公开(公告)号：CN103176164B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310124457.9

申请日：2013-04-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  杨波 ,  张弓 ,  刘航 ,  门爱东 ,  薛剑飞 ,  黎杨

IPC: G01S5/00 ,  G01S19/31 ,  H04W16/20

Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法，其技术特点是：包括以下步骤：⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型；⑵根据步骤⑴建立的测量模型，通过多目标-多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合，实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。本发明设计合理，所建立的测量模型在室内环境下拥有较高的精确度，模型预测值逼近实际观测值；目标检测与跟踪算法具有较高的精度和稳定性，能检测与跟踪多个目标；测量模型和目标算法的计算复杂度合适，保证跟踪系统运行的实时性。

公开(公告)号：CN103176164A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310124457.9

申请日：2013-04-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  杨波 ,  张弓 ,  刘航 ,  门爱东 ,  薛剑飞 ,  黎杨

IPC: G01S5/00 ,  G01S19/31 ,  H04W16/20

Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法，其技术特点是：包括以下步骤：⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型；⑵根据步骤⑴建立的测量模型，通过多目标-多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合，实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。本发明设计合理，所建立的测量模型在室内环境下拥有较高的精确度，模型预测值逼近实际观测值；目标检测与跟踪算法具有较高的精度和稳定性，能检测与跟踪多个目标；测量模型和目标算法的计算复杂度合适，保证跟踪系统运行的实时性。