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公开(公告)号：CN117307169A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311529371.4
申请日：2023-11-16
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种高位巷坚硬顶板增强爆破切顶卸压方法，在坚硬顶板中施工高位巷，采用聚能药包爆破产生定向裂纹面，在坚硬顶板中产生滑移带，并且为临近的炮孔爆破提供新的自由面；两个聚能药包中间施工一个增强爆破孔，合理控制微差时间使聚能药包先起爆，增强爆破孔后起爆，使块体之间的滑移摩擦下降，被聚能药包切断的块体能够更容易垮落。本发明专利提出的切顶卸压增强爆破方法不仅能够实现爆破断顶的效果，而且能够让成块的坚硬顶板顺利垮落，及时释放上覆岩层的压力，减弱回采工作面前的压力，降低深部煤矿的冲击地压风险。
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公开(公告)号：CN113277126B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110564510.1
申请日：2021-05-24
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构，属于空间对接技术领域。该机构包括主动端与被动端两个模块，主动端包括服务卫星、主动端底座、嵌在主动端底座中心位置的主动端中心线圈电磁铁以及以底座中心为轴心轴向均布的导向锥杆，被动端包括目标卫星、被动端底座、嵌在被动端底座与主动端对应位置的被动端中心线圈电磁铁、球锁结构的锁紧器以及锁紧器尾部安装的解耦线圈电磁铁。本发明空间对接锁紧机构提供了设计方案，大大减小了空间对接机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN111516911B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010257770.X
申请日：2020-04-02
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。
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公开(公告)号：CN113562204A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110850603.0
申请日：2021-07-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京科技大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构，涉及航天器空间在轨对接技术领域，包括：服务端与目标端，二者在电磁力作用下通过轴孔配合实现柔性对接与可控分离，二者之间通过锁珠式锁紧器实现机械锁定；本发明的空间电磁对接机构是一种可重复使用的弱撞击对接机构：基于电磁线圈相互作用，实现了捕获、导向、校正和拉近功能以及机构的可靠解锁和分离，利用锁珠式锁紧器实现了对接机构的可靠锁定，从而保证了该空间电磁对接机构迅速作动与重复使用功能。
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公开(公告)号：CN117365475A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311396361.8
申请日：2023-10-26
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明实施例公开一种深部煤层顶板爆破放顶控制与泄压防冲方法，涉及深部煤层顶板爆破放顶控制与泄压防冲技术领域。所述爆破方法，包括步骤：选定关键岩层；在所述关键岩层中确定高位爆破巷；在所述高位爆破巷的顶板、底板和帮部沿回采工作面纵向与横向钻取炮孔，所述纵向炮孔为平行孔，所述横向炮孔为扇形孔，所述纵向炮孔和所述横向炮孔形成网格化炮孔；对钻取的所述炮孔进行装药；先同时起爆横向炮孔，利用爆破产生的大量气体和强大冲击波，形成一组平行的断裂面；再逐孔起爆纵向炮孔，在纵向炮孔起爆过程中，利用所述断裂面形成的自由面引导爆破能量聚集于该自由面上，以碎岩。本发明适用于煤层回采场景中。
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公开(公告)号：CN114491801A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210022549.5
申请日：2022-01-10
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法，机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构，均由主动端和被动端组成，被动端包括基座和导向柱，固定在舱外平台上；主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口，并与空间有效载荷连接；导向柱与导向孔对应，分为小柱段、大柱段和过渡段；定位导向机构分为固定和游动配合，其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力，使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力，能较好实现定位导向功能，为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118426073A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629664.8
申请日：2024-05-21
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明公开了一种基于点‑线‑面‑体全方位爆破效果监测方法。对爆破后的岩体进行打孔，将探头送进孔内，进行拍摄，对炮孔附近岩体内部破坏情况进行观测，基于三维窥视效果采用二维平面化技术，得到不同方案的定量结果，获得爆破后的岩体裂隙图像；采用综掘机对爆破后岩体连续切割，直接观测爆破后的粉碎区与裂隙区，对不同深度、不同装药段所处岩体工作面裂隙进行素描，分析不同等级裂隙分布情况；本发明的方法可以从一维到三维全方位地分析掘进面整体裂隙及围岩损伤情况，从而了解爆破后裂隙发育情况，最终对爆破后的效果做出最合理的评价。
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公开(公告)号：CN114260934B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN113277126A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110564510.1
申请日：2021-05-24
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种基于电磁式球锁结构的空间对接机构，属于空间对接技术领域。该机构包括主动端与被动端两个模块，主动端包括服务卫星、主动端底座、嵌在主动端底座中心位置的主动端中心线圈电磁铁以及以底座中心为轴心轴向均布的导向锥杆，被动端包括目标卫星、被动端底座、嵌在被动端底座与主动端对应位置的被动端中心线圈电磁铁、球锁结构的锁紧器以及锁紧器尾部安装的解耦线圈电磁铁。本发明空间对接锁紧机构提供了设计方案，大大减小了空间对接机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN112174607A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011059988.0
申请日：2020-09-30
申请人： 北京科技大学 , 山东黄金集团有限公司
IPC分类号： C04B28/04 , C04B111/20 , C04B111/24
摘要： 本发明涉及混凝土技术领域，具体公开一种应用于滨海地区深部矿井建设的高性能井壁混凝土及其制备方法。所述混凝土包括如下质量份数的原料组分：水泥40～55份；磨细矿渣粉30～35份；磨细粉煤灰40～45份；硅灰50～60份；河砂225～250份；钢纤维8～15份；减水剂2～4份和水30～45份。本发明提供的井壁混凝土具有优异的力学性能、耐久性能和抗渗性能，均满足深部矿井建设要求，适用于滨海地区深部矿井建设。
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