公开(公告)号：CN112802123B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110100696.5

申请日：2021-01-21

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 刘洋 ,  王晓晨 ,  杨荃 ,  徐冬 ,  孙友昭 ,  何海楠

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。

公开(公告)号：CN114148872B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202111396448.6

申请日：2021-11-23

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 杨荃 ,  王晓晨 ,  刘洋 ,  徐冬 ,  邵健 ,  徐亚滨 ,  李颖斌 ,  谢再兴 ,  单静波 ,  彭功状 ,  张学军 ,  徐言东

IPC: B66C1/06 ,  B66C13/48 ,  B66C13/12

Abstract: 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。

公开(公告)号：CN112958633B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110121734.5

申请日：2021-01-28

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 刘洋 ,  王晓晨 ,  杨荃 ,  徐冬 ,  孙友昭 ,  何海楠

IPC: B21B37/72

Abstract: 本发明提供一种基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先根据各轧机两侧的刚度计算各机架的基底辊缝值Si0，然后根据历史跑偏数据计算各机架的跑偏调控功效系数Ki，进行中间坯跑偏曲线处理，计算中间坯镰刀弯改变量△Li，确定需要控制中间坯镰刀弯头部弯曲量L值，根据镰刀弯头部弯曲量得到第i机架的单侧辊缝调节量△Si，最后计算各机架辊缝预摆值Si，并传输给压下系统进行执行。本发明方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。