公开(公告)号：CN105015294B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201510419915.0

申请日：2015-07-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈百超 ,  袁宝峰 ,  张旺军 ,  党兆龙 ,  贾阳 ,  饶炜 ,  王耀兵 ,  温博 ,  彭松 ,  陶灼

IPC: B60G7/00 ,  B60G17/00 ,  B60K17/16

Abstract: 本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与运载平台的压紧固定，也有利于增加车体的静止、运动稳定性；同时车体升高的实现，有利于避免车体与地面凸起障碍接触；同时配合制动器的开合以及车轮的协调运动，实现车体的升降、各车轮的抬起以及整车的蠕动前进、后退；当车轮下陷后，可以通过控制张角调整机构及制动器，将车轮抬升离地，使车轮脱陷；当巡视器车体被石块卡住后，可以通过控制张角调整机构将车体抬升。

公开(公告)号：CN103921955A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410122884.8

申请日：2014-03-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 彭松 ,  张建利 ,  申振荣 ,  吉龙 ,  庞彧 ,  张旺军 ,  金鹏

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明提供一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法，其具体内容为：地面控制巡视器通过原地转向或者弧度行走调整巡视器的偏航角，然后控制巡视器的车轮进行刨坑来调整巡视器的俯仰角和滚动角，完成调姿。本发明直接对巡视器姿态进行调整，不受制于月表地形的制约，通过刨坑策略来调整巡视器的俯仰角和滚动角，及时满足了姿态调整的要求，达到合理加热的目的，提高了月面探测的效率。

公开(公告)号：CN117722517A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311529711.3

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邓宇华 ,  向艳超 ,  张旺军 ,  徐燕菱 ,  盛聪 ,  张冰强 ,  贾阳 ,  马洁玲

IPC: F16K17/164 ,  F16K17/04 ,  B64G1/16 ,  F16K1/32 ,  F16K1/36

Abstract: 本发明涉及深空巡视器技术领域，公开一种适用于蜂窝板的轻质预埋火星车阀体装置，包括预埋在火星车体舱板内的门框组件、与所述门框组件活动配合的活门组件、以及设置在着陆器上的顶杆组件；所述顶杆组件与所述活门组件位置相对应，两者接触或分离实现车体内外气压按需平衡；所述门框组件包括轴套壳、设置在轴套壳内的中央轴套；所述活门组件包括活门本体、门轴模块、压簧和顶盖，所述门轴模块设置在所述活门本体上，并与所述门框组件的中央轴套活动配合；所述中央轴套内设置作用在门轴模块上的压簧，并设置顶盖对压簧进行限位。本发明能够保证车器分离前车体内外气压平衡及在车器分离后保证车体封闭，具有重量轻、高可靠、大温差适应性好的特点。

公开(公告)号：CN106945847B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710110811.0

申请日：2017-02-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈百超 ,  贾阳 ,  张旺军 ,  袁宝峰 ,  党兆龙 ,  陶灼

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同。本发明通过左右对称设置的两根绳索来约束探测车的驶离运动，有效提高了探测车的下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。

公开(公告)号：CN106945847A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710110811.0

申请日：2017-02-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈百超 ,  贾阳 ,  张旺军 ,  袁宝峰 ,  党兆龙 ,  陶灼

IPC: B64G1/16

CPC classification number: B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同。本发明通过左右对称设置的两根绳索来约束探测车的驶离运动，有效提高了探测车的下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。

公开(公告)号：CN303549825S

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201530295725.3

申请日：2015-08-07

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Designer： 张旺军 ,  陈百超 ,  贾阳 ,  孙泽洲 ,  党兆龙 ,  温博 ,  彭松 ,  张建利 ,  李群智

Abstract: 1、本外观设计产品名称：火星车。2、本外观设计产品用途：用于携带各种科学探测仪器，实现在火星表面移动并完成火星科学探测任务。3、本外观设计设计要点：火星车的整体外形。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN302747856S

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201330551858.3

申请日：2013-11-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  探月与航天工程中心

Designer： 贾阳 ,  申振荣 ,  张旺军 ,  温博 ,  吉龙 ,  庞彧 ,  周晓舟 ,  裴照宇 ,  李本正

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：月球车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载多种科学探测仪器，开展月面巡视，完成月面科学探测工作。3．本外观设计产品的设计要点：月球车的整体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。