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公开(公告)号:CN106379509B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201610947550.3
申请日:2016-10-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64B1/40
Abstract: 一种弹载式浮空气球系统,包括降落伞、浮空气球、弹射筒、分离螺母、球伞分离切割器、球舱分离切割器、管路分离装置、充气装置、球舱舱段、伞舱舱段、有效载荷;到达目的区域后,弹射筒弹出降落伞伞包,降落伞开伞,浮空气球包利用伞舱舱段、球舱舱段的分离从球舱舱段内拉出,充气装置为浮空气球充气后,管路分离装置将两者分离,球伞分离切割器分离浮空气球与伞舱舱段,有效载荷吊舱与运载器分离,球舱分离切割器分离浮空气球与球舱舱段,有效载荷吊舱拉出球舱舱段,浮空气球带动有效载荷浮空工作。本发明与现有的地面施放浮空气球相比,改变了传统浮空气球自下而上的施放方式,实现了自上而下的自动施放,更有利于军事和应急应用。
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公开(公告)号:CN106379509A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610947550.3
申请日:2016-10-26
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64B1/40
CPC classification number: B64B1/40
Abstract: 一种弹载式浮空气球系统,包括降落伞、浮空气球、弹射筒、分离螺母、球伞分离切割器、球舱分离切割器、管路分离装置、充气装置、球舱舱段、伞舱舱段、有效载荷;到达目的区域后,弹射筒弹出降落伞伞包,降落伞开伞,浮空气球包利用伞舱舱段、球舱舱段的分离从球舱舱段内拉出,充气装置为浮空气球充气后,管路分离装置将两者分离,球伞分离切割器分离浮空气球与伞舱舱段,有效载荷吊舱与运载器分离,球舱分离切割器分离浮空气球与球舱舱段,有效载荷吊舱拉出球舱舱段,浮空气球带动有效载荷浮空工作。本发明与现有的地面施放浮空气球相比,改变了传统浮空气球自下而上的施放方式,实现了自上而下的自动施放,更有利于军事和应急应用。
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公开(公告)号:CN117602110A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311722106.8
申请日:2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种兼顾着陆着水工况的大载重缓冲气囊,包括:N个环向气囊和中心衬布;N个环向气囊通过中心衬布在一起,构成大载重缓冲气囊;N≥6。本发明所述的兼顾着陆着水工况的大载重缓冲气囊,通过在环向气囊上设置中心衬布,以替换传统的中心气囊布局,利用中心衬布的缓冲,降低了着水过载的同时,又规避了增加中心气囊的重量缺陷,同时,降低了为适应不同着陆着水介质而采取不同的控制策略带来的可靠性退化的风险。
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公开(公告)号:CN116252971A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211658756.6
申请日:2022-12-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于返回式航天器的柔性可展开防护头罩装置,属于航天器再入返回与着陆领域;包括连接安装板、锁紧结构、防护头罩柔性展开结构和封包绳切割器;其中,连接安装板为水平放置的圆盘结构;连接安装板的上表面同心设置有环状凹槽;锁紧结构沿周向均匀嵌在凹槽中;防护头罩柔性展开结构折叠后锁定在连接安装板的上表面,且位于环状凹槽处;封包绳切割器设置在防护头罩柔性展开结构的下方;本发明利用结构内外压差维持结构刚度,并利用其表面柔性热防护结构抵御外部高温气流,以达到对返回式航天器肩部仪器设备的热力学防护需求。
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公开(公告)号:CN112577693B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202011437500.3
申请日:2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种定点浮空气球系统在不同风力下的地面模拟试验系统。通过设置系留绳将气球悬挂固定后,根据不通风力确定斜拉绳的角度与最大拉力,之后使用电动绞盘拉紧装有拉力传感器的斜拉绳直至拉力达到最大拉力,以模拟在特定风力下气球结构的受力情况。该试验系统可在具有吊车与龙门架(可用墙壁上的挂钩等可系留点代替)的室内进行,试验时机与工况可控,同时气球无需悬浮,可使用空气或氮气填充,试验成本低。
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公开(公告)号:CN110789740A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201910935876.8
申请日:2019-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种结构化的返回式卫星降落伞舱装置,包括伞舱盖等;再入返回初期由伞舱底板承载主降落伞包的再入过载,降落伞开伞程序启动后弹射器将伞舱盖和伞舱盖支架经导向筒弹出,并拉出减速伞包,并开启减速伞,弹射支架承受弹射的冲击载荷,减速伞吊点解锁螺栓承受减速伞开伞载荷,减速伞完成初始减速工作后,减速伞吊点解锁螺栓启动分离,将弹射支架解除约束并与伞舱主体结构分离,同时拉出主降落伞包,由主伞吊点螺栓承载主降落伞的开伞载荷,完成主降落伞的开伞。本发明能够实现降落伞的安装,并完成整个降落伞的开伞过程,具有系统的集成度高,适应性强,承载能力大,高可靠性,可重复使用的特点。
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公开(公告)号:CN106742079B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201611244570.0
申请日:2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置,包括:火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫;外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接,上支架与下支架通过转动副连接;外筒、中筒和内筒通过滑动副连接;下支架通过转动副与中筒连接,足垫和内筒采用球铰连接,内筒设有液压缓冲装置;火箭着陆时,中筒由外筒内伸出,带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态,着陆缓冲装置与地面接触时,内筒在中筒内缩回,通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方,采用液压缓冲方式,实现着陆瞬间对冲击能量的吸收,用于重复使用火箭的垂直回收着陆,也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。
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公开(公告)号:CN106742061B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201611066875.7
申请日:2016-11-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/00 , B62D57/032
Abstract: 一种小行星微重力表面巡视机构,包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7),安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂,相间隔的3个为同一组,2组交替附着和移动,实现巡视器的转向和整体平移运动;爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术,采用环形阵列布局,用于提供地面法向附着力,实现在粗糙硬质小行星表面附着;旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂,一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。
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