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公开(公告)号:CN110542501A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910751887.0
申请日:2019-08-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L3/26 , G01M13/027
Abstract: 本发明提供一种滚珠丝杠传动效率测试系统,能够实现滚珠丝杠的线效率的测量,克服现有技术中仅能测量点效率的不足。该测试系统包括外壳以及设置在外壳内部的丝杠支架、螺母支架、丝杠拨叉和轴向力测量组件;待测试的滚珠丝杠支撑在外壳内部;与丝杠相连的丝杠拨叉用于对丝杠施加扭矩,设置在丝杠拨叉末端的扭矩传感器用于测量丝杠的实际扭矩值;螺母支架与螺母固定连接,螺母支架与外壳内表面滑动配合,使螺母支架能够与螺母一起沿丝杠的轴向移动;轴向力测量组件设置在螺母支架与外壳底面之间,轴向力测量组件用于测量待测试的滚珠丝杠的轴向力。为现滚珠丝杠对大承载传动效率的测量,采用通过多组碟簧组件的配合平均分担轴向力的方案。
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公开(公告)号:CN106184829B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201510292126.5
申请日:2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度调节指向机构和方法,用于与网捕装置组合来高效抓捕空间目标。多自由度调节指向机构包括:任务星适配台,其上端安装有升降平台和双轴指向平台;升降平台,其上安装有载荷控制器、偏心轮、和系绳张力控制装置,用于实施空间碎片的清除;以及双轴指向平台,安装有网捕装置。因此,采用本发明,降低了对任务星的姿态扰动,可实现不同张力控制装置之间的转换,使系绳与任务星牵挂点过任务星几何中心且拖曳力沿其轴线方向,降低了拖曳离轨过程对任务星的姿态扰动,并且目标被抓捕后,系绳张力控制装置的系绳测角范围不受周围网筒等设备的影响,不会造成系绳的钩挂,保证测角精度。
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公开(公告)号:CN109747910A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811582538.2
申请日:2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法,用于空间绳网的折叠包装,该方法包括以下步骤:首先,利用工装将内圈绳固定,然后拉直,用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组;然后将绳组拉起,翻转绳网,将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管;然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层,将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管,最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连,交替穿过内外层侧壁绳环,实现网包封包,完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上,对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离,保证了绳网拉出展开过程的有序性,解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题,提高可靠性。
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公开(公告)号:CN106275507B
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201610720556.7
申请日:2016-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种风能发电的具有多种运动方式的球形探测器,包括:充气组件、气囊等;气囊两端均安装有外套,外套位于气囊内部,内套与外套配合使得气囊端部固定在外套和内套之间的间隙内;导向杆、丝杠、偏心轮轴两端均分别与基座固定,内套端部固定在基座上;导向杆、丝杠均穿过驱动块,驱动块在电机的驱动下沿着导向杆滑动;陀飞轮固定在偏心轮轴上,蓄电池套在偏心轮轴上;太阳能电池板分别安装在两基座的侧面;充气装置安装在基座上,照相系统固定在驱动块上。本发明具有极强的环境适应性,新的能源方式使其能源产生摆脱了时间、日照、风沙的限制,通过折叠结构设计最大限度的节约了在轨空间,多驱动、运动方式扩展了探测器功能。
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公开(公告)号:CN105923170B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201610264168.2
申请日:2016-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种桁架结构,具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元,它包括:3个刚性框(1),横杆(2),斜拉杆(3)以及锁定机构(4);桁架胞元可以根据刚性框(1),横杆(2),斜拉杆(3)不同的几何参数,形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元;桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开,包括直线型、圆形及其它连续形状,但展开轨迹极其简单,均为直线,可以简化展开流程,提高展开效率。
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公开(公告)号:CN107757954A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710887525.5
申请日:2017-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置,采用曲柄滑块组件中锁钩的摆转及直线运动耦合设计可以很好地实现对有效载荷的大范围捕获与锁紧;支撑座斜面结构与压紧块斜面结构的配合使用可以实现对有效载荷在发射过程受到的面内载荷进行有效地抵抗;在电机与曲柄滑块组件间设置蜗轮蜗杆,不仅可以实现减速增扭作用,而且其自锁特性可以保证装置对有效载荷锁紧的可靠性;该装置具有良好的拓展性,能适应不同尺寸和体积有效载荷的锁紧与分离,不仅可以满足航天锁紧与分离任务的需求,也可根据要求通过改变其几何尺寸来满足工业运输过程中各种货物的重复锁紧与分离的需求。
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公开(公告)号:CN107191459A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710430885.2
申请日:2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种强密封爆炸螺栓装置,在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内,螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节,活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽,双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内,非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面,点火器内安装火炸药,然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏,起到非常好的密封效果。
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公开(公告)号:CN104060558B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201410287050.2
申请日:2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F13/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的超塑性安全限高杆,包括两个立柱基座、两根立柱、两根拉杆、一根横梁、一根缓冲梁、两个拉杆基座。立柱基座和拉杆基座固定至地基;立柱的第一端可转动地连接至立柱基座,第二端固连至横梁;拉杆采用超塑性材料,其第一端可转动地连接至立柱第二端,拉杆的第二端可转动地连接拉杆基座;缓冲梁具有蜂窝结构,其连接至横梁并且,当安装到位后朝向迎面驶来的车辆。本发明通过缓冲梁和超塑性拉杆的变形吸能,有效降低了撞击车辆本身受到的损失,减轻司乘人员受到的伤害,此外,撞击后可以只更换拉杆和缓冲梁,更换操作简便,成本低廉。
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公开(公告)号:CN105000200A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510441609.7
申请日:2015-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种防误判带信号反馈的柔性对接杆,包括外杆、内杆、霍尔接近开关、球头、电磁铁开关、安装架和转接头。对接时柔性杆可以在对接机构被动部分导向锥的辅助作用下发生适当的柔性变形,能更好的适应对接过程,降低了对接过程中两航天器位姿偏差对对接过程的影响。对接杆为杆套杆结构,锁定前外杆和内杆都能发生适当变形以降低位姿偏差的影响,解锁时内杆能够与外杆沿轴线发生相对运动,即内杆能够沿轴线伸出,解除锁定状态。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关,对接过程中只有在对接入位后,霍尔接近开关与被动部分磁缸的相对距离小于10mm时才会有反馈信号,防止了锁定的误判,且保证被动端无源。
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公开(公告)号:CN104088233A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410286163.0
申请日:2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F7/04
Abstract: 本发明公开了一种超塑性拦石网,包括钢丝网、钢柱、钢柱基座、锚杆、以及锚杆基座。钢柱基座和锚杆基座固定在地基上。钢柱的第一端可转动地连接至钢柱基座。锚杆采用超塑性材料,其第一端可转动地连接至钢柱的第二端,并且锚杆的第二端可转动地连接至锚杆基座。并且钢丝网采用超塑性材料,其两侧分别连接至相邻的两根钢柱。本发明去除了被动式边坡防护系统的减压(器)环装置,通过钢柱与钢柱基座、锚杆与钢柱、锚杆与锚杆基座三处可转结构的设计,改变了拦石网的传力路径,有效地将集中载荷分散到不同的受力单元中。从而有效防止钢丝网在大载荷冲击下开裂,大大提高防护效果。
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