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公开(公告)号：CN113343952A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110894212.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种瞬态特征时频分析与重构方法，属于机械设备信号时变特征提取技术领域。所述方法包括：在分析频带内，构造一系列峰值频率不同的峰值滤波器；将待分析信号分别作用于所构造的各个峰值滤波器上，得到各个峰值滤波器对应的峰值滤波信号；其中，所述待分析信号为目标机械设备的振动、位移、声音或电气信号；以峰值滤波信号的包络平方信号为时频矩阵中对应峰值频率的行向量，构造待分析信号的时频矩阵，从时频矩阵中提取瞬态特征；将瞬态特征时频范围对应的峰值滤波信号相加，并对叠加信号除以幅值修正系数，得到重构的瞬态特征。采用本发明，能够克服传统线性或双线性时频分析方法的不确定性限制和交叉项干扰问题。
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公开(公告)号：CN113283399A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110803596.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于单自由度系统动态响应的瞬态时频特征提取方法，属于信号时变特征提取技术领域。所述方法包括：构造一系列固有频率不同的单自由度系统；将待分析信号作为基础加速度激励施加在所构造的各个单自由度系统上，得到各个单自由度系统的动态响应信号；计算各个单自由度系统的动态响应信号的包络平方信号；将各个包络平方信号按照对应的固有频率赋予时频矩阵的对应行向量，得到待分析信号的时频分布，从时频矩阵中提取瞬态时频特征。采用本发明，能够准确提取待分析信号中的瞬态时频特征。
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公开(公告)号：CN112257307A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011053502.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备行走阻力的仿真计算方法及系统，包括：建立履带板、水下履带装备及水环境的三维实体模型；基于履带板的三维实体模型，建立水下土壤的离散单元模型，计算土体颗粒力学特性及履带板的动力学响应数据；基于水下履带装备及水环境的三维实体模型，建立水环境有限元模型，计算水下履带装备在不同流速下的动力学响应数据；基于上述土体力学和流体力学的仿真计算结果建立水下履带装备行走的动力学方程；求解动力学方程，得到不同土壤环境和水环境联合作用下的水下履带装备行走时的环境阻力的三维示意图。本发明可精确计算水下履带装备复杂环境下的行走阻力。
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公开(公告)号：CN117040349B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310978777.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种结构参数未知条件下的感应电机转速估计方法，所述方法包括：采集感应电动机的单相定子电流，将其傅里叶系数向量中最大值对应的频率识别为供电频率；将傅里叶系数向量在频域上展开，检测所有对应的局部频率峰值；基于检测得到的局部频率峰值向量，构造转速调制频率向量、齿槽调制频率向量；构造比率矩阵；初步筛选满足调制机理的转速调制频率与齿槽调制频率的组合；根据初步筛选的转速调制频率，计算对应的电机转频；根据电机转频的谐波特性，进一步筛选电机转频；将筛选得到的电机转频中的最小值，作为电机转速的最终估计值。本发明无需任何电机结构参数，且能够有效区分电机转频以及可能存在的机械故障频率，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN117450202A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311392737.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明在减振领域中，提供一种含有惯容的磁力减振装置，包括壳体、飞轮组件、丝杠、绝缘套、移动环、第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁，当所述移动环受到推力向所述壳体内部移动时，所述移动环带动所述第四磁铁向所述第三磁铁方向移动，所述第三磁铁带动所述丝杠直线向所述第一磁铁方向移动，同时，所述飞轮组件转动。惯容减震结构的优点不仅在于其减振能力，还在于本发明结构简单精巧、集成度高，磁场变化产生的应电流，可作为振动的检测信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117309387A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311123818.8
申请日：2023-09-01
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/00 , G01H13/00 , G01D21/02 , G06F17/14
Abstract: 在旋转机械故障诊断技术领域，本发明提供一种齿轮箱多频带时变调制分量的分离解调方法及装置，主要包括：提取振动信号的时频分布中各时刻的瞬时转速；利用脊线提取方法从多个载波频带内提取出所有分量的瞬时频率脊线，根据各瞬时频率脊线通过直接法对所有分量的瞬时频率脊线进行分量重构，得到对应各分量的重构信号；根据各时刻的瞬时转速、各分量的瞬时频率脊线和对应各分量的重构信号，识别出所有真实的调制分量；联合每个频带的所有真实的调制分量，得到全局幅值解调谱。本发明提供的技术方案消除了不相关分量及噪声的干扰，联合分析了多个载波频带的调制分量，从而使调制特征更加清晰，能够满足实际工程需求。
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公开(公告)号：CN117040349A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310978777.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种结构参数未知条件下的感应电机转速估计方法，所述方法包括：采集感应电动机的单相定子电流，将其傅里叶系数向量中最大值对应的频率识别为供电频率；将傅里叶系数向量在频域上展开，检测所有对应的局部频率峰值；基于检测得到的局部频率峰值向量，构造转速调制频率向量、齿槽调制频率向量；构造比率矩阵；初步筛选满足调制机理的转速调制频率与齿槽调制频率的组合；根据初步筛选的转速调制频率，计算对应的电机转频；根据电机转频的谐波特性，进一步筛选电机转频；将筛选得到的电机转频中的最小值，作为电机转速的最终估计值。本发明无需任何电机结构参数，且能够有效区分电机转频以及可能存在的机械故障频率，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN115687862A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211281349.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于时变滤波的旋转机械信号时频分析方法，属于旋转机械装备的状态监测及故障诊断技术领域。所述方法包括：获取非平稳工况下目标旋转机械的时域信号作为原信号；确定原信号中各单分量信号的时频曲线；通过时变滤波在时域提取各时频曲线对应的单分量信号；计算提取的各单分量信号的希尔伯特时频分布，将各希尔伯特时频分布叠加得到原信号的时频分布。采用本发明，能够克服时频模糊、交叉项干扰、模式混淆问题，得到具有较高时频分辨率的时频分布。
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公开(公告)号：CN112985516B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110497641.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工侧线的水下履带装备状态感知系统，包括安装在待进行状态感知的水下履带装备上的人工侧线系统、惯性传感器、超声波探测头、多通道信号采集模块以及数据处理模块；其中，多通道信号采集模块用于循环采集人工侧线系统的检测信号，并传递到数据处理模块；数据处理模块用于基于人工侧线系统的检测信号，融合惯性传感器和超声波探测头的检测信号，结合涡街理论与伯努利理论，感知当前流场状态下的水流来流速度，来流方向，并对当前流场中的水下履带装备状态进行主动感知，实现水下履带装备的姿态检测、局部流场检测和障碍物检测。本发明可以有效地预测水下履带装备作业过程中的局部流场信息、装备姿态信息以及局部障碍物信息。
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公开(公告)号：CN110926594B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911155435.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种旋转机械信号时变频率特征提取方法，能够克服相邻的时变频率成分的互相干扰，并去除噪声成分，得到具有高时频分辨率的信号时频分布。所述方法包括：获取目标旋转机械设备的时域信号对应的角域信号，其中，所述目标旋转机械设备的时域信号为原始信号；对角域信号进行时频分析，并对得到的时频分布矩阵的每一行或部分行进行代理测试，得到真实频率成分；重构各真实频率成分的时域信号；确定重构得到的各真实频率成分的时域信号的希尔伯特时频分布，将各希尔伯特时频分布叠加，得到原始信号的时频分布。本发明涉及旋转机械装备的状态监测和故障诊断领域。
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