敞开差示扫描量热仪的盖子，将少量火工药剂试样置于坩埚中，对差示扫描量热仪从常温开始以一定变温速率连续升温或降温，并用高清数码相机拍摄照片记录试样物理表观相貌，以此连续测试火工药剂随温度发生的物理变化现象。本发明既可以进行火工药剂的化学性能随温度变化分析，又可以进行松散或压实火工药剂的物理性能随温度变化分析，且兼顾了操作简单、安全的特性，该新方法对火工药剂随温度的变化分析更加全面，不仅适应于各类火工药剂随温度的变化分析，还适应于其它药剂试样随温度的变化分析，具有很好的通用性。
-
公开(公告)号：CN105659728B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910122845.7
申请日：2009-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种绳索捕获式末端执行器，由捕获模块和拖动模块组成。当发现对接目标物后，先利用捕获模块进行粗定位，捕获模块中的绳索组件通过相互线缠绕的方式实现对目标物捕获杆进行柔性捕获，这样可以使捕获具有大容差、低冲击的优点；当捕获完成后，利用拖动模块中驱动组件驱动滚珠丝杠组件拖动捕获模块在外壳中滑动，最后利用对接环上的凹槽和梯形齿，即可实现与目标物的精确定位，完成与目标物的对接，相比国外现有的末端执行器结构更为简单，并且更为可靠。
-
公开(公告)号：CN117799864B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311663010.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种车体缓释及解锁装置，它涉及一种缓释及解锁装置。本发明为了解决现有解锁装置无法避免和减轻月球车在降落到月球表面时产生的冲击，导致月球车在月球表面着陆过程中容易收到损伤的问题。本发明包括固定臂杆、导线臂杆和缓释及解锁机构；固定臂杆的一端与导线臂杆的一端固定连接，导线臂杆的另一端通过缓释及结果机构与月球探测车连接。本发明属于航空航天技术领域。
-
公开(公告)号：CN116495202A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397103.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器的转移释放。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924124A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694873.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。
-
公开(公告)号：CN103091325B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310036614.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火工药剂环境温度安定性试验方法，该新方法采用光学显微镜观测试验法、扫描电镜试验法、真空安定性试验、火焰感度试验导火索法以及压力—时间曲线试验法对火工药剂经历常温到预示高温环境的物理、化学、爆炸状态试验并对试验结果进行对比分析，依此综合分析火工药剂的环境温度安定性，对火工药剂环境温度安定性变化分析更加全面、准确，应于各类火工药剂环境温度安定性判断，具有很好的通用性和指导性。本发明的火工药剂环境温度安定性判断方法，不仅可以对火工药剂经历任何预示环境温度前后的物理性能、化学形式及爆炸性能变化进行量化判断，还可以间接判断火工装置经历预示环境温度后的安定性。
-
公开(公告)号：CN105659743B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110015050.3
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种同轴双边弹簧驱动展开锁定机构。所述驱动展开锁定机构中，公铰和母铰通过转轴连接在一起，并可绕转轴相对转动，一对或一对以上平面涡卷弹簧对称并同轴安装在公铰两侧。其中，平面涡卷弹簧内圈通过弹簧挡和转轴与公铰固定连接；平面涡卷弹簧外圈通过弹簧外圈固定轴和弹簧外圈固定套与母铰固定连接，锁紧钩安装在公铰上，其尾端具有凸台且伸出公铰。在展开锁定状态，锁紧钩尾端进入母铰的凹槽中，其尾端凸台落在锁紧槽中通过摩擦自锁实现锁定，锁紧钩受力方向与锁紧面法向的夹角应小于锁紧钩的摩擦自锁角。所述展开锁定机构结构简单紧凑、使用空间利用率提高、质量分布均匀、节省材料、同样驱动能力下重量更轻且可靠性高。
-
公开(公告)号：CN103091364A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310036659.8
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火工药剂高温环境适应性试验方法，该方法采用新型火工药剂性能随温度变化测试方法、火焰感度试验法以及压力—时间（P-t）曲线试验法对火工药剂经历预示高温环境前后的物理、化学、爆炸状态进行试验并对试验结果进行对比分析，依此综合分析火工药剂的高温环境适应性，对火工药剂高温环境适应性分析更加全面、准确，适应于各类火工药剂高温环境适应性分析。本发明不仅可以对火工药剂经历任何预示高温环境的物理性能、化学性能及爆炸性能变化进行有效分析，还可以间接分析火工装置在预示高温环境条件下的适应性，具有很好的通用性和指导性。
-
公开(公告)号：CN103091325A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310036614.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火工药剂环境温度安定性试验方法，该新方法采用光学显微镜观测试验法、扫描电镜试验法、真空安定性试验、火焰感度试验导火索法以及压力—时间曲线试验法对火工药剂经历常温到预示高温环境的物理、化学、爆炸状态试验并对试验结果进行对比分析，依此综合分析火工药剂的环境温度安定性，对火工药剂环境温度安定性变化分析更加全面、准确，应于各类火工药剂环境温度安定性判断，具有很好的通用性和指导性。本发明的火工药剂环境温度安定性判断方法，不仅可以对火工药剂经历任何预示环境温度前后的物理性能、化学形式及爆炸性能变化进行量化判断，还可以间接判断火工装置经历预示环境温度后的安定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.06 seconds)
