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公开(公告)号:CN116627863A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202211268176.6
申请日:2022-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于存储器访问方法,具体涉及一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法。一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法,其中,包括下述步骤:步骤一:设置存储器访问操作接口;步骤二:设置特殊位;步骤三:判断用户指令长度。本发明相对于现有技术具有以下有益效果:本发明提出了一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法,向上提供了统一的存储器访问接口,向下屏蔽硬件差异性,提供灵活的数据访问能力,同时提供了QoS保障能力,提升了存储器的访问操作的可靠性。
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公开(公告)号:CN115454619A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210949137.6
申请日:2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法,用于解决航天器软件中延时指令单一性和指令调度灵活性的问题。本构件以定时序列为核心,辅以指令代号、指令池和指令组三个要素来完成。构件接收用户注入的指令,指令格式为指令头和指令负载,指令负载为定时序列;构件对定时序列中的关键字段校验成功后,对定时序列解析并存储;定时序列存储在构件内部的定时序列存储链表中;指令调度进程采集星时,当定时序列存储链表中存在到时的定时序列时,对所有到时的定时序列,从第一条指令开始依次取出所有指令并通过指令发送接口将指令发送出去,其中,如果指令标识显示为指令代码,则从指令池中获取指令内容进行发送,如果指令标识显示为遥控包,则直接发送。
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公开(公告)号:CN115437560A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210838649.5
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种支持包存储与控制的星上存储和获取方法,通过在星载计算机中设置APID(应用过程标识)控制结构和包存储选择控制结构,即通过改变存储使能标志,能根据不同的应用需求,实现对源包的存储或不存储(增加或删除);通过设置不同的包存储区长度,并根据源包长度选择相应的包存储区,并填充未占用空间,实现源包占用空间定长,有选择的存储和读取指定的源包数据。该方法灵活地新增某些源包的存储和获取,或者不再存储和获取某项源包,大大提高了源包存储和获取的灵活性,解决了原有方法无法按源包有选择的存储和检索的问题。
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公开(公告)号:CN110413536B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN201910504764.7
申请日:2019-06-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明公开了一种多数据格式高速并行NandFlash存储装置,通过采用模块化的设计,针对不同数据格式的载荷数据建立载荷数据处理通道,并根据芯片的数量构建芯片控制通道,通过载荷数据处理通道内的存储页地址管理及索引模块与芯片控制通道内的优先级控制模块的索引控制实现了多种数据格式载荷数据的并行存储,提高了整个存储系统的存储速率,且具备良好的可扩展性。
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公开(公告)号:CN106302235B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201610649221.0
申请日:2016-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/825 , H04W48/06
Abstract: 本发明提供了一种基于负载感知流量动态自适应的空间网络路由方法,保证了数据的高效可靠传输及空间网络的稳定运行。该方法包括接入节点的动态接入过程以及骨干节点的负载感知过程;本发明利用接入用户身份鉴权机制实现轻量级接入节点动态接入控制,利用骨干节点覆盖重叠区域,在当前区域数据传输的同时完成下一区域网络接入并完成数据传输的不间断切换,避免了数据传输过程中的抖动。使用节点负载及流量感知机制,通过融合计算得到骨干节点综合流量处理能力值,并将该值发送给接入节点。接入节点根据该值自适应动态调整数据发送的速率,保证了数据的高效可靠传输及空间网络的稳定运行。
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公开(公告)号:CN106292256B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201610651782.4
申请日:2016-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种秒中断间隔可控的校时装置,外部主控设备发出的校时数据,校时数据直接输入至校时寄存器和校时触发器;校时寄存器将校时数据输入至加法器;校时触发器发出校时启动信号至比较器,驱动比较器进行校时操作;时钟生成器用来产生系统时钟和计时脉冲;计时脉冲输入至计时器中;计时器依据比较器输出的校时结果更新当前时间值,并记录计时脉冲个数;加法器将校时寄存器转换后的校时数据和计时器记录的时间值求和;比较器进行校时并输出校时结果至计时器。该装置解决了校时过程中秒中断间隔过小或过大的问题,极大地节约了CPU机时。
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公开(公告)号:CN108667567A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810384118.7
申请日:2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04L1/0033 , H04L1/0036 , H04L1/1829 , H04L1/1867
Abstract: 一种航天器低开销可靠传输重传算法,涉及航天器为节点的空间信息网络协议技术领域;包括如下步骤:步骤(一)、制定数据包类别和不同类别数据包对应的优先级;步骤(二)、将待发送数据包记为B类,依次发送数据包;将发送后的数据包标记为D类;步骤(三)、更新确认接收坐标PA、当前重复数据包计数CB和当前缺失数据包计数CC;步骤(四)、计算接收状态报告价值VR;步骤(五)、判断是否生成接收状态报告;步骤(六)、对数据包的类别进行调整更新;步骤(七)、重传未确认的数据包直至所有数据包类别都更新为F类;本发明实现可靠并高效传输的同时,计算和运行开销低,可以适应不同的航天器和空间网络,适用于处理能力和存储空间有限的航天器。
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公开(公告)号:CN115426369B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202210838577.4
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L67/1095 , H04L67/568 , G06F21/31 , G06F21/42
Abstract: 本发明提供一种航天器内信息交互关系组织方法,在每个参与信息交互的设备上设置一个交互管理代理,而整个航天器内不存在一个管理各代理的中心节点,各交互管理代理地位对等,不需要预先固定用户的位置和连接关系,所有用户都是在运行启动后动态加入的,新加入的用户不需要了解系统和其它用户的状态,允许用户增减或位置变化;同时,本发明通过支持用户面向信息内容建立供需关系,也即构建了用户表和信息需求表,淡化了用户之间的连接关系,使得网络和用户动态变化时,不影响对信息的提供和获取关系,具备灵活性和扩展性。
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公开(公告)号:CN115383743B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210998012.2
申请日:2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法,包括冷备份关系的主备份关节控制器和关节控制器FPGA以及机械臂中央控制器;所述机械臂中央控制器通过外部总线与航天器中央处理单元进行通信,用于保存一份运动参数;所述运动参数为关节控制电机计算所需参数;所述主备份的关节控制器通过机械臂控制总线与所述机械臂中央控制器进行通信;主备份的关节控制器、主份关节控制器FPGA中分别用于各存储一份运动参数;主份或备份的关节控制器将运动参数从对应的关节控制器存储器中加载到对应的FPGA中进行计算;由关节控制器FPGA进行参数计算和电机控制。
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公开(公告)号:CN119070879A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410983843.1
申请日:2024-07-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种快速微通道构造的卫星网络备份路由规划与执行装置,属于航天电子技术领域。目前航天器电子系统正朝着网络化、智能化的趋势发展,大规模星座组网运行引入更多的数据传输环节,面临更大概率的星间链路故障、链路干扰等因素导致的非预期网络通信中断,会严重影响上层应用数据传输服务的连续性。亟需针对空间网络的拓扑特性,设计精简的快速路由恢复能力,减少网络链路不确定性导致的服务中断影响。为此,本发明一种快速微通道构造的卫星网络备份路由规划与执行装置,利用本发明所述方法可以降低卫星网络系统中链路异常故障带来的系统影响,提高卫星网络系统健壮性与故障恢复速率。
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