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公开(公告)号：CN114137519B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111143238.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出一种分辨率SAR成像参数计算方法，该方法将成像场景位置、成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数作为输入条件，通过星地几何模型，分别计算得到成像场景的零多普勒中心时刻以及成像起始、结束时间，并在成像弧段内，以固定的时间步长，选择符合SAR成像性能指标的重频作为成像参数并输出，既降低了计算次数开销，同时避免了返回迭代的搜索过程，节省存储资源，适用于资源受限条件下的星载环境中实现，便于星载硬件进行部署和实施；本发明可通过修改成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数，实现不同成像分辨率、成像幅宽的滑动聚束成像模式；并且集成了性能指标计算，具有波位设计一体化的特点。
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公开(公告)号：CN119169050A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411184419.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间目标快速关联与提取系统，包括：目标点接收模块、特征星图构建模块、初始轨迹关联模块和疑似/真实轨迹拓展模块；目标点接收模块接收星点目标信息，对星点目标信息进行缓存；特征星图构建模块接收星点目标信息，构建特征星图；初始轨迹关联模块根据星点目标信息和特征星图进行帧间疑似轨迹关联，得到初始的疑似轨迹，将初始的疑似轨迹输出至疑似/真实轨迹拓展模块；疑似/真实轨迹拓展模块根据特征星图将初始的疑似轨迹拓展为真实轨迹。本发明还公开了一种空间目标快速关联与提取方法。本发明能够有效检测和跟踪空间目标及其运动轨迹特征，计算并行度高、计算延迟低，具有很好的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN117975088A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311640606.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种微小暗弱目标的星上自主闭环实时检测方法，构建了星上自主闭环检测框架，从高帧频探测载荷的特性出发，发挥了高帧频探测载荷动态开窗优势，把目标检测结果进行闭环实时反馈，实现了载荷和处理的一体化，更好地提升了系统效能，同时，针对高帧频的强杂波小区域图像充分利用了目标在时间维度上的特征，较好的克服了强杂波区域目标图像信噪比较低的问题，有效实现了高可靠的目标提取，而针对弱杂波区域图像则充分利用目标与背景在时空维上的运动和辐射差异特性实现了目标的有效提取。
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公开(公告)号：CN117635647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311299848.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/187
Abstract: 本发明公开了一种三维图像二值连通域快速标记的方法，根据图像的直接连通关系得到等价对信息；根据所述等价对信息得到搜索阈值；在所述搜索阈值的范围内对所述等价对信息进行搜索以完成图像二值连通域的标记；使用本发明能够提升对大尺度三维图像进行连通域标记的效率。
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公开(公告)号：CN117193352A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310910539.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了星载空间目标碰撞预警方法及系统，适用于航天器在轨自主开展碰撞预警，具有较强的时效性和更新率。不同于将位置误差的分布平均化处理的区域判据，本发明在计算碰撞概率时将航天器与目标的位置误差视为正态分布的形式，以航天器在交会参考系中的横、纵坐标为自变量，以相对位置矢量在交会平面上的投影为正态分布的期望值，以位置误差为正态分布的标准差，构建形式为正态分布的概率密度函数，以表征航天器和目标在交会参考系内各处的碰撞概率；以临界阈值构建球域，求解球域对概率密度函数的积分，以该积分作为碰撞概率，可以降低过度预警率。本系统位于星上，可以满足星载设备高性能计算需求，具备在轨实时碰撞预警功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117112484A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310855870.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明提供一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统，充分利用软核处理器核的编程灵活性，由软核处理器模块负责整个处理流程的调度执行，ICAP模块挂接在系统的内部总线上，并将SRAM型FPGA映射到软核处理器模块地址空间上，使得软核处理器模块可以通过读写相应的地址空间实现对SRAM型FPGA的访问控制；最终由软核处理器模块通过读取SRAM型FPGA中不同帧地址的待解析帧以确定不同帧地址的帧类型，从而得到XILINX官方没有向用户开放的Virtex‑II以上的器件的具体配置帧结构信息。
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公开(公告)号：CN115115654B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210670321.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，步骤如下：S1、在CPU中输入图像I，进行M个尺度的过分割；S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合，基于区域上下文和封闭性先验，计算显著性，并将多个尺度的结果进行加权融合，得到图像的显著性图；S3、将得到的显著性图进行划分，通过设置三级阈值T1、T2、T3；S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状，计算得到形状概率图；S5、将形状概率图和颜色概率图融合，通过优化求解Graph Cut问题，得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，使形状模型更好地拟合实例形状，具有更优的物体分割性能。
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公开(公告)号：CN112379373B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011053099.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR实时成像装置，采用广域宽幅低分辨普查和高分辨详查两种成像模式构建SAR成像，结合星载SAR实时成像处理、目标检测以及基于深度学习的目标分类识别技术，对敏感区域实现快速有效的侦察，获取感兴趣目标的个数、位置、类型、置信度以及切片等情报信息；有效解决了海量高分辨率SAR数据直接下传带来的地面处理时延大、时效性低等问题，有效地突破了数传瓶颈、提高固存、载荷利用率，显著提升了卫星的作战效能；本发明涉及的深度学习前向推理模型输入数据为浮点复数数据，浮点复数数据不光包含有目标特征信息还包含有目标的相位信息，增加了信息维度，信息精度高，便于提高分类准确性。
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公开(公告)号：CN115473602A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210903620.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法，能够在星间星内实现一种时间敏感网络协议，实现星间和星内数据通信的时间同步。本发明针对星内及星间通信的业务要求，分别研究相应的调度机制算法，在星间星内实现一种时间敏感网络协议，进行数据通信，涉及TSN标准。本发明通过满足时敏业务要求的情况下时间同步要求低，实现代价和复杂度相比TTE网络降低，TTE时钟同步基于IEEE 1588协议，其时间同步精度达到100ns；TSN时钟同步基于IEEE802.1AS协议，在运行应用和控制应用的设备上维持端到端的同步时间。
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公开(公告)号：CN115408656A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945161.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法，其中，该系统包括：参数输入和初始化模块、掩膜乘法计算模块、掩膜和循环控制模块和并行加法计算模块；其中，参数输入和初始化模块：将复杂函数进行初始化处理后得到初始化数据；掩膜和循环控制模块：在每个时钟周期内，判断存储数据是否满足循环结束条件，若不满足循环结束条件，则对存储数据进行右移位操作得到右移位数据；掩膜乘法计算模块：在每个时钟周期内，将右移位数据进行掩膜乘法计算得到乘法结果；并行加法计算模块：将存储数据进行并行加法得到最终结果。本发明能够快速解决计算特殊复杂数学函数的问题，节省了运算时间，提高了规划结果精度。
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