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公开(公告)号：CN103776449B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410065851.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种提高鲁棒性的动基座初始对准方法，其技术特点是：将初始对准模型进行抽象；通过对比滤波算法中的新息协方差和计算的新息协方差得到模型噪声方差的变化情况，然后对模型噪声w进行自适应缩放；根据观测值和滤波值的残差，自适应地判别每一次滤波后自适应矩阵迹的门限,进而修正状态估计。本发明设计合理，其从模型噪声自适应和观测干扰自适应两个方面同时对UKF算法进行改进，一方面通过监视UKF中预测方差，使用缩放因子达到平抑模型噪声的目的；另一方面通过监测基于新息特性的自适应矩阵的迹并进行实时修改，能够取得更加精确的滤波结果，达到抑制观测干扰的目的，具有较强的鲁棒性，能够快速对其进行平抑。
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公开(公告)号：CN103176164B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310124457.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法，其技术特点是：包括以下步骤：⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型；⑵根据步骤⑴建立的测量模型，通过多目标-多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合，实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。本发明设计合理，所建立的测量模型在室内环境下拥有较高的精确度，模型预测值逼近实际观测值；目标检测与跟踪算法具有较高的精度和稳定性，能检测与跟踪多个目标；测量模型和目标算法的计算复杂度合适，保证跟踪系统运行的实时性。
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公开(公告)号：CN104869017A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510217920.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04L41/12 , H04B7/18519
Abstract: 一种基于核度积的卫星信息系统拓扑结构优化方法，首先将卫星信息系统抽象得到其对应的有向图，再引入广义度的概念并计算有向图中各个节点的广义度，然后计算有向图中各个节点的节点核度积及链路的重要性，最后依次比对有向图中所有节点的节点核度积与设定节点核度积阈值、有向图中两节点之间的所有最短链路重要性与设定链路重要性阈值，得到拓扑结构中待优化节点并进行优化。本发明方法与现有技术相比，通过引入广义度来区分各个节点的重要性，不仅考虑各个节点的度或介度，还考虑节点和链路在拓扑结构中的重要性，能够更准确全面的对整个拓扑结构进行优化。
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公开(公告)号：CN104731670A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510134520.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统，包括控制模块、存储模块、三单机，控制模块包括控制单元、表决器，控制单元从外界获取状态信息参数后设置三单机的状态模式，接收三单机发送的任务重要度参数后设置当前容错系统工作模式，表决器从存储模块中读取三单机的处理结果后进行表决，并将多数相同的结果输出；三单机从外界获取星载任务数据后提取任务重要度参数后送至控制单元，并对星载任务数据进行处理，将处理结果送至存储模块；存储模块接收三单机的处理结果，并进行存储。本发明融合了任务等级与备份思想，兼顾了实时性和可靠性，能更好的应对星载计算机可能发生瞬时故障、永久故障问题，延长了系统的使用时间。
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公开(公告)号：CN103439731A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310383044.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无迹卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：将INS数据和相应的GPS数据组合在一起，采用无迹卡尔曼滤波方法建立GPS/INS组合导航模型并得到GPS在线时的最优值；将INS数据作为训练数据与GPS在线时的最优值作为训练目标结合在一起建立SVM回归模型，该SVM回归模型用于预测GPS离线时的导航数据。本发明将GPS的精确性常与惯性导航系统的可靠性结合起来实现滤波和GPS、INS的信息融合,当GPS与INS共同使用时能得到非常精确的滤波结果；采用SVM训练GPS信号缺失时的INS数据，并使用模拟退火算法优化SVM算法中核函数与惩罚函数的参数，使得GPS离线时保持接近GPS时在线的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344941A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310233723.1
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的实时目标检测方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：根据遍历过程的特性，通过单链路实验来建立基于检测窗的接收信号强度值直方图测量模型；利用接收信号强度值直方图测量模型及巴氏距离计算得到可能存在目标的“正位置”，并利用层次聚类算法，实现目标检测定位；通过低精度直方图和高精度直方图级联方法，确定目标的“正位置”。本发明设计合理，实现利用无线传感器网络的快速实时检测功能，检测定位方法不会产生错误累计现象，建立的测量模型理论依据充足，精度较高且具有较强的鲁棒性，同时，直方图级联机制的引用使得其总体计算消耗保持在能实时使用的范围之内。
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公开(公告)号：CN104461811B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410710693.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 本发明公开了一种航天器单粒子软错误防护体系系统，本发明根据我国航天器的设计特点将单粒子软错误防护分为四级，并统一设计，每级防护采用不同的手段策略，形成了分级、分层次的单粒子软错误防护体系结构。整个体系结构利用星载计算资源由中心计算机容错和系统级单粒子防护模块、中心计算机、综合业务单元、各分系统信息处理单元共同完成单粒子软错误防护任务，具备良好的总体和局部控制性能。各级软错误防护的策略充分利用航天器各信息处理单元之间的相关性，使完成单粒子软错误防护的各个功能模块既能相互协作，又保持清晰的任务界面。
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公开(公告)号：CN106095728A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610402434.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G06F17/142 , G06F17/18
Abstract: 一种卫星遥测数据趋势分析方法，属于卫星遥测数据预测领域。该方法首先建立sin函数和模型，再对卫星遥测参数的历史数据值进行取样，并对样本进行数值区间压缩变换，然后利用FFT运算求取各阶主频参数和相关参数，得到确定参数的sin函数和模型，从而实现该卫星遥测参数的趋势分析。本发明方法与现有技术相比，每组参数的确认只需单次FFT运算，无需多次迭代，即可得到模型中的参数，计算效率高，利用求得的模型能够准确的对卫星遥测数据趋势进行短期和长期预测。
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公开(公告)号：CN104484255B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410720819.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 本发明公开了一种验证系统级单粒子软错误防护能力的故障注入装置，设置在系统中故障注入目标单机与系统内其他单机之间；低频接口故障注入模块、高频接口故障注入模块根据故障用例库的记载对故障注入目标单机发给系统内其它单机的低频接口数据和高频接口数据进行故障注入；系统防护操作响应模块在监测到系统内其他单机向故障注入目标单机发送故障恢复操作数据时，通知故障注入控制模块停止故障注入操作；并控制低、高频接口故障注入模块做出响应。本发明具有通用性不需要针对不同对象的不同故障进行专门设计，大大减少了工作量；而且本发明加入了对故障恢复操作的响应，从而为从实时性、中断时间等指标上考核系统的故障防护能力提供了基础。
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公开(公告)号：CN105162529A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510336643.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线数据故障注入装置，采用了双层1553B总线结构以及内外总线时序设计的方式实现了数据故障注入，实现过程不使用FPGA芯片和HDL代码，仅通过数据处理软件和1553B总线控制芯片完成，不需要更改单机内部软硬件结构，不引入额外的处理时延，具有通用性，高实时性和高灵活性的特点。
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