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公开(公告)号：CN112836286B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011205457.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开的可拓展数据协议的航天器体系仿真模型框架的构建方法，根据航天器体系仿真模型框架，构建不同类型的航天器体系仿真模型框架组件；根据航天器体系仿真模型框架组件的类型和模型框架组件之间的交互关系，基于可拓展数据协议构建航天器体系仿真模型框架组件的可拓展数据接口；基于航天器体系仿真模型框架组件的可拓展数据接口和模型框架组件的之间的交互关系进行组合装配为航天器体系仿真模型框架。能够利用可拓展数据协议作为组件模型的交互协议，解决面向对象模型体系类库方法构建难、移植难、改造难、维护难的问题，模型耦合度低、易于移植、独立调用。
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公开(公告)号：CN107628278A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710646371.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明属于在轨服务技术领域，特别涉及一种在轨可更换单元。具有自主导向和连接功能的在轨可更换单元，其技术方案是：被动板上设有粗导向孔、精定位孔以及锁紧螺纹孔；主动板上设有粗导向杆、精导向杆；锁紧组件包括：锁紧壳体以及套接其内的锁紧杆；锁紧杆设有螺纹；电连接器的公母两部分分别安装在被动板、主动板上；主动板安装在设备舱的底部，锁紧组件穿过设备舱，锁紧壳体的两端分别与主动板、适配器连接。本发明采用粗导向和精导向组合的导向方式，具有容差范围大，导向精度高的优点；本发明中的连接接口采用螺纹形式，动力由适配器输入，具有连接速度快，连接可靠的优点。
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公开(公告)号：CN105659743B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110015050.3
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种同轴双边弹簧驱动展开锁定机构。所述驱动展开锁定机构中，公铰和母铰通过转轴连接在一起，并可绕转轴相对转动，一对或一对以上平面涡卷弹簧对称并同轴安装在公铰两侧。其中，平面涡卷弹簧内圈通过弹簧挡和转轴与公铰固定连接；平面涡卷弹簧外圈通过弹簧外圈固定轴和弹簧外圈固定套与母铰固定连接，锁紧钩安装在公铰上，其尾端具有凸台且伸出公铰。在展开锁定状态，锁紧钩尾端进入母铰的凹槽中，其尾端凸台落在锁紧槽中通过摩擦自锁实现锁定，锁紧钩受力方向与锁紧面法向的夹角应小于锁紧钩的摩擦自锁角。所述展开锁定机构结构简单紧凑、使用空间利用率提高、质量分布均匀、节省材料、同样驱动能力下重量更轻且可靠性高。
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公开(公告)号：CN112836286A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011205457.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开的可拓展数据协议的航天器体系仿真模型框架的构建方法，根据航天器体系仿真模型框架，构建不同类型的航天器体系仿真模型框架组件；根据航天器体系仿真模型框架组件的类型和模型框架组件之间的交互关系，基于可拓展数据协议构建航天器体系仿真模型框架组件的可拓展数据接口；基于航天器体系仿真模型框架组件的可拓展数据接口和模型框架组件的之间的交互关系进行组合装配为航天器体系仿真模型框架。能够利用可拓展数据协议作为组件模型的交互协议，解决面向对象模型体系类库方法构建难、移植难、改造难、维护难的问题，模型耦合度低、易于移植、独立调用。
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