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公开(公告)号：CN102983939B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210452822.4
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器多级子网的上行数据通信方法，属于通信技术领域。地面站生成通信链路传输单元CLTU，并发送给链路层路由控制器；链路层路由控制器判断接收的是直接指令还是间接指令，若为直接指令，则从CLTU直接提取并通过电缆控制各级子网远程终端；若为间接指令，则将CLTU转发给第一级子网主控终端；第一级子网主控终端提取各遥控帧进行逐一解析：当遥控帧属于本子网时，由本子网相应的终端进行遥控包解析；否则，转发给目的子网；其他各子网主控终端接收上一级子网转发的各遥控帧进行逐一解析：当遥控帧属于本级子网时，由本子网相应的终端进行遥控包解析；否则，转发给目的子网。本发明既与现有直接指令和硬件处理兼容，又能支持星载多子网与地面通信。
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公开(公告)号：CN103135465B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310029834.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种航天器扩频应答机在轨闩锁故障的解除方法，首先建立扩频应答机状态关系表，用于固定存储扩频应答机的当前状态和下次期望状态的对应关系。此后，卫星数管分系统的中央处理单元在每个采集周期都获取扩频应答机的状态，通过查找扩频应答机状态关系表，判断采集到的扩频应答机的状态是否与扩频应答机状态关系表中记录的与该采集周期对应的期望状态是否一致，判断扩频应答机工作是否正常。当扩频应答机连续工作异常持续固定数量个状态周期后，判断扩频应答机发生闩锁故障，此时发送扩频应答机断电指令，在延时一定时间间隔确保扩频应答机关机后，重新发送扩频应答机加电指令，扩频应答机的一次闩锁解除工作结束。
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公开(公告)号：CN103279585A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310209672.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/40
Abstract: 一种航天器实时遥测数据全部记录的实现方法，步骤为：（1）设定CTU的遥测下传周期为4帧遥测信息的下传时间，同时设定CTU通过两个时间片进行数据存储，每个时间片存储2帧遥测信息；（2）设置一个固态存储器用于存储CTU的转存数据，CTU和固态存储器之间通过1553B总线进行通信；（3）CTU实时采集遥测信息并存储在SRAM中；（4）在每一个遥测下传周期，CTU对下传的遥测信息进行判断，利用段序号63～103的数据下传时机存储特殊数据段，利用段序号1～62的数据下传时机存储实时遥测数据，利用段序号0、63～127的数据下传期间存储段序号104～127的数据段，所有需要存储的数据均通过CTU经由1553B总线存至固态存储器中。
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公开(公告)号：CN102984220A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210455040.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器多级子网的突发下行数据通信方法，属于通信技术领域。地面站生成远程终端A遥控包，封装为遥控帧传送至第一级子网主控终端；各级子网主控终端判断遥控帧是否属于本级子网，若是，则通知对应的远程终端准备数据，转而执行其他工作；否则将遥控帧转发至下一级子网的主控终端，直至通知到远程终端A准备数据；远程终端A准备好数据后提出请求；各级子网主控终端一旦查询到远程终端有请求时，获取数据，然后向上一级子网主控终端提出请求，直到数据到达第一级子网主控终端；第一级子网主控终端将获取的数据组成突发下行数据帧，调度对应信道完成下传；下传结束后，恢复传输常规下行数据。本发明能够提高航天器器载网络传输突发下行数据的灵活性。
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公开(公告)号：CN115412191B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210780932.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04J3/06 , H04L47/625 , H04L47/6275
Abstract: 本发明公开了一种基于时间触发以太网的调度表生成方法，涉及航天器综合电子技术领域，以网络中各个端系统消息的周期、最大延迟、消息长度等约束，通过基本通信周期划分以及基本通信周期内的带宽分配，实现一次规划即可得到结果，解决了原有调度求解采用的穷尽搜索方式导致的计算资源开销大，求解时间长问题。首先对网络中各个端的通信流量进行划分，每个端系统由一系列TT消息、RC消息以及BE消息组成。然后根据TT消息和RC消息计算基本通信周期。系统通信周期由n个基本通信周期Tbasic组成。对基本通信周期Tbasic的带宽进行划分，带宽分配按PCF>TT>RC>BE的优先级进行分配。执行BE消息检查，在一定情况下，通过减少端系统BE消息发送数量m，以确保BE消息不会出现丢帧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112329202B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011066257.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵”的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。
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公开(公告)号：CN107634793B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710911302.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星网络低开销洪泛方法及卫星节点，源节点向同层和异层洪泛，通过层间链路接收到链路状态信息包的卫星节点称为代理卫星节点；以源节点和代理卫星节点作为所在层的原点，当卫星节点接收到链路状态信息包后，判断自身与原点的位置关系，若为同层同轨，则链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；若为同层异轨，则只沿异轨星间链路传输；若自身为代理卫星节点，链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；传输时丢弃重复收到的链路状态信息包。本发明能够降低地面互联网OSPF协议应用于LEO/MEO双层卫星网络时的洪泛开销，同时达到传统洪泛在全网传播链路状态信息的效果。
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公开(公告)号：CN106302235B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610649221.0
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/825 , H04W48/06
Abstract: 本发明提供了一种基于负载感知流量动态自适应的空间网络路由方法，保证了数据的高效可靠传输及空间网络的稳定运行。该方法包括接入节点的动态接入过程以及骨干节点的负载感知过程；本发明利用接入用户身份鉴权机制实现轻量级接入节点动态接入控制，利用骨干节点覆盖重叠区域，在当前区域数据传输的同时完成下一区域网络接入并完成数据传输的不间断切换，避免了数据传输过程中的抖动。使用节点负载及流量感知机制，通过融合计算得到骨干节点综合流量处理能力值，并将该值发送给接入节点。接入节点根据该值自适应动态调整数据发送的速率，保证了数据的高效可靠传输及空间网络的稳定运行。
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公开(公告)号：CN108964978A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810578117.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于三机通信有限状态机模型的三机表决方法，提供了一种可靠的三机数据比对和切机策略，当某机出现故障或者软件运行异常时，能够通过另外两机的状态进行三取二识别，并有效地将故障机切除，避免其影响系另外两机正常工作；采用软硬件协同设计，将三机通信中各种复杂状态统一为三机通信有限状态机模型，并依据该模型进行表决和切机，解决了三机表决过程中的多种分支状态导致紊乱的难题，提高了三机系统的可靠性和确定性；统一了硬件异常、通信链路失效和软件运行异常的状态，将其统一为通信异常，并通过软件有效判别。
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公开(公告)号：CN103413094B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310317328.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于航天器CTU的遥测加密系统，包括接口处理模块、遥测信息处理模块、遥测加密模块。接口处理模块用于进行内、外部信号交换，根据来自外部CPU的并行地址、读写控制信号，调整双向并行数据信号，完成数据写入和读出。遥测加密模块根据输入的同步信号，进行数据格式解析，生成加密数据，对加密数据进行组帧和并串转换后输出至遥测信息处理模块。遥测信息处理模块根据定时器的状态，定时产生遥测中断信号；将输入的并行数据进行拼接，将数据调整成其它模块可以接受的数据格式；对需要输出的明态并行数据进行并串转换；根据设定的遥测数据明密信号选择输出明态数据或者输出密态数据，并对输出的串行遥测数据进行编码后向外部输出。
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