-
公开(公告)号：CN117733443A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410138299.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/10
Abstract: 本发明涉及一种月牙摆式山区管道自动焊接装置及方法，应用于山区管道焊接技术领域，包括：本申请通过焊枪姿态调整机构调节焊枪的位置，实现焊枪的五自由度运动，从而实现月牙摆式焊接，通过月牙摆式焊接能够在焊接过程中利用电弧推力抵消因山区坡度带来的熔池重力的影响，提高焊接质量，通过传感器模块的应用可实现焊接过程的实时反馈，从而实现自动化调整功能，实现智能化焊接。
-
公开(公告)号：CN116551274A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310833161.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供斜口管道焊接机器人，涉及管道焊接设备技术领域，以解决现有技术中存在的采用人工的方式焊接斜口管道，焊接效率低、焊接劳动强度大的技术问题。包括行走底盘模块、快插连接模块、上车体模块、水平调整模块、垂直调整模块、焊枪姿态调整模块和锁紧模块，锁紧模块设置在行走底盘模块上，行走底盘模块通过锁紧模块锁紧在绕设在管道铺设的柔性轨道上，上车体模块通过快插连接模块与行走底盘模块进行固定连接，水平调整模块固定在上车体模块中，垂直调整模块固定在水平调整模块前端，焊枪姿态调整模块通过固定在垂直调整模块的前端。本发明通过行走底盘模块周向运动，横向调整，垂直调整以及两个扭摆电机，实现多姿态焊接并保证焊接质量。
-
公开(公告)号：CN116469358A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310220429.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明提供了一种乐鼓沙带的旋钮式压紧调节装置，涉及乐器技术领域，解决了沙带与下鼓面之间的距离无法调整的技术问题。该装置包括壳体、旋动组件、和滑动组件，壳体固定于乐鼓侧部，滑动组件与壳体滑动连接，并与沙带的端部连接；旋动组件包括拨动块，滑动组件包括抵触部，抵触部位于壳体内，拨动块伸入壳体内，并在滑动组件内可转动的设置，转动拨动块，拨动块侧壁的不同位置能与抵触部相卡接，并带动滑动组件移动不同的距离，进而调节沙带与下鼓面之间的距离。该装置结构紧凑、使用方便，可以快速调节带有沙带的鼓类乐器中沙带与下鼓面的贴合距离，从而使乐鼓演奏时激发出不同的音色效果。
-
公开(公告)号：CN110170782B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910614651.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种自动焊接车双向对称位移夹紧装置，包括手柄杠杆增力驱动机构、八连杆位移方向转换传动机构、连杆基础板(14)、连杆锁紧底盘(19)与两套卡紧轮夹紧装置；所述的手柄杠杆增力驱动机构与连杆基础板(14)固定于连杆锁紧底盘(19)上，所述的八连杆位移方向转换传动机构固定于连杆基础板(14)上，所述的连杆基础板(14)十字型，每个臂上设有一个滑槽(141)；所述的手柄杠杆增力驱动机构连接右圆弧卡轴座(10)，向右圆弧卡轴座(10)施加推动力，通过八连杆位移方向转换传动机构均匀传递到两套卡紧轮夹紧装置，夹紧焊接车。可确保焊接车与导轨的牢固连接，并使焊接车绕管道360°作业运行。
-
公开(公告)号：CN109175876B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811199718.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于机械锁紧机构技术领域，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后缩紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑杆的一端连接，数根滑杆的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑杆套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转缩紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。大大的节省了焊机拆装时间，锁紧力调节简便，锁紧可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110170782A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910614651.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种自动焊接车双向对称位移夹紧装置，包括手柄杠杆增力驱动机构、八连杆位移方向转换传动机构、连杆基础板(14)、连杆锁紧底盘(19)与两套卡紧轮夹紧装置；所述的手柄杠杆增力驱动机构与连杆基础板(14)固定于连杆锁紧底盘(19)上，所述的八连杆位移方向转换传动机构固定于连杆基础板(14)上，所述的连杆基础板(14)十字型，每个臂上设有一个滑槽(141)；所述的手柄杠杆增力驱动机构连接右圆弧卡轴座(10)，向右圆弧卡轴座(10)施加推动力，通过八连杆位移方向转换传动机构均匀传递到两套卡紧轮夹紧装置，夹紧焊接车。可确保焊接车与导轨的牢固连接，并使焊接车绕管道360°作业运行。
-
公开(公告)号：CN117415417A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311601158.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京石油化工学院
Inventor： 罗雨 , 高萌萌 , 苏佳毅 , 叶朔朔 , 田文鹏 , 任飞燕 , 于俊杰 , 许耀波 , 王庆林 , 钱学芝 , 贾玉麟 , 黄子祥 , 冯艳 , 王静远 , 王子怡 , 孙岩 , 邱仕彬
IPC: B23K9/12 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转电弧的深水立管J型铺设横焊装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域。装置包括导轨、焊接小车和旋转电弧焊枪，导轨连接在主管道上，焊接小车与导轨活动连接并且能够相对导轨沿主管道的周向方向移动，旋转电弧焊枪连接在焊接小车上并且能够与焊接小车同步运动，旋转电弧焊枪启动后能够沿主管道的周向方向对待焊管道和主管道上的待焊坡口进行焊接作业，通过采用旋转电弧进行管道焊接，相比于2G摆动电弧横焊工艺，旋转电弧的旋转频率较高，能够有效解决坡口上下侧壁未熔合的缺陷，旋转电弧还可以对熔池进行搅拌，加快熔池冷却，使熔融金属以及组织性能均匀，从而达到改善焊缝成形的目的。
-
公开(公告)号：CN116229918A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310256978.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明提供了一种乐鼓沙带的扳键式调节装置，涉及乐器技术领域，解决了沙带与下鼓面之间的距离无法调的技术问题。该装置包括壳体、扳动组件、和滑动组件，壳体固定于乐鼓侧部，滑动组件与壳体滑动连接，并与沙带的端部连接扳动组件包括扳键，扳键与壳体转动连接，滑动组件内设置有异形槽，扳键上的一部分伸入异形槽内；滑动组件和壳体两者中，其中之一上设置有凸起部，其中另一上设置有定位槽，扳动扳键时，扳键能带动滑动组件滑动，并使凸起部与不同的定位槽卡接，进而调节沙带与下鼓面之间的距离。该调节装置结构紧凑、使用方便，可以快速调节带有沙带的鼓类乐器中沙带与下鼓面的贴合距离，从而使乐鼓演奏时激发出不同的音色效果。
-
公开(公告)号：CN114211088A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111542700.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京动仿航泰科技有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K3/08 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管道用的可调柔性轨道装置，其特征在于：包括柔性轨道、搭扣组件和数个双叠组合弹簧，该柔性轨道的两自由端通过搭扣组件对接，数个该双叠组合弹簧安装在柔性轨道的内圈，该双叠组合弹簧可调地卡箍在管道上。本发明能够自动适应管道的变形和少量尺寸误差，操作人员不用现场连蒙带猜的认为松紧合适，而且，所需操作人员少，操作的动作更少，更人性化。由于采用了固定长度拉杆和双向定位的搭扣组件，既保证轨道闭合的精确，又方便操作人员现场装拆。
-
公开(公告)号：CN109175876A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811199718.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于机械锁紧机构技术领域，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后缩紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑竿的一端连接，数根滑竿的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑竿套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转缩紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。大大的节省了焊机拆装时间，锁紧力调节简便，锁紧可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.024 seconds)
