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公开(公告)号：CN115583364A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211197877.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。
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公开(公告)号：CN111516911A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010257770.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。
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公开(公告)号：CN109026996A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811057812.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮转轴锁紧保护装置及锁紧保护系统，属于磁悬浮技术领域。所述装置包括压紧滑块、压紧组件和收缩拉动组件，压紧组件包括固定部和分离部，固定部用于穿设在定子上，分离部用于穿设在转子上且一端与定子上的锥形孔孔壁相贴，压紧组件用于当固定部和分离部连接时提供预紧力将转子和定子压紧固定，当分离部与固定部分离时释放预紧力，压紧滑块用于设置在定子和转子之间，且转子通过压紧滑块向定子传递预紧力，收缩拉动组件用于给压紧滑块提供远离转子的外力以使压紧滑块在分离部与固定部分离后远离转子。本发明为转子和定子留出充足的轴向运动间隙，避免了二者的运动干涉。
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公开(公告)号：CN104061216A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410235973.3
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16B7/08
Abstract: 一种高承载可拆卸多向接头，包括主接头和安装座。主接头包括安装筒和第一安装面。安装筒为中空圆柱体筒形结构，其外壁上凸出安装有第一安装面，且第一安装面与安装筒一体成形。安装座包括第二安装面、安装台和接头法兰面。第二安装面上打有光孔，光孔的位置和数量与第一安装面上的螺纹通孔匹配。螺钉通过光孔和螺纹通孔将主接头与安装座连接。接头法兰面上均布有用于与外部接头连接的螺纹孔。与其它接头相比，同等重量下该接头承载能力更好，连接可靠，装配简便，可重复拆卸且安装座在主接头的周向位置以及安装座接头法兰面的法线方向可调，能够满足各方向的多种连接需求。
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公开(公告)号：CN115583364B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197877.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388925A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544101.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G3/20 , B62D57/028 , B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种用于月面着陆缓冲及重载运输的一体化可变构型悬架，包括由悬架组件支座、上叉臂、下叉臂和车轮驱动转向组件组成的双叉臂构型；偏航关节、髋俯仰关节、膝俯仰关节；上叉臂的开叉端之间通过髋俯仰关节安装在悬架组件支座一侧上方；下叉臂的开叉端通过膝俯仰关节安装在悬架组件支座同侧下方，上、下叉臂的汇合端分别铰接在车轮驱动转向组件上；车轮驱动转向组件与车轮连接；膝关节摆杆一端与膝俯仰关节连接，另一端与辅助动力杆的一端铰接；辅助动力杆的另一端铰接在所述支撑腿杆上；支撑腿杆末端安装支撑足；阻尼器一端安装在髋俯仰关节上，另一端铰接安装在下叉臂上，用于提供被动阻尼力。
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公开(公告)号：CN115560018A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211126834.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可复位锁定的双向缓冲吸能缓冲器，包括：壳体组件、受拉组件、受压组件、蜂窝A、蜂窝B、受拉锁定机构及受压锁定机构；受拉组件、蜂窝A及受拉锁定机构均安装在壳体组件的一端，当缓冲器受到拉伸方向的冲击时，受拉组件伸出于壳体组件，并压缩蜂窝A，当缓冲器完成拉伸冲击缓冲后，受拉组件复位，并通过受拉锁定机构进行复位锁定；受压组件、蜂窝B及受压锁定机构均安装在壳体组件的另一端，当缓冲器受到压缩方向的冲击时，受压组件缩回到壳体组件内，并压缩蜂窝B，当缓冲器完成压缩冲击缓冲后，受压组件部分复位，并通过受压锁定机构进行复位锁定。本发明能够解决被动式缓冲器的变形恢复难题，缓冲性能强，复位锁定可靠。
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公开(公告)号：CN111688955B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910202390.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠‑T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠‑T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠‑T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠‑T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。
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公开(公告)号：CN104455057B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410602669.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用，将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束，并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节，二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力，并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时，消除了万向关节的间隙，特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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公开(公告)号：CN104455057A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410602669.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性万向节，包括叉形接头、十字轴、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母共同作用，将叉形接头和十字轴连接在一起。通过叉形接头与十字轴的接触面以及张紧绳对万向节的运动进行约束，并承受相应的作用力。叉形接头与十字轴的接触部分构成万向节，二者之间可以实现两自由度、无间隙的高精度运动。本发明通过叉形接头和十字轴的接触面承受关节所受的压力，并由张紧绳承受关节所受的拉力,在实现机构运动的同时，消除了万向关节的间隙，特别适合高精度、微小位移机构的在轨使用。
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