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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115239554A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210701049.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法，属于空间技术领域。本发明根据机械臂运动范围、相机视场、探测器尺寸等数据，对全局可视化可达性进行了分析与判断，同时计算选择了获取全局图像的虚拟成像点；结合组合体探测器相机配置，设计了可视化路径，并在虚拟成像点处的三维坐标系下依据全局图像像点与局部图像像点三维关系，计算全局图像像点与局部图像映射关系；应用自身携带的相机按照经规划的拍照位置、拍照姿态对探测器局部成像，利用全局图像像点与局部图像映射关系，通过搜索与全局图像像点匹配的局部图像像点，拼接出完整的具有丰富细节的组合体全局图像。
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公开(公告)号：CN105890790B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510036075.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种温度呈梯度式分布的防热结构测温方法，其包括：通过在测温端采用偶丝盘旋，对铠装热电偶进行改进以获得新型微型铠装热电偶；通过在新型微型铠装热电偶上涂覆高温胶，将其安装在防热结构上；将安装在防热结构的不同位置不同深度的所有新型微型铠装热电偶的甩线汇聚，统一连接至采集设备；将采集设备的采集端作为测量冷端，直接对热电偶在轨测温进行冷端补偿。综上所述，采用本发明，解决了温度呈梯度分布的防热结构不同位置不同深度的高精度、全过程测温问题、铠装热电偶在防热结构开孔尺寸要求严格、空间狭小条件下的安装问题，支持对防热结构任意深度进行热电偶温度测量，支持对防热结构任意位置布置热电偶进行温度测量。
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公开(公告)号：CN105890517B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510035890.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了种基于复杂异形精测镜的航天器精测方法,该方法通过设置复杂的精测镜面将密闭舱内部设备的精测光路引出,从而实现密闭舱体内高精度设备在整器合舱状态下的精度测量。该方法可以使高精度设备的精测状态与飞行状态趋于致,消除了传统密闭航天器在开舱门或分舱段拉高状态下测量舱内设备带来的精度误差,保证了精测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN117557632A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311327936.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/774
Abstract: 一种航天目标六自由度位姿的智能测量方法，包括地面训练和在轨测量两部分。地面训练包括：建立目标的三维模型；生成训练数据；训练网络，得到第一预测模型和第二预测模型；在轨测量包括：进行图像的预处理；将预处理后的图像输入第二预测模型，获取掩膜图像mask；使对原彩色图进行色彩标记；将获取的色彩标记后的图像输入第一预测模型，获取向量图，并通过RANSAC投票，获取n个二维关键点；根据求取的n个二维关键点的图像坐标和其对应的通过待测目标点云模型算出的n个三维关键点的三维坐标，使用EPnP算法获得待测目标的位姿。本发明解决了航天目标低成本、多场景、高精度、快速位姿测量的问题，可用于航天目标在轨位姿测量。
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公开(公告)号：CN105865658B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510036096.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提供了种微型铠装热电偶的地面标定方法,其包括:设计套适用于微型铠装热电偶的标定试验系统并制作用于提供模拟的器上安装环境的防热层结构块;对待标定铠装热电偶和防热层结构块进行安装和配置,从而进行试验准备工作;相对于不同的防热层结构块,记录温度点测量数据和温度变化曲线测量数据;将温度点测量数据和温度变化曲线测量数据进行对比和处理,以获得待标定铠装热电偶的温度测量转换公式和在轨测温误差公式,从而完成地面标定操作。因此,本发明既解决了微型铠装热电偶的地面标定问题,又能模拟器上工作环境,标定出在轨测温误差,从而修正了在轨测量数据。
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