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公开(公告)号：CN102851564B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210156375.8
申请日：2012-05-18
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: C22C33/04
Abstract: 本发明公开了一种高强塑积合金钢的真空熔炼方法。该方法包括以下操作步骤：1、选择原材料及布料；2、抽真空、预热；3、充氩与熔化；4、精炼；5、合金料添加；6、静置；7、调温与浇注。通过对上述过程关键工艺参数的科学控制，保证最终材料内部冶金质量（化学成分及冶金缺陷）达到高标准。
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公开(公告)号：CN103280665A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310160966.7
申请日：2013-05-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/633
Abstract: 本发明提供一种航天器分离电连接器强脱装置，它包括拔销器、螺套、拉绳、绳头和防松螺母，外围设备为电连接器；其中拔销器为一端带有外螺纹的螺纹杆；螺套也为圆柱体，其一端内壁加工有螺纹，另一端底面加工有与螺套内腔相通的圆孔；拉绳的一端通过绳头固定在螺套内，拉绳的另一端穿过螺套的内腔并由螺套另一端的圆孔穿出，然后与电连接器连接，防松螺母和螺套依次套装在拔销器的端部上，且防松螺母和螺套分别与拔销器的螺纹配合，待调节好拉绳的长度及松紧度后，将防松螺母紧靠螺套拧紧防松。本发明可在航天器机械分离后再工作，与航天器正常电分离工作时机相同，即不影响航天器机械分离后的分离速度、姿态，提高了航天器分离的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103185099A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310068327.8
申请日：2013-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于航天器的丝连多环隔振装置，该隔振装置包括螺母、外环、连接钉、一个或一个以上的内环和记忆合金销，记忆合金销由记忆合金材料制成，通过温控措施控制记忆合金销的伸长和缩短；若内环为一个，则外环与内环之间通过连接钉和记忆合金销同心连接在一起，若内环为一个以上，且若外环和内环均为同心，即外环和外环相邻的内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起，每个内环之间通过连接钉连接在一起；若外环和内环不同心，即外环和每个内环之间通过连接钉和记忆合金销连接在一起，内环之间通过连接钉连接在一起。本发明能保证零重力环境下内外环之间的连接刚度要求，又能实现稳定的隔振目标。
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公开(公告)号：CN103148100A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310077717.1
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种滚动摩擦力作用的滑动副，属于滑动副技术领域。该滑动副包括盖板、U型簧、钢球、轴套和轴；轴套为空心圆筒，轴套的两端有锥槽，轴为圆柱体；盖板和U型簧上均带有孔，轴穿过盖板和U型簧上的孔，且盖板和U型簧上的孔的直径大于轴的外径；盖板和U型簧上的孔的直径一致。本发明通过钢球的支撑作用，保证轴套与轴之间间隙的稳定性，提高了运动精度，减少了由于摩擦所消耗的功。降低了轴套内孔的加工精度和加工成本。本发明具有结构简单，体积紧凑，质量可靠，加工成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105659777B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200710080670.9
申请日：2007-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种着陆探测器软着陆机构缓冲器，用来缓冲航天器受到的冲击。本发明主要由外筒、金属拉杆、内筒、切割器、以及支撑板、支撑棒等组成，采用活塞式结构，并将金属拉杆拉紧在支撑棒与支撑板之间，金属拉杆可位于内筒中心或内筒外壁四周。本发明另一种结构为具有双向缓冲功能的缓冲结构。本发明通过金属拉杆的屈服变形吸收冲击能量，受空间环境影响小、性能稳定、工作可靠、体积紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118817373A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411013895.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种小天体触碰采样器及其采样方法，包括：块状采样头、粘附采样头、壳体、限位簧片、样品推送螺母、采样电机丝杠轴、采样电机、采样电机后轴、单向联轴器、分离丝杠、分离丝杠螺母、内套筒、外套筒、复位弹簧、分离弹簧、连接法兰、钢球、驱动源；首先进行块状样品采样，将块状样品挤入块状采样头中，采样完成后样品推送螺母、采样电机丝杠轴、采样电机将块状样品头推入样品封装容器内，完成块状样品放样；粘附采样头随之被推到了壳体端部，将采样点位置的粉末状样品被挤入粘附采样头的多根高弹性螺旋金属丝之间或吸附在其表面，完成粉末状样品采集，同样地完成块状样品放样；当采样器采样卡滞时，载荷设备能和采样器进行分离。
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公开(公告)号：CN113911395B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111152498.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构，包括：笼状弹簧a、笼状弹簧b、卷绳器、力传感器、基座和载荷安装板；所述笼状弹簧a的一端与笼状弹簧b的一端通过隔环同轴串联，且二者旋向相反；笼状弹簧a的另一端与基座的前端连接，基座的后端安装在探测器上；笼状弹簧b的另一端与载荷安装板的后端连接，载荷安装板的前端安装有采样/探测设备；力传感器安装于载荷安装板与采样/探测设备之间，用于实时测量采样/探测设备工作时的反作用力；卷绳器安装在基座上，用于驱动连接在卷绳器与载荷安装板之间的钢丝绳收卷或释放，以带动载荷安装板相对基座收卷或释放。
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公开(公告)号：CN113753270A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111071662.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和三个转动自由度，并调整被压紧机构热变形方向的伸缩；所述固定压紧装置用于限制全部六个自由度；所述浮动压紧装置包括滑槽支架、设置在所述滑槽支架上的固连法兰和第一压紧组件，所述固定压紧装置包括固连支架、设置在固连支架上的第二压紧组件，所述固连法兰和固连支架分别安装在被压紧机构上，第一压紧组件和第二压紧组件两者安装在航天器本体上。本发明具有高刚度、高基频的特点，对高低温环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN105127975B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510616864.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人，包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4)，每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30)；在机器人着陆时，多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能，在机器人着陆后，多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能；本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠，可显著增强复杂地形条件下的行走能力，能够实现空中投放。
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公开(公告)号：CN105127975A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510616864.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人，包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4)，每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30)；在机器人着陆时，多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能，在机器人着陆后，多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能；本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠，可显著增强复杂地形条件下的行走能力，能够实现空中投放。
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