公开(公告)号：CN117193352A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310910539.X

申请日：2023-07-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 汪路元 ,  蒋帅 ,  田苗苗 ,  栾申申 ,  庞亚龙 ,  高金艳 ,  吴雨航 ,  刘伟伟 ,  张晓雯 ,  郭佳鑫 ,  张文萱 ,  钱韬宇 ,  禹霁阳

IPC: G05D1/10 ,  B64G1/56 ,  G06F17/10 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了星载空间目标碰撞预警方法及系统，适用于航天器在轨自主开展碰撞预警，具有较强的时效性和更新率。不同于将位置误差的分布平均化处理的区域判据，本发明在计算碰撞概率时将航天器与目标的位置误差视为正态分布的形式，以航天器在交会参考系中的横、纵坐标为自变量，以相对位置矢量在交会平面上的投影为正态分布的期望值，以位置误差为正态分布的标准差，构建形式为正态分布的概率密度函数，以表征航天器和目标在交会参考系内各处的碰撞概率；以临界阈值构建球域，求解球域对概率密度函数的积分，以该积分作为碰撞概率，可以降低过度预警率。本系统位于星上，可以满足星载设备高性能计算需求，具备在轨实时碰撞预警功能。

公开(公告)号：CN117830348A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311593783.4

申请日：2023-11-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 蒋帅 ,  汪路元 ,  潘腾 ,  禹霁阳 ,  刘伟伟 ,  庞亚龙 ,  田苗苗 ,  栾申申 ,  高士峰 ,  胡太彬 ,  孙小凡 ,  郭佳鑫 ,  钱韬宇 ,  刘戈

IPC: G06T7/246 ,  G06V20/13 ,  G06T3/4053 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种基于目标拖尾信息的快速轨迹关联方法、装置和存储介质，该方法包括：在星图图像中,针对经过目标提取后的图像,识别出拖尾目标；根据所述拖尾目标的长度、相机参数推算出所述拖尾目标的运动速度；根据已知的所述拖尾目标的运动参数及相机成像时间间隔预测所述拖尾目标在下一帧图像中的质心坐标；在预测的质心坐标附近设置搜索窗口,在搜索窗口内查找前后帧是否存在相匹配的拖尾目标；如果匹配成功,则建立拖尾目标的轨迹；根据所述拖尾目标的长度,为其设置自适应的关联步长；该方法可以减少轨迹关联时遍历带来的复杂运算，进而实现快速轨迹关联。

公开(公告)号：CN117349191A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311076611.X

申请日：2023-08-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 田苗苗 ,  汪路元 ,  禹霁阳 ,  李欣 ,  刘伟伟 ,  蒋帅 ,  程博文 ,  周东 ,  李珂 ,  王翠莲 ,  栾申申 ,  庞亚龙 ,  董方 ,  高金艳 ,  郭佳鑫 ,  钱韬宇

IPC: G06F12/02 ,  G06F12/1009

Abstract: 本发明提供一种星上高速并行存储的NAND闪存选址回放方法，是一种基于有效数据量编址的选址回放算法，包括有效页地址向实际物理存储空间的逻辑映射复现和多片闪存并行回放的起始页地址确定，以并行计算模式复现存储时的串行数据流存储过程，高效地确定每个闪存的实际回放指针，其基于数据源编址的选址回放功能对使用者更加友好，可以使用户在申请回放时完全脱离闪存的存储架构确定选址回放的数据地址。