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公开(公告)号：CN117593235A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070687.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06T5/92 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种基于深度CNN去噪先验的Retinex变分水下图像增强方法和装置，包括：输入水下降质图像，并利用归一化颜色修正方法进行颜色修正；从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；根据Retinex理论，将HSV颜色空间的亮度通道分解成反射率分量和光照分量，采用深度CNN去噪器学习反射率分量和光照分量的隐式先验，通过交替迭代优化算法得到反射率分量和光照分量的增强结果；利用伽马修正方法修正光照分量的增强结果；将反射率分量的增强结果和伽马修正后的光照分量进行图像像素的逐点相乘，得到增强后的亮度通道，合并增强后的亮度通道、HSV颜色空间的色度通道和饱和度通道，转换到RGB空间，得到并输出最终的水下增强图像。本发明能高效地输出优质水下增强图像。
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公开(公告)号：CN117218169B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311486251.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06T7/33 , G06V10/40 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种融合深度信息的图像配准方法和装置，包括：生成待配准图像和参考图像的深度矩阵和灰度图像；对每张灰度图像进行基于不同尺度下的特征点提取，对每个深度矩阵进行基于固定滑块的特征点提取；对每张灰度图像进行位置编码，将由位置编码组成的数值矩阵附加给原灰度图像，将特征点对应在附加位置编码的灰度图像中并转化为特征向量，通过注意力机制，获取匹配的第一特征点对；获取剩下未匹配的特征点的特征描述子，根据深度信息计算特征描述子之间的最短欧氏距离，获取匹配的第二特征点对；基于第一和第二特征点对，计算相应的仿射变换矩阵，进行仿射变换，完成待配准图像和参考图像的配准。本发明能实现不同形式图像之间的自动配准。
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公开(公告)号：CN118608434A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410923294.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06T5/80 , G06T3/4007 , G06T5/60 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种基于折射定律的鱼眼图像矫正方法及系统，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：输入采集的含有畸变的鱼眼图像，所述鱼眼图像为RGB颜色空间图像；确定所述鱼眼图像的半径、中心点和有效范围，以及所述鱼眼图像相对于半径的成像焦距与成像距离；根据鱼眼镜头的几何模型和折射定律，构建入射角和折射角之间的几何关系模型；在图像平面上，根据入射角与折射角的比例，计算矫正后的像素坐标；利用双线性插值算法填充映射后鱼眼图像的空白像素区域；合并RGB三通道信息，输出畸变矫正后的鱼眼图像。本发明能够高效地矫正鱼眼图像中的畸变问题，以适用于各种鱼眼镜头成像系统，从而提升全景图像开展的质量和视觉效果。
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公开(公告)号：CN118552434A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410625747.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种基于收缩函数保真的水下图像海洋雪去除方法及装置，所述方法包括：将含有海洋雪的原始水下图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；将亮度通道分解为光照和反射率，对数据保真采用收缩函数学习的非高斯建模；利用亮度通道的一阶修正梯度约束反射率的一阶梯度稀疏先验，并用L1范数约束光照的一阶梯度稀疏先验；采用交替方向乘子法将联合优化问题分解为光照、反射率、辅助变量子问题求解；使用负峰值信噪比作为损失函数，学习收缩函数，并最小化损失函数；将增强后的亮度通道与原始色度通道及饱和度通道合并后转换回RGB颜色空间，输出去除海洋雪的水下图像。本发明可实现海洋雪去除和增强水下图像结构及细节。
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公开(公告)号：CN118446933A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410549702.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种基于信息熵保真和多阶光照先验的水下图像增强方法，包括：输入低照度水下图像，从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；对亮度通道进行处理，包括：根据Retinex变分模型将亮度通道分解为光照和反射率，对数据保真进行信息熵的非高斯建模；对光照多阶梯度及反射率一阶梯度进行稀疏先验约束；采用交替方向乘子法将上述联合优化问题分解为反射率和光照两个子问题，利用半二次优化方法对两个子问题分别进行迭代更新与求解，得到增强后的光照和反射率；两者进行逐个像素点相乘，得到增强后的亮度通道，与原始色度通道及饱和度通道合并，再从HSV颜色空间转换回RGB颜色空间，从而实现低照度水下图像的增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934340B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410342527.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种基于深度展开网络的Retinex变分水下图像增强方法和装置，涉及水下图像增强技术领域，包括：输入水下降质图像；利用颜色白平衡方法进行颜色修正；将颜色修正后的水下图像的HSV颜色空间的亮度通道分解成反射率分量和光照分量，采用深度展开网络学习反射率分量和光照分量的各自图像先验及一阶梯度先验，通过交替迭代优化的网络展开方法得到反射率分量和光照分量的增强结果；利用伽马修正方法修正光照分量的增强结果；将反射率分量的增强结果和伽马修正后的光照分量逐点相乘，得到增强后的亮度通道，合并增强后的亮度通道、HSV颜色空间的色度通道和饱和度通道，转换到RGB空间，得到最终的水下增强图像。本发明能高效地输出优质水下增强图像。
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公开(公告)号：CN117934340A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410342527.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种基于深度展开网络的Retinex变分水下图像增强方法和装置，涉及水下图像增强技术领域，包括：输入水下降质图像；利用颜色白平衡方法进行颜色修正；将颜色修正后的水下图像的HSV颜色空间的亮度通道分解成反射率分量和光照分量，采用深度展开网络学习反射率分量和光照分量的各自图像先验及一阶梯度先验，通过交替迭代优化的网络展开方法得到反射率分量和光照分量的增强结果；利用伽马修正方法修正光照分量的增强结果；将反射率分量的增强结果和伽马修正后的光照分量逐点相乘，得到增强后的亮度通道，合并增强后的亮度通道、HSV颜色空间的色度通道和饱和度通道，转换到RGB空间，得到最终的水下增强图像。本发明能高效地输出优质水下增强图像。
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公开(公告)号：CN119370519B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510000364.8
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能视觉感知的多变量自适应皮带纠偏控制方法和系统，所述方法包括：S1、通过智能视觉感知总模块检测皮带实际位置；S2、将检测的皮带实际位置和皮带位置设定值进行比较，获得位置偏差，将所述位置偏差输入PI控制器得到准确的位置偏差控制输出；S3、将所述位置偏差控制输出和通过状态观测器观测纠偏电机的电流得到的皮带偏移量进行比较，获得实际纠偏量，并进而获得输入控制律；S4、将所述输入控制律输入状态空间模型，获得所述纠偏电机的纠偏信号；S5、根据所述纠偏信号输出电机电流，通过转矩系数计算得到所述纠偏电机的转矩，以驱动皮带纠偏装置对皮带进行纠偏。本发明，可以对皮带进行高效准确地纠偏。
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公开(公告)号：CN119380033B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411979530.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06T7/10
Abstract: 本发明公开一种遥感图像指代分割方法和系统，包括：将图像和指代文本输入第一阶段的指代检测模型，文本编码模块将指代文本映射为文本序列，语义词性特征提取模块对文本序列进行注意力加权，得到融合文本词性特征的文本特征，图像编码模块对图像进行初步的图像特征提取，将文本特征和图像特征拼接后输入特征提取器输出检测框和输出特征，将输出特征输入加权点回归任务头，预测输出关键点；将初始图像作为输入，检测框和关键点作为双提示，输入第二阶段的双提示分割模型，第二阶段图像编码器将图像编码为图像嵌入，双提示编码器将双提示编码，掩码解码器将图像嵌入和双提示编码进行特征融合得到最终的分割结果。本发明可以遥感图像进行指代分割。
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公开(公告)号：CN118333979B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410478844.0
申请日：2024-04-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于离散状态可选空间模型的皮带撕裂检测方法和系统，包括：收集多张皮带运行现场的图像；对每张图像上的撕裂目标进行标注，得到一个图像‑标签对，将所有图像‑标签对按比例划分为训练集和验证集；对训练集里的图像数据进行预处理以扩充训练集，得到输入图像I与标签L；使用输入图像I和输入的语言指导文本训练皮带撕裂开放域检测主干网络，得到训练完成的皮带撕裂开放域检测主干网络，皮带撕裂开放域检测主干网络由基于离散状态可选空间模型M的多个模块构成；使用训练完成的皮带撕裂开放域检测主干网络，对待检测皮带运行现场的图像进行检测，输出待检测皮带运行现场的图像的撕裂检测结果。本发明能高效地对皮带撕裂进行检测。
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