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公开(公告)号：CN118419288A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410590701.9
申请日：2024-05-13
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种低冲击小扰动的释放分离装置、系统，包括：分离随动端组件、连接固定端组件和火工分离螺母组件；分离随动端组件包括分离支架，分离支架沿轴向安装一连接螺栓；连接固定端组件至少包括压紧支座、壳体、限位件，以及分离弹簧；火工分离螺母组件包括起爆装置、活塞、套筒和螺母瓣；当起爆装置未引爆时，套筒径向约束螺母瓣，连接螺栓对分离支架与压紧支座施加轴向预紧载荷；当起爆装置引爆时，高温高压燃气驱动套筒沿轴向向下运动，套筒释放对螺母瓣的径向约束，使螺母瓣径向膨胀并释放连接螺栓，分离弹簧驱动分离支架与压紧支座弹射分离。本发明能够实现低冲击、高精度在轨分离功能，满足分离目标快速、高精、低扰分离任务需求。
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公开(公告)号：CN113562204B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110850603.0
申请日：2021-07-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京科技大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构，涉及航天器空间在轨对接技术领域，包括：服务端与目标端，二者在电磁力作用下通过轴孔配合实现柔性对接与可控分离，二者之间通过锁珠式锁紧器实现机械锁定；本发明的空间电磁对接机构是一种可重复使用的弱撞击对接机构：基于电磁线圈相互作用，实现了捕获、导向、校正和拉近功能以及机构的可靠解锁和分离，利用锁珠式锁紧器实现了对接机构的可靠锁定，从而保证了该空间电磁对接机构迅速作动与重复使用功能。
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公开(公告)号：CN115545359B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211524798.0
申请日：2022-12-01
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06F30/27 , G06F30/10
摘要： 本发明涉及计算机人工智能技术领域，特别是指一种面向复杂建筑火灾的动态智能疏散方法及装置。一种面向复杂建筑火灾的动态智能疏散方法包括：通过人员和建筑物设备，获得人员信息数据、建筑通道数据和火灾信息数据；根据人员信息数据和所述建筑通道数据建立疏散空间模型，根据疏散空间模型进行简化和计算操作，获得疏散距离；基于人员信息数据和建筑通道数据进行计算操作，获得疏散难易度；采用XGB、LGB和GBoost学习器，根据Stacking集成策略，建立基于Stacking集成的疏散时间预测模型；通过基于Stacking集成的疏散时间预测模型，获得疏散最优路径。帮助人员避免耗时长或者因火灾导致规划的疏散路径中断，实现人员动态疏散，提高了疏散效率。
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公开(公告)号：CN115545359A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211524798.0
申请日：2022-12-01
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及计算机人工智能技术领域，特别是指一种面向复杂建筑火灾的动态智能疏散方法及装置。一种面向复杂建筑火灾的动态智能疏散方法包括：通过人员和建筑物设备，获得人员信息数据、建筑通道数据和火灾信息数据；根据人员信息数据和所述建筑通道数据建立疏散空间模型，根据疏散空间模型进行简化和计算操作，获得疏散距离；基于人员信息数据和建筑通道数据进行计算操作，获得疏散难易度；采用XGB、LGB和GBoost学习器，根据Stacking集成策略，建立基于Stacking集成的疏散时间预测模型；通过基于Stacking集成的疏散时间预测模型，获得疏散最优路径。帮助人员避免耗时长或者因火灾导致规划的疏散路径中断，实现人员动态疏散，提高了疏散效率。
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公开(公告)号：CN115409715A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352945.0
申请日：2022-11-01
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于Hodges‑Lehmann的消防危险品图像超分方法及装置，涉及智能数据分析技术领域。包括获取危险品图像多个像点的各颜色通道下的灰度值矩阵；对原始图像进行缩放获得重构图像，将重构图像根据缩放倍数映射到原始图像，选取矩形网格中距离目标像点最近的十六个采样点；根据所示十六个采样点，计算插值核内像素值的Hodges‑Lehmann值，更新目标像点的像素值；根据插值核内像素值的Hodges‑Lehmann值，设定图像超分评估指标，完成基于Hodges‑Lehmann的消防危险品图像超分。本发明提供的方法通过对插值核中16个像素点进行稳健性估计，更新目标像素点灰度值，不会出现权重分布不均等现象，增强图像边缘轮廓，为识别小尺寸目标图像引入更多细节信息，提升识别精度。
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公开(公告)号：CN114260934A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN112174607B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011059988.0
申请日：2020-09-30
申请人： 北京科技大学 , 山东黄金集团有限公司
IPC分类号： C04B28/04 , C04B111/20 , C04B111/24
摘要： 本发明涉及混凝土技术领域，具体公开一种应用于滨海地区深部矿井建设的高性能井壁混凝土及其制备方法。所述混凝土包括如下质量份数的原料组分：水泥40～55份；磨细矿渣粉30～35份；磨细粉煤灰40～45份；硅灰50～60份；河砂225～250份；钢纤维8～15份；减水剂2～4份和水30～45份。本发明提供的井壁混凝土具有优异的力学性能、耐久性能和抗渗性能，均满足深部矿井建设要求，适用于滨海地区深部矿井建设。
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公开(公告)号：CN115409715B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211352945.0
申请日：2022-11-01
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于Hodges‑Lehmann的消防危险品图像超分方法及装置，涉及智能数据分析技术领域。包括获取危险品图像多个像点的各颜色通道下的灰度值矩阵；对原始图像进行缩放获得重构图像，将重构图像根据缩放倍数映射到原始图像，选取矩形网格中距离目标像点最近的十六个采样点；根据所示十六个采样点，计算插值核内像素值的Hodges‑Lehmann值，更新目标像点的像素值；根据插值核内像素值的Hodges‑Lehmann值，设定图像超分评估指标，完成基于Hodges‑Lehmann的消防危险品图像超分。本发明提供的方法通过对插值核中16个像素点进行稳健性估计，更新目标像素点灰度值，不会出现权重分布不均等现象，增强图像边缘轮廓，为识别小尺寸目标图像引入更多细节信息，提升识别精度。
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公开(公告)号：CN111516911A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010257770.X
申请日：2020-04-02
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。
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公开(公告)号：CN208502793U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820995823.6
申请日：2018-06-27
申请人： 北京科技大学 , 中煤第五建设有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型提供一种径向共体短砌高抗渗韧性衬砌结构，属于地下结构衬砌设计技术领域。该结构包括仿钢纤维或碳纤维高抗渗混凝土衬砌、径向预应力消缝斜接茬、径向植入注浆管筋、导水土工格栅、一次性防水柔性模板、裂隙含水围岩、塑性止水板、模板径向液压挤压装置和注浆孔口管，高抗渗混凝土衬砌设置在裂隙含水围岩上，高抗渗混凝土衬砌在接茬下部设置径向预应力消缝斜接茬；一次性防水柔性模板浇筑在裂隙含水围岩荒断面设置导水土工格栅。该结构充分利用围岩自承能力减薄衬砌浇筑厚度，降低掘进和砌筑混凝土工作量；有效地控制了在大流水和淋水环境下混凝土的水灰比，确保混凝土达到设计所需的强度和抗渗性能；确保井壁早期承载能力。
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