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公开(公告)号：CN105883011B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510036062.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，以双平台航天器组合、故障和分离状态的需求为基础，综合考虑了平台之间的机、电、热和信息接口之间的相互关系和影响，并以此开展相关设计。该设计简单易于实现，既能够满足任务需求，还能够灵活的实现两个平台系统间的组合与隔离，确保了航天器在执行任务中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN105883011A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036062.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，以双平台航天器组合、故障和分离状态的需求为基础，综合考虑了平台之间的机、电、热和信息接口之间的相互关系和影响，并以此开展相关设计。该设计简单易于实现，既能够满足任务需求，还能够灵活的实现两个平台系统间的组合与隔离，确保了航天器在执行任务中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113562196B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110928926.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种应用于载人月球车的高折展比应急返回装置，包括前部悬挂机构、车身主梁、后部悬挂机构、扶手机构、座椅机构；前部悬挂机构又由前车轮系统、转向机构、减振机构组成；车身主梁由伸缩梁、固定梁组成；后部悬挂机构由后车轮系统、减振机构、后主轴机构组成；两前轮直径大于两后轮直径，折叠状态下，后轮套入前轮；展开过程包括靠背手动展开、后轮电动伸出、后轮电动转出、前轮电动转出、踏板通过脚踏放下、车主梁电动伸展、前手柄手动抬起步骤。本发明具有高折展比、强通过性、稳定性高等特点，可作为航天员短距离应急移动工具。
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公开(公告)号：CN113097720B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110217984.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法，能够保证快速指向时效性的“粗指向”，又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”，满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”+“精调整”的目标指向控制方法，从而解决月面无人自动采样过程中，能够在有限时间内以最短时间、最优路径完成对天线指向，可靠保证月面采样任务实施，对于月面/地外天体表面无人自动采样这类时序紧凑、数据传输要求高的任务的工程实施具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN113340603B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110303945.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请公开了一种发动机真空羽流力热效应的试验系统及方法，该系统包括：控制子系统，用于根据预设的环境信息控制真空环境子系统提供真空环境；真空环境子系统，用于提供并保持发动机点火过程中的真空环境；验证器子系统，用于实现点火操作喷射出高温燃气羽流，以及模拟高温燃气羽流影响范围内的几何边界和物理边界；试验结构子系统，用于为验证器子系统提供安装接口，并设置试验的多工况；测量子系统，用于测量发动机羽流场及力热效应参数、真空环境子系统及验证器子系统的工作参数、测量数据采集与处理。本申请解决了现有技术中大推力发动机真空羽流效应的试验验证和测量处于空白的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113097720A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110217984.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法，能够保证快速指向时效性的“粗指向”，又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”，满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”+“精调整”的目标指向控制方法，从而解决月面无人自动采样过程中，能够在有限时间内以最短时间、最优路径完成对天线指向，可靠保证月面采样任务实施，对于月面/地外天体表面无人自动采样这类时序紧凑、数据传输要求高的任务的工程实施具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN108444724B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810393813.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种导流空间受限羽流对发动机影响的综合试验方法，包括如下步骤：确定导流空间受限条件下发动机羽流的导流条件。设定发动机工作在真空环境、导流空间受限条件下，采用数值求解纳维斯托克斯Navier‑Stokes方程的方法对发动机进行仿真求解。根据仿真求解结果，判断发动机喷管内部是否出现正激波进入发动机喷管喉部，若是，重新确定导流空间受限条件下发动机羽流的导流条件，返回仿真求解；否则判断若正激波没有发生贴壁现象，导流空间受限羽流不会对发动机自身产生影响，否则获取激波环境模拟参数，对正激波贴壁位置的发动机试片进行地面试验验证，采用压力‑真空式超声速电弧风洞作为激波环境模拟设备，判断导流空间受限羽流对发动机的影响。
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公开(公告)号：CN108444724A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810393813.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种导流空间受限羽流对发动机影响的综合试验方法，包括如下步骤：确定导流空间受限条件下发动机羽流的导流条件。设定发动机工作在真空环境、导流空间受限条件下，采用数值求解纳维斯托克斯Navier-Stokes方程的方法对发动机进行仿真求解。根据仿真求解结果，判断发动机喷管内部是否出现正激波进入发动机喷管喉部，若是，重新确定导流空间受限条件下发动机羽流的导流条件，返回仿真求解；否则判断若正激波没有发生贴壁现象，导流空间受限羽流不会对发动机自身产生影响，否则获取激波环境模拟参数，对正激波贴壁位置的发动机试片进行地面试验验证，采用压力-真空式超声速电弧风洞作为激波环境模拟设备，判断导流空间受限羽流对发动机的影响。
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公开(公告)号：CN112987691B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110215125.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证器；将验证器起吊至初始位置并完成初始位置对准；根据验证器实时发出的下一控制周期的位姿参数确定吊绳位移量，并带动验证器移动到目标位置；根据验证器实时导航和试验场外部测量结果，对每一次验证器的随动控制结果进行评估，并将验证器移动至最终目标着陆点，完成试验验证。本发明解决了传统地外天体软着陆任务地面验证平台开环控制的短板，避免了对航天器自主导航、制导与控制策略验证不足的问题。
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公开(公告)号：CN114275191A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110217050.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种适用于月球轨道交会对接任务的轨控速度增量预估方法，能够根据变轨所需初始速度增量结合不同轨控发动机组合模式，同时，充分考虑不同控制系统的指令时延、执行机构时延等特性，在每次执行轨控前，精确估计轨控速度增量。本发明可以满足高精度轨道控制要求的轨控任务速度增量计算方法，提高了轨控速度增量预估计算精度，确保航天器能够执行高精度轨控。
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